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Máquinas
Eléctricas estáticas
    10estalin@gmail.com
 «Solo la perseverancia te llevara a superarte»
La fmm representa a la suma
 de corrientes que crean el
                                              N I
                                        H
 campo magnético                               l
                      Como el vector densidad de
     B S           flujo y superficie son paralelos
 Como se cumple:   B               H   Sustituyendo:
                               a
                                               N I
                       l                         l
R=Reluctancia                      R
                   a       S                    a S
“El valor absoluto de la
 Ley de inducción          fuerza electromotriz
electromagnética:          inducida está determi-            d
                           nado por la velocidad       e
  Faraday 1831                                               dt
                           de variación del flujo
                           que la genera”

                    “la fuerza electromotriz
                    inducida debe ser tal que               d
                    tienda a establecer una co-
                                                   e
Ley de Lenz         rriente por el circuito mag-
                                                            dt
                    nético que se oponga a la                d
                    variación del flujo que      e         N
                    la produce”                              dt
B
       Magnetismo remanente:
        estado del material en B
                                m
         ausencia del campo
             magnético
                                BR
  Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

                           Hc                                 H
   -Hm                                                   Hm
                                                         Hm


                                           CICLO DE HISTÉRESIS


                                     -Bm
Cuanto > sea Bm
                     Inducción
                                       > será el ciclo de
                     máxima Bm
                                          histéresis


Las pérdidas por histéresis
  son proporcionales al         PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg)
   volumen de material
magnético y al área del ciclo
       de histéresis
                                        Cuanto > sea f >
                                       será el número de
                     Frecuencia f      ciclos de histéresis
                                          por unidad de
                                              tiempo
Corrientes parásitas              Flujo magnético   Sección transversal
                                                        del núcleo




 Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-
 rior del material magnético como consecuencia del campo.
  Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
  reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
  didas y, por tanto, calentamiento

 Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)
Aislamiento entre chapas                     Sección transversal
                                                    del núcleo


                                                            Menor
                                                            sección
                                                            para el
                              Flujo magnético               paso de la
                                                            corriente




Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas
Se construyen con chapas aisladas y apiladas
Núcleo macizo                                     Núcleo de chapa
                                                       aislada

                                               L= Longitud
                                               recorrida
                                               por la
                                               corriente




  Sección S1            S2<<S1    R2>>R1       Sección S2
Resistencia eléctrica                 Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de    R1= *L1/S1   de cada chapa al paso     R2= *L2/S2
Corrientes parásitas                  de corrientes parásitas
Tema II: Fundamentos sobre
  generación transporte y
  distribución de energía
          eléctrica
   Estáticas          Transformadores
 MÁQUINAS
ELÉCTRICAS                        Motores
                  Rotativas
                                  Generadores

              Transformador
   SISTEMA           MEDIO DE              SISTEMA
  ELÉCTRICO        ACOPLAMIENTO           ELÉCTRICO
                    Transformador
Monofásicos o
                             De potencia      trifásicos

                                              Monofásicos o
Transformadores              De medida        trifásicos

                                              Monofásicos o
                             Especiales       trifásicos


  Existen distintos tipos de transformadores de potencia

   Los de medida pueden medir tensiones o corrientes
Tema III: Aspectos y
propiedades industriales de las
     máquinas eléctricas
Según que la circulación del fluido refrigerante se
deba a convección natural o forzada (impulsado por
una bomba) se habla de refrigeración natural (N) o
                    forzada (F)

Las normas clasifican los sistemas de refrigeración de
 los transformadores según el refrigerante primario
  (en contacto con partes activas) y secundario ( el
 utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire,
      aceite natural, aceite sintético y agua.
X      X       X      X         SE UTILIZAN 4 DÍGITOS
                                COMO CÓDIGO

                      Tipo de circulación del refrigerante
                      secundario (N) o (F).
               Tipo de refrigerante secundario (A)
               aire, (W) agua.

