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Entradas de plc

  1. 1. Entradas y salidas en un PLCEntradas y salidas en un PLCEntradas y salidas en un PLC Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Tipos de interfases de Entrada de un PLCTipos de interfases de Entrada de un PLCTipos de interfases de Entrada de un PLC Entradas de AC/DC •24 volts •48 volts •120 volts •230 volts Entradas TTL Entradas de No voltaje Entradas aisladas Entradas de DC •Sink •source
  2. 2. INTERFASES DE ENTRADAS DE AC/CD INTERFASES DE ENTRADAS DEINTERFASES DE ENTRADAS DE AC/CDAC/CD Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Interfases de entradas de AC /DCInterfases de entradas de AC /DCInterfases de entradas de AC /DC Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Diagrama de bloques de un circuito de entrada para AC/DC Puente rectificador Puente rectificador Detección de nivel de umbral Detección de nivel de umbral LógicaLógicaoptoaisladoroptoaisladorFiltro de ruido y antirebote Filtro de ruido y antirebote Al Procesador POTENCIA AISLAMIENTO LÓGICA señal de entrada
  3. 3. INTERFASES DE ENTRADAS DE CDINTERFASES DE ENTRADAS DE CDINTERFASES DE ENTRADAS DE CD Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Corriente para un módulo de entrada sinking /dispositivo sourcing Corriente para un mCorriente para un móódulo de entradadulo de entrada sinkingsinking /dispositivo/dispositivo sourcingsourcing Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Dispositivo de entrada de campo Fuentede poderdeDC +V Tierra EntradaSeñal de salida i Al circuito Referencia de CD Si el dispositivo (durante su posición on ) provee corriente, se dice que suministra corriente (SOURCING) ESTE ESQUEMA ES EL MÁS COMÚN: DISPOSITIVO SOURCING Y MÓDULO DE ENTRADA SINKING
  4. 4. Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Conectando sensores con salida “Sourcing”a un PLC con entrada “sinking” Corriente para un módulo de entrada sourcing /dispositivo sinking Corriente para un mCorriente para un móódulo de entradadulo de entrada sourcingsourcing /dispositivo/dispositivo sinkingsinking Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP +V Tierra EntradaSeñal de salida i Al circuito Referencia de CD Si el dispositivo (durante su posición on ) RECIBE corriente, se dice que DRENA corriente (SINKING) Fuentede poderdeDC Dispositivo de entrada de campo
  5. 5. Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Conectando sensores con salida “sinking” a un PLC con entrada “Sourcing” Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP
  6. 6. Tipos de salida de sensores de CDTipos de salida de sensores de CDTipos de salida de sensores de CD Carga Transitor NPN ( sinking) Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP De acuerdo al tipo de transistor de su salida:De acuerdo al tipo de transistor de su salida: Carga Transistor PNP (sourcing) Sensor de 4 hilos complementarioSensor DC de 2 hilos Sensor DC de 3 hilos Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP De acuerdo al nDe acuerdo al núúmero de terminales de salida:mero de terminales de salida:
  7. 7. Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Conectando sensores con salida de corriente NPN a la entrada de un PLC Conectando sensores con salida colector abierto NPN a la entrada de un PLC Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP
  8. 8. Ejemplo de alambrado de un interruptor mecánico a una entrada del S7-200 Ejemplo de alambrado de un interruptor mecEjemplo de alambrado de un interruptor mecáánico anico a una entrada del S7una entrada del S7--200200 Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP INTERFASES DE SALIDAINTERFASES DE SALIDAINTERFASES DE SALIDA Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP
  9. 9. Tipos de interfases salida en un PLCTipos de interfases salida en un PLCTipos de interfases salida en un PLC • Salidas de relevador • Salidas de CD • Salidas de CA • Salidas TTL Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP INTERFASES DE SALIDA TIPO RELEVADOR INTERFASES DE SALIDA TIPOINTERFASES DE SALIDA TIPO RELEVADORRELEVADOR Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP
  10. 10. Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Circuito de Interfase de una salida tipo relevadorCircuito de Interfase de una salida tipo relevador Carlos Canto UASLPUASLP Facultad de Ciencias OUTPUTS 200201202203204205 Micro-1 Este aislamiento evita que el CPU puedaEste aislamiento evita que el CPU pueda ser quemado por un mala conexiser quemado por un mala conexióón en eln en el circuito de salida y locircuito de salida y lo aislaaisla de fuentesde fuentes externas de ruidoexternas de ruido El fototransistor proporciona un aislamientoEl fototransistor proporciona un aislamiento galvgalváánico de la CPU con la salida a controlar.nico de la CPU con la salida a controlar. Este tipo es válido tanto para corriente continua como para alterna , es el tipo de salida más empleado
  11. 11. Ejemplo de conexión de cargas de CA a las salidas relevador Ejemplo de conexiEjemplo de conexióón de cargas de CA a las salidasn de cargas de CA a las salidas relevadorrelevador Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Micro-1 CPUCPU loadload loadload loadload loadload loadloadloadload Ejemplo de conexiEjemplo de conexióón de cargas Resistivas de CA a lasn de cargas Resistivas de CA a las salidas relevadorsalidas relevador Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP OUTPUTS 200201202203204205 Micro-1
  12. 12. Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro de un motor trifásico Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro de un motor trifásico Salidas RelevadorSalidas RelevadorSalidas Relevador Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Conexiones separada Con Conexiones comunes
