Entradas de plc

Entradas y salidas en un PLCEntradas y salidas en un PLCEntradas y salidas en un PLC
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Tipos de interfases de Entrada de un PLCTipos de interfases de Entrada de un PLCTipos de interfases de Entrada de un PLC
Entradas de AC/DC
•24 volts
•48 volts
•120 volts
•230 volts
Entradas TTL
Entradas de No voltaje
Entradas aisladas
Entradas de DC
•Sink
•source

INTERFASES DE ENTRADAS DE
AC/CD
INTERFASES DE ENTRADAS DEINTERFASES DE ENTRADAS DE
AC/CDAC/CD
UASLPUASLP
Interfases de entradas de AC /DCInterfases de entradas de AC /DCInterfases de entradas de AC /DC
UASLPUASLP
Diagrama de bloques de un circuito de entrada para AC/DC
Puente
rectificador
Puente
rectificador
Detección de
nivel de umbral
Detección de
nivel de umbral LógicaLógicaoptoaisladoroptoaisladorFiltro de ruido
y antirebote
Filtro de ruido
y antirebote
Al Procesador
POTENCIA AISLAMIENTO LÓGICA
señal de entrada

INTERFASES DE ENTRADAS DE CDINTERFASES DE ENTRADAS DE CDINTERFASES DE ENTRADAS DE CD
UASLPUASLP
Corriente para un módulo de entrada sinking /dispositivo
sourcing
Corriente para un mCorriente para un móódulo de entradadulo de entrada sinkingsinking /dispositivo/dispositivo
sourcingsourcing
UASLPUASLP
Dispositivo de
entrada
de campo
Fuentede
poderdeDC
+V
Tierra
EntradaSeñal
de
salida i
Al circuito
Referencia de CD
Si el dispositivo (durante su posición on ) provee corriente, se
dice que suministra corriente (SOURCING)
ESTE ESQUEMA
ES EL MÁS
COMÚN:
DISPOSITIVO
SOURCING Y
MÓDULO DE
ENTRADA
SINKING

UASLPUASLP
Conectando sensores con salida “Sourcing”a un PLC con entrada
“sinking”
Corriente para un módulo de entrada sourcing
/dispositivo sinking
Corriente para un mCorriente para un móódulo de entradadulo de entrada sourcingsourcing
/dispositivo/dispositivo sinkingsinking
UASLPUASLP
+V
Tierra
EntradaSeñal
de
salida i
Al circuito
Referencia de CD
Si el dispositivo (durante su posición on ) RECIBE corriente,
se dice que DRENA corriente (SINKING)
Fuentede
poderdeDC
Dispositivo de
entrada
de campo

UASLPUASLP
Conectando sensores con salida “sinking” a un PLC con entrada “Sourcing”
UASLPUASLP

Tipos de salida de sensores de CDTipos de salida de sensores de CDTipos de salida de sensores de CD
Carga
Transitor NPN
( sinking)
UASLPUASLP
De acuerdo al tipo de transistor de su salida:De acuerdo al tipo de transistor de su salida:
Carga
Transistor PNP
(sourcing)
Sensor de 4 hilos complementarioSensor DC de 2 hilos
Sensor DC de 3 hilos
UASLPUASLP
De acuerdo al nDe acuerdo al núúmero de terminales de salida:mero de terminales de salida:

UASLPUASLP
Conectando sensores con salida de corriente NPN a la entrada de un PLC
Conectando sensores con salida colector abierto NPN a la entrada de un PLC
UASLPUASLP

Ejemplo de alambrado de un interruptor mecánico a
una entrada del S7-200
Ejemplo de alambrado de un interruptor mecEjemplo de alambrado de un interruptor mecáánico anico a
una entrada del S7una entrada del S7--200200
UASLPUASLP
INTERFASES DE SALIDAINTERFASES DE SALIDAINTERFASES DE SALIDA
UASLPUASLP