       Tipo de circulación del refrigerante Ejem OFAF
       primario (N) o (F).
Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral,
(L) aceite sintético.
IC   X    X     X    X    X                 SE UTILIZAN 5 DÍGITOS

                          Tipo de circulación del refrigerante secundario:
                          0 Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Com-
                          ponente independiente, 8 Desplazamiento
                          relativo

                     Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua

               Tipo de circulación del refrigerante primario: 0
               Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Componente
               independiente
                                                       Ejem IC4A11
          Tipo de refrigerante primario: A aire
                                                       Ejem IC0A1
     Tipo de circuito de refrigeración: 0 circulación libre circuito abierto,
     4 carcasa enfriada exterior
Tema IV: Transformadores
Transformador
elemental  Flujo magnético
                                               Se utilizan en redes eléctricas para
                                               convertir un sistema de tensiones
                                               (mono - trifásico) en otro de igual
      I1                         I2
                                                  frecuencia y > o   < tensión
V1                                    V2       La conversión se realiza práctica-
                                                      mente sin pérdidas
                                  Secundario        Potentrada Potenciasalida
Primario

                                               Las intensidades son inversamente
                                                proporcionales a las tensiones en
             Núcleo de chapa
             magnética aislada                              cada lado


 Transformador elevador: V2>V1, I2<I1      Transformador reductor: V2<V1, I2>I1

     Los valores nominales que definen a un transformador son: Potencia
            aparente (S), Tensión (U), I (corriente) y frecuencia (f)
En la construcción del núcleo se
                                                   utilizan chapas de acero aleadas
        I1                           I2            con Silicio de muy bajo espesor
                                                            (0,3 mm) aprox.
V1                                           V2
                                                  El Si incrementa la resistividad del
                                                   material y reduce las corrientes
                                                               parásitas


       La chapa se aisla mediante un tratamiento químico (Carlite) y se obtiene por
     LAMINACIÓN EN FRÍO: aumenta la permeabilidad. Mediante este procedimiento
                         se obtien factores de relleno del 95-98%

    5                                               Corte a 90º
                                                    Montaje chapas núcleo a 45º
                                                                    Corte
                   3
4                         El núcleo puede
                   2      tener sección
                          cuadrada. Pero
                   1      es más frecuente
                          aproximarlo a la
                          circular
600-5000 V


                 Diferentes formas
                 constructivas de
                 devanados según
                 tensión y potencia
4,5 - 60 kV
                Los conductores de los devanados están aislados entre sí:
                En transformadores de baja potencia y tensión se utilizan
                   hilos esmaltados. En máquinas grandes se emplean
                pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado
                                        en aceite

                   El aislamiento entre devanados se realiza dejando
      > 60 kV             espacios de aire o de aceite entre ellos

                   La forma de los devanados es normalmente circular

                 El núcleo está siempre conectado a tierra. Para evitar
                 elevados gradientes de potencial, el devanado de baja
                      tensión se dispone el más cercano al núcleo
Aislante
                                                 Primario
                                        Secundario                     Secundario

             Primario
Estructura
devanados:      Núcleo con 2 columnas                  Núcleo con 3
trafo                                                   columnas
                             Aislante
monofásico
                Primario
                                                                       Secundario
                                                  Primario
                                        Secundario

                                                Aislante
                        Concéntrico                        Alternado
Catálogos comerciales


                                          Conformado conductores
                                                      devanados
                                                      Catálogos comerciales