  13. 13. INTERFASES DE SALIDA DE CD Y ACINTERFASES DE SALIDA DE CD Y ACINTERFASES DE SALIDA DE CD Y AC Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Salidas estáticas de CASalidas estSalidas estááticas de CAticas de CA • Emplean como conmutador de salida un TRIAC, un par de tiristores antiparalelo o un puente rectificador corto circuiteado por un tiristor. • Todos tiene aislamiento galvánico y un LED para indicación de status. • En algunos casos tiene algún circuito de protección de corto circuito, que bloquea la salida en caso de que la carga absorba más corriente de la permitida. Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Salidas de CA
  14. 14. Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Circuito de interfaz de salida de CACircuito de interfaz de salida deCircuito de interfaz de salida de CACA Salidas CA vs Salida RelevadorSalidas CA vs Salida Relevador Ventajas: •• Mayor rapidez de conmutaciMayor rapidez de conmutacióónn •• Ausencia de desgaste mecAusencia de desgaste mecáániconico •• Cierre al paso por cero tensiCierre al paso por cero tensióón yn y apertura al paso de la corriente,apertura al paso de la corriente, eliminando perturbaciones en laeliminando perturbaciones en la llííneanea •• TamaTamañño mo máás reducidos reducido Desventajas: •• MMáás sensibles a sobrecargas,s sensibles a sobrecargas, con difcon difíícil proteccicil proteccióón.n. •• MMáás sensible a perturbacioness sensible a perturbaciones en la alimentacien la alimentacióón (ruidos yn (ruidos y fenfenóómenos parmenos paráásitos)sitos) •• CaCaíída de tensida de tensióón en estado den en estado de paso del orden de 2 vpaso del orden de 2 v •• Ligera corriente de fugas enLigera corriente de fugas en estado bloqueadoestado bloqueado •• Mayor disipaciMayor disipacióón de potencian de potencia •• Menor flexibilidad para mezclarMenor flexibilidad para mezclar varias tensiones de mando.varias tensiones de mando. •• Aptas solo para ciertosAptas solo para ciertos mmáárgenes de tensirgenes de tensióónn Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP
  15. 15. Interfases de salida de CDInterfases de salida de CDInterfases de salida de CD Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Salidas de CD Características de las salidas CD más importantes comparadas con salidas relevador CaracterCaracteríísticas de las salidas CD msticas de las salidas CD máás importantess importantes comparadas con salidas relevadorcomparadas con salidas relevador •• Mayor velocidad de respuestaMayor velocidad de respuesta •• Ausencia de desgaste mecAusencia de desgaste mecáániconico •• mmáás compactass compactas •• Permiten protecciPermiten proteccióón contra cortocircuitosn contra cortocircuitos •• Sin protecciSin proteccióón contra cortocircuitos son mn contra cortocircuitos son mááss sensibles a picos de corriente de cargasensibles a picos de corriente de carga •• Menor capacidad de carga de la salidaMenor capacidad de carga de la salida •• CaCaíída de tensida de tensióón en el transistor de salida, esn en el transistor de salida, es mayor que la que produce el contacto de unmayor que la que produce el contacto de un relevador.relevador. • Corriente de fuga pequeña en estado “0“ Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP
  16. 16. Salidas CD (PNP) no aisladoSalidas CD (PNP) no aislado Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Salidas CD (PNP) aisladoSalidas CD (PNP) aislado Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP
  17. 17. Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Salidas TTLSalidas TTLSalidas TTL • Permite que el controlador pueda manejar dispositivos de salida compatibles con TTL, tal como displays de 7 segmentos • Generalmente requiren una fuente de poder externa de +5 volts dc.
  18. 18. Salidas CA vs salida RelevadorSalidas CA vs salida Relevador Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP CARGACARGA FUENTE DE PODER PARA SENSORES +24v - SENSOR NPN (Sink) BN(+) BU(-) BK(out)
  19. 19. Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP BN(+) BU(-) BK(out) CARGACARGA FUENTE DE PODER PARA SENSORES +24v - SENSOR PNP (SUMINISTRO) Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada NPN (sink) de un PLC S7-200 Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada NPN (sink) de un PLC S7-200 Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP SENSOR PNP (SUMINISTRO) ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE CORRIENTE (SINK ) - BN(+) BU(-) BK (out) +24v L+M0.00.11M FUENTE DE CD DE SENSORES
  20. 20. Conexión de un sensor NPN (sink) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200 Conexión de un sensor NPN (sink) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200 Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP SENSOR NPN (SINK) ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO DE CORRIENTE (SOURCE ) - +24v L+M0.00.11M BN(+) BU(-) BK(-) FUENTE DE CD DE SENSORES Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200 Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200 Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP SENSOR PNP (Source) ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO DE CORRIENTE (SOURCE ) - +24v L+M0.00.11M BN(+) BU(-) 4N35 1kΩ 10kΩ +24v Adaptador para sensores NPN a entradas NPN Adaptador para sensores NPN a entradas NPN
  21. 21. Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200 Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200 Carlos CantoFacultad de Ciencias UASLPUASLP SENSOR NPN (SINK) ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE CORRIENTE (SINK ) - +24v L+M0.00.11M 4N35 1kΩ 10kΩ Adaptador para sensores PNP a entradas PNP Adaptador para sensores PNP a entradas PNP BN(+) BU(-) BK(-)

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