Tipos de interfases salida en un PLCTipos de interfases salida en un PLCTipos de interfases salida en un PLC
• Salidas de relevador
• Salidas de CD
• Salidas de CA
• Salidas TTL
UASLPUASLP
INTERFASES DE SALIDA TIPO
RELEVADOR
INTERFASES DE SALIDA TIPOINTERFASES DE SALIDA TIPO
RELEVADORRELEVADOR
UASLPUASLP

UASLPUASLP
Circuito de Interfase de una salida tipo relevadorCircuito de Interfase de una salida tipo relevador
Carlos Canto
UASLPUASLP
Facultad de Ciencias
OUTPUTS 200201202203204205
Micro-1
Este aislamiento evita que el CPU puedaEste aislamiento evita que el CPU pueda
ser quemado por un mala conexiser quemado por un mala conexióón en eln en el
circuito de salida y locircuito de salida y lo aislaaisla de fuentesde fuentes
externas de ruidoexternas de ruido
El fototransistor proporciona un aislamientoEl fototransistor proporciona un aislamiento
galvgalváánico de la CPU con la salida a controlar.nico de la CPU con la salida a controlar.
Este tipo es válido tanto
para corriente continua
como para alterna , es el
tipo de salida más
empleado

Ejemplo de conexión de cargas de CA a las salidas
relevador
Ejemplo de conexiEjemplo de conexióón de cargas de CA a las salidasn de cargas de CA a las salidas
relevadorrelevador
UASLPUASLP
Micro-1
CPUCPU
loadload loadload loadload loadload loadloadloadload
Ejemplo de conexiEjemplo de conexióón de cargas Resistivas de CA a lasn de cargas Resistivas de CA a las
salidas relevadorsalidas relevador
UASLPUASLP
OUTPUTS 200201202203204205
Micro-1

UASLPUASLP
Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro
de un motor trifásico
Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro
de un motor trifásico
Salidas RelevadorSalidas RelevadorSalidas Relevador
UASLPUASLP
Conexiones separada Con Conexiones comunes

INTERFASES DE SALIDA DE CD Y ACINTERFASES DE SALIDA DE CD Y ACINTERFASES DE SALIDA DE CD Y AC
UASLPUASLP
Salidas estáticas de CASalidas estSalidas estááticas de CAticas de CA
• Emplean como
conmutador de salida un
TRIAC, un par de
tiristores antiparalelo o
un puente rectificador
corto circuiteado por un
tiristor.
• Todos tiene aislamiento
galvánico y un LED para
indicación de status.
• En algunos casos tiene
algún circuito de
protección de corto
circuito, que bloquea la
salida en caso de que la
carga absorba más
corriente de la permitida.
UASLPUASLP
Salidas de CA

UASLPUASLP
Circuito de interfaz de salida de CACircuito de interfaz de salida deCircuito de interfaz de salida de CACA
Salidas CA vs Salida RelevadorSalidas CA vs Salida Relevador
Ventajas:
•• Mayor rapidez de conmutaciMayor rapidez de conmutacióónn
•• Ausencia de desgaste mecAusencia de desgaste mecáániconico
•• Cierre al paso por cero tensiCierre al paso por cero tensióón yn y
apertura al paso de la corriente,apertura al paso de la corriente,
eliminando perturbaciones en laeliminando perturbaciones en la
llííneanea
•• TamaTamañño mo máás reducidos reducido
Desventajas:
•• MMáás sensibles a sobrecargas,s sensibles a sobrecargas,
con difcon difíícil proteccicil proteccióón.n.
•• MMáás sensible a perturbacioness sensible a perturbaciones
en la alimentacien la alimentacióón (ruidos yn (ruidos y
fenfenóómenos parmenos paráásitos)sitos)
•• CaCaíída de tensida de tensióón en estado den en estado de
paso del orden de 2 vpaso del orden de 2 v
•• Ligera corriente de fugas enLigera corriente de fugas en
estado bloqueadoestado bloqueado
•• Mayor disipaciMayor disipacióón de potencian de potencia
•• Menor flexibilidad para mezclarMenor flexibilidad para mezclar
varias tensiones de mando.varias tensiones de mando.
•• Aptas solo para ciertosAptas solo para ciertos
mmáárgenes de tensirgenes de tensióónn
UASLPUASLP