Fabricación núcleo:
chapas magnéticas
1 Núcleo
                                                     1’ Prensaculatas
                                                     2 Devanados
                                                     3 Cuba
                                                     4 Aletas refrigeración
                                                     5 Aceite
                                                     6 Depósito expansión
                                                     7 Aisladores (BT y AT)
                                                     8 Junta
                                                     9 Conexiones
                                                     10 Nivel aceite
                                                     11 - 12 Termómetro
                                                     13 - 14 Grifo de vaciado
                                                     15 Cambio tensión
                                                     16 Relé Buchholz
                                                     17 Cáncamos transporte
                                                     18 Desecador aire
Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva   19 Tapón llenado
                                                     20 Puesta a tierra
Considerando que la
                                                         (t)
  conversión se realiza
   prácticamente sin
       pérdidas:                      I1(t)                      I2(t)
Potentrada Potenciasalida
                                          P1             P=0      P2
                            U1(t)                                          U2(t)
  Considerando que la
 tensión del secundario
  en carga es la misma
      que en vacío:
     U2vacío U2carga
                                                               Las relaciones
                                     U1        I2   I1    1    de tensiones y
P1   P2: U1*I1=U2*I2            rt                             corrientes son
                                     U2        I1   I2    rt
                                                                 INVERSAS

El transformador no modifica la potencia que se transfiere,
   tan solo altera la relación entre tensiones y corrientes
4.5 Corriente de vacío I
 B-                   B S                                      , U1, i0 1’’
                                                                                    CORRIENTE
                            Zona de saturación   1’                     1           DE VACÍO i0




              2’=3’                                       U1     2             3
     Zona
     lineal


                                                               2’’            3’’


                                Material del
                           núcleo magnético
                                                      H – i0                                  t
NO se considera el                          N i H l
ciclo de histéresis                                            DEBIDO A LA SATURACIÓN DEL
                                       CON EL FLUJO Y LA       MATERIAL LA CORRIENTE QUE
                            d (t )    CURVA BH SE PUEDE        ABSORBE EL TRANSFORMADOR
U1(t )    e1(t )      N1
                             dt      OBTENER LA CORRIENTE       EN VACÍO NO ES SENOIDAL
4.5 Corriente de vacío II
B-                                                           , U1, i0 1’’
                                                                              CORRIENTE
                                          1’                          1      DE VACÍO I0
      Ciclo de
     histéresis
                                                    U1

                                       DESPLAZAMIENTO
 3’                                                                         3
                                                            2’’

              2’                                             2
                           Material del
                      núcleo magnético                                      3’’

                                                  H – i0                               t
SÍ se considera el
ciclo de histéresis
                                                           DEBIDO AL CICLO DE HIS-
                  El valor máximo se mantiene              TÉRESIS LA CORRIENTE
                  pero la corriente se desplaza            ADELANTA LIGERAMENTE
                  hacia el origen.                         AL FLUJO
La corriente de vacío NO                                  Para trabajar con
       es senoidal                                    fasores es necesario que
                                                           sea una senoide



                                                       Se define una senoide
     PROPIEDADES                                        equivalente para los
                                                              cálculos


                 Igual valor eficaz que la corriente real de
               vacío: inferior al 10% de la corriente nominal

     Desfase respecto a la tensión aplicada que cumpla:
              U1*I0*Cos    0=Pérdidas   hierro
Senoide                                                Senoide
U1=-e1       equivalente                                            equivalente
                                                   U1=-e1
               I0                                           0        I0

         NO se considera el
         ciclo de histéresis:                               SÍ se considera el
  e1     NO HAY PÉRDIDAS                                    ciclo de histéresis:
                                                     e1     HAY PÉRDIDAS
                                I0
               0
                                 Ife Componente           P U I0 Cos          0
                                     de pérdidas
                                                                P=pérdidas
                    I                                           por histéresis
                Componente
                magnetizante                                    en él núcleo
Flujo de dispersión:
se cierra por el aire            (t)
                                                                      Representación
                                                                 simplificada del flujo de
         I0(t)                                 I2(t)=0             dispersión (primario)

U1(t)                                                    U2(t)
                                                                 En vacío no circula
                                                                   corriente por el
                                                                  secundario y, por
                                                                 tanto, no produce
                                                                 flujo de dispersión