Interfases de salida de CDInterfases de salida de CDInterfases de salida de CD
UASLPUASLP
Salidas de CD
Características de las salidas CD más importantes
comparadas con salidas relevador
CaracterCaracteríísticas de las salidas CD msticas de las salidas CD máás importantess importantes
comparadas con salidas relevadorcomparadas con salidas relevador
•• Mayor velocidad de respuestaMayor velocidad de respuesta
•• Ausencia de desgaste mecAusencia de desgaste mecáániconico
•• mmáás compactass compactas
•• Permiten protecciPermiten proteccióón contra cortocircuitosn contra cortocircuitos
•• Sin protecciSin proteccióón contra cortocircuitos son mn contra cortocircuitos son mááss
sensibles a picos de corriente de cargasensibles a picos de corriente de carga
•• Menor capacidad de carga de la salidaMenor capacidad de carga de la salida
•• CaCaíída de tensida de tensióón en el transistor de salida, esn en el transistor de salida, es
mayor que la que produce el contacto de unmayor que la que produce el contacto de un
relevador.relevador.
• Corriente de fuga pequeña en estado “0“
UASLPUASLP

Salidas CD (PNP) no aisladoSalidas CD (PNP) no aislado
UASLPUASLP
Salidas CD (PNP) aisladoSalidas CD (PNP) aislado
UASLPUASLP

UASLPUASLP
Salidas TTLSalidas TTLSalidas TTL
• Permite que el controlador pueda manejar
dispositivos de salida compatibles con
TTL, tal como displays de 7 segmentos
• Generalmente requiren una fuente de
poder externa de +5 volts dc.

Salidas CA vs salida RelevadorSalidas CA vs salida Relevador
UASLPUASLP
UASLPUASLP
CARGACARGA
FUENTE DE
PODER
PARA
SENSORES
+24v
-
SENSOR NPN (Sink)
BN(+)
BU(-)
BK(out)

UASLPUASLP
BN(+)
BU(-)
BK(out)
CARGACARGA
FUENTE DE
PODER
PARA
SENSORES
+24v
-
SENSOR PNP (SUMINISTRO)
Conexión de un sensor PNP (source) a una
entrada NPN (sink) de un PLC S7-200
entrada NPN (sink) de un PLC S7-200
UASLPUASLP
SENSOR PNP (SUMINISTRO)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE
CORRIENTE (SINK )
-
BN(+)
BU(-)
BK (out)
+24v
L+M0.00.11M
FUENTE DE
CD DE
SENSORES

Conexión de un sensor NPN (sink) a una entrada
PNP (source) de un PLC S7-200
Conexión de un sensor NPN (sink) a una entrada
PNP (source) de un PLC S7-200
UASLPUASLP
SENSOR NPN (SINK)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO
DE CORRIENTE (SOURCE )
-
+24v
L+M0.00.11M
BN(+)
BU(-)
BK(-)
FUENTE DE
CD DE
SENSORES
entrada PNP (source) de un PLC S7-200
UASLPUASLP
SENSOR PNP (Source)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO
DE CORRIENTE (SOURCE )
-
+24v
L+M0.00.11M
BN(+)
BU(-)
4N35
1kΩ 10kΩ
+24v
Adaptador para sensores
NPN a entradas NPN
NPN a entradas NPN

UASLPUASLP
SENSOR NPN (SINK)
ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE
CORRIENTE (SINK )
-
+24v
L+M0.00.11M
4N35
1kΩ 10kΩ
PNP a entradas PNP
PNP a entradas PNP
BN(+)
BU(-)
BK(-)

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