                 Resistencia    Flujo de
                   interna     dispersión       (t)                            En serie con
                                                                               el primario
          I0(t)      R1           Xd1                              I2(t)=0     se colocará
                                                                               una bobina
                                                                               que será la
U1(t)                                  e1(t)                         U2(t)     que genere
                                                                                el flujo de
                                                                                dispersión
 U1      R1 I0          jX d1 I0 e1
(t)
                      R1      Xd1                                  Xd2           R2
         I1(t)

                                                                         I2(t)
U1(t)                          e1(t)                            e2(t)                 U2(t)



                                       rt
                                                                   El núcleo tiene pérdidas
                     Este efecto puede emularse                      que se reflejan en la
                     mediante una resistencia y                      aparición de las dos
                     una reactancia en paralelo                       componentes de la
        I0                                                            corriente de vacío
Ife          I                                             I0
                                            0
Rfe              X                                          Ife Componente
                                                                de pérdidas
                                                  I
                                            Componente
                                            magnetizante
(t)
                                                     Condiciones ensayo:
                I0(t)                              I2(t)=0      Secundario en
            A           W                                       circuito abierto

U1(t)                                                        U2(t)   Tensión y
                                                                     frecuencia
                                                                     nominal




                             Pérdidas en el hierro             W

        Resultados ensayo:   Corriente de vacío                A

                             Parámetros circuito              Rfe, X

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  • 1. Máquinas Eléctricas estáticas 10estalin@gmail.com «Solo la perseverancia te llevara a superarte»
  • 2. La fmm representa a la suma de corrientes que crean el N I H campo magnético l Como el vector densidad de B S flujo y superficie son paralelos Como se cumple: B H Sustituyendo: a N I l l R=Reluctancia R a S a S
  • 3. “El valor absoluto de la Ley de inducción fuerza electromotriz electromagnética: inducida está determi- d nado por la velocidad e Faraday 1831 dt de variación del flujo que la genera” “la fuerza electromotriz inducida debe ser tal que d tienda a establecer una co- e Ley de Lenz rriente por el circuito mag- dt nético que se oponga a la d variación del flujo que e N la produce” dt
  • 4. B Magnetismo remanente: estado del material en B m ausencia del campo magnético BR Campo coercitivo: el necesario para anular BR Hc H -Hm Hm Hm CICLO DE HISTÉRESIS -Bm
  • 5. Cuanto > sea Bm Inducción > será el ciclo de máxima Bm histéresis Las pérdidas por histéresis son proporcionales al PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg) volumen de material magnético y al área del ciclo de histéresis Cuanto > sea f > será el número de Frecuencia f ciclos de histéresis por unidad de tiempo
  • 6. Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal del núcleo Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte- rior del material magnético como consecuencia del campo. Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér- didas y, por tanto, calentamiento Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)
  • 7. Aislamiento entre chapas Sección transversal del núcleo Menor sección para el Flujo magnético paso de la corriente Chapas magnéticas apiladas Los núcleos magnéticos de todas las máquinas Se construyen con chapas aisladas y apiladas
  • 8. Núcleo macizo Núcleo de chapa aislada L= Longitud recorrida por la corriente Sección S1 S2<<S1 R2>>R1 Sección S2 Resistencia eléctrica Resistencia eléctrica del núcleo al paso de R1= *L1/S1 de cada chapa al paso R2= *L2/S2 Corrientes parásitas de corrientes parásitas
  • 9. Tema II: Fundamentos sobre generación transporte y distribución de energía eléctrica
  • 10. Estáticas  Transformadores MÁQUINAS ELÉCTRICAS  Motores  Rotativas  Generadores Transformador SISTEMA MEDIO DE SISTEMA ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO ELÉCTRICO Transformador
  • 11. Monofásicos o De potencia trifásicos Monofásicos o Transformadores De medida trifásicos Monofásicos o Especiales trifásicos Existen distintos tipos de transformadores de potencia Los de medida pueden medir tensiones o corrientes
  • 12. Tema III: Aspectos y propiedades industriales de las máquinas eléctricas
  • 13. Según que la circulación del fluido refrigerante se deba a convección natural o forzada (impulsado por una bomba) se habla de refrigeración natural (N) o forzada (F) Las normas clasifican los sistemas de refrigeración de los transformadores según el refrigerante primario (en contacto con partes activas) y secundario ( el utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire, aceite natural, aceite sintético y agua.
  • 14. X X X X SE UTILIZAN 4 DÍGITOS COMO CÓDIGO Tipo de circulación del refrigerante secundario (N) o (F). Tipo de refrigerante secundario (A) aire, (W) agua. Tipo de circulación del refrigerante Ejem OFAF primario (N) o (F). Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral, (L) aceite sintético.
  • 15. IC X X X X X SE UTILIZAN 5 DÍGITOS Tipo de circulación del refrigerante secundario: 0 Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Com- ponente independiente, 8 Desplazamiento relativo Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua Tipo de circulación del refrigerante primario: 0 Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Componente independiente Ejem IC4A11 Tipo de refrigerante primario: A aire Ejem IC0A1 Tipo de circuito de refrigeración: 0 circulación libre circuito abierto, 4 carcasa enfriada exterior
  • 17. Transformador elemental Flujo magnético Se utilizan en redes eléctricas para convertir un sistema de tensiones (mono - trifásico) en otro de igual I1 I2 frecuencia y > o < tensión V1 V2 La conversión se realiza práctica- mente sin pérdidas Secundario Potentrada Potenciasalida Primario Las intensidades son inversamente proporcionales a las tensiones en Núcleo de chapa magnética aislada cada lado Transformador elevador: V2>V1, I2<I1 Transformador reductor: V2<V1, I2>I1 Los valores nominales que definen a un transformador son: Potencia aparente (S), Tensión (U), I (corriente) y frecuencia (f)
  • 18. En la construcción del núcleo se utilizan chapas de acero aleadas I1 I2 con Silicio de muy bajo espesor (0,3 mm) aprox. V1 V2 El Si incrementa la resistividad del material y reduce las corrientes parásitas La chapa se aisla mediante un tratamiento químico (Carlite) y se obtiene por LAMINACIÓN EN FRÍO: aumenta la permeabilidad. Mediante este procedimiento se obtien factores de relleno del 95-98% 5 Corte a 90º Montaje chapas núcleo a 45º Corte 3 4 El núcleo puede 2 tener sección cuadrada. Pero 1 es más frecuente aproximarlo a la circular
  • 19. 600-5000 V Diferentes formas constructivas de devanados según tensión y potencia 4,5 - 60 kV Los conductores de los devanados están aislados entre sí: En transformadores de baja potencia y tensión se utilizan hilos esmaltados. En máquinas grandes se emplean pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado en aceite El aislamiento entre devanados se realiza dejando > 60 kV espacios de aire o de aceite entre ellos La forma de los devanados es normalmente circular El núcleo está siempre conectado a tierra. Para evitar elevados gradientes de potencial, el devanado de baja tensión se dispone el más cercano al núcleo
  • 20. Aislante Primario Secundario Secundario Primario Estructura devanados: Núcleo con 2 columnas Núcleo con 3 trafo columnas Aislante monofásico Primario Secundario Primario Secundario Aislante Concéntrico Alternado
  • 21. Catálogos comerciales Conformado conductores devanados Catálogos comerciales Fabricación núcleo: chapas magnéticas
  • 22. 1 Núcleo 1’ Prensaculatas 2 Devanados 3 Cuba 4 Aletas refrigeración 5 Aceite 6 Depósito expansión 7 Aisladores (BT y AT) 8 Junta 9 Conexiones 10 Nivel aceite 11 - 12 Termómetro 13 - 14 Grifo de vaciado 15 Cambio tensión 16 Relé Buchholz 17 Cáncamos transporte 18 Desecador aire Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva 19 Tapón llenado 20 Puesta a tierra
  • 23. Considerando que la (t) conversión se realiza prácticamente sin pérdidas: I1(t) I2(t) Potentrada Potenciasalida P1 P=0 P2 U1(t) U2(t) Considerando que la tensión del secundario en carga es la misma que en vacío: U2vacío U2carga Las relaciones U1 I2 I1 1 de tensiones y P1 P2: U1*I1=U2*I2 rt corrientes son U2 I1 I2 rt INVERSAS El transformador no modifica la potencia que se transfiere, tan solo altera la relación entre tensiones y corrientes
  • 24. 4.5 Corriente de vacío I B- B S , U1, i0 1’’ CORRIENTE Zona de saturación 1’ 1 DE VACÍO i0 2’=3’ U1 2 3 Zona lineal 2’’ 3’’ Material del núcleo magnético H – i0 t NO se considera el N i H l ciclo de histéresis DEBIDO A LA SATURACIÓN DEL CON EL FLUJO Y LA MATERIAL LA CORRIENTE QUE d (t ) CURVA BH SE PUEDE ABSORBE EL TRANSFORMADOR U1(t ) e1(t ) N1 dt OBTENER LA CORRIENTE EN VACÍO NO ES SENOIDAL
  • 25. 4.5 Corriente de vacío II B- , U1, i0 1’’ CORRIENTE 1’ 1 DE VACÍO I0 Ciclo de histéresis U1 DESPLAZAMIENTO 3’ 3 2’’ 2’ 2 Material del núcleo magnético 3’’ H – i0 t SÍ se considera el ciclo de histéresis DEBIDO AL CICLO DE HIS- El valor máximo se mantiene TÉRESIS LA CORRIENTE pero la corriente se desplaza ADELANTA LIGERAMENTE hacia el origen. AL FLUJO
  • 26. La corriente de vacío NO Para trabajar con es senoidal fasores es necesario que sea una senoide Se define una senoide PROPIEDADES equivalente para los cálculos Igual valor eficaz que la corriente real de vacío: inferior al 10% de la corriente nominal Desfase respecto a la tensión aplicada que cumpla: U1*I0*Cos 0=Pérdidas hierro
  • 27. Senoide Senoide U1=-e1 equivalente equivalente U1=-e1 I0 0 I0 NO se considera el ciclo de histéresis: SÍ se considera el e1 NO HAY PÉRDIDAS ciclo de histéresis: e1 HAY PÉRDIDAS I0 0 Ife Componente P U I0 Cos 0 de pérdidas P=pérdidas I por histéresis Componente magnetizante en él núcleo
  • 28. Flujo de dispersión: se cierra por el aire (t) Representación simplificada del flujo de I0(t) I2(t)=0 dispersión (primario) U1(t) U2(t) En vacío no circula corriente por el secundario y, por tanto, no produce flujo de dispersión Resistencia Flujo de interna dispersión (t) En serie con el primario I0(t) R1 Xd1 I2(t)=0 se colocará una bobina que será la U1(t) e1(t) U2(t) que genere el flujo de dispersión U1 R1 I0 jX d1 I0 e1
  • 29. (t) R1 Xd1 Xd2 R2 I1(t) I2(t) U1(t) e1(t) e2(t) U2(t) rt El núcleo tiene pérdidas Este efecto puede emularse que se reflejan en la mediante una resistencia y aparición de las dos una reactancia en paralelo componentes de la I0 corriente de vacío Ife I I0 0 Rfe X Ife Componente de pérdidas I Componente magnetizante
  • 30. (t) Condiciones ensayo: I0(t) I2(t)=0 Secundario en A W circuito abierto U1(t) U2(t) Tensión y frecuencia nominal Pérdidas en el hierro W Resultados ensayo: Corriente de vacío A Parámetros circuito Rfe, X