LA ROBÓTICA
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HISTORIA DE LA ROBÓTICA
Por siglos el ser humano
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
En la actualidad el uso de los robots industriales está
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Hay tres clases muy amplias de automatización
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CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su
generación, a su nivel de inteligencia.
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CLASIFICACIÓN
1.- Robots Play-back,
2.- Robots controlados por
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3.- Robots controlados por
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APLICACIONES
Los robots son utilizados
en una diversidad de
aplicaciones, desde
robots tortugas en los
salones de clases, ...
CONCLUSIÓN
Es necesario hacer mención de los problemas de
tipo social, económicos e incluso político, que
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  1. 1. LA ROBÓTICA EQUIPO “JA JA JA” Armando Vázquez Rdz. 1498304 Juan Eslith Moreno Moreno 1490604 Jesús del Ángel Acevedo González 1475971 Roberto de León Pérez 1479604 Adrian Alejandro de la Garza Bernal 1478540 Carlos cantú Escobedo 1478926
  2. 2. ORIGEN… La robótica tiene sus orígenes hace miles de años, antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
  3. 3. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. Utilizaban principalmente la fuerza bruta para realizar sus movimientos.
  4. 4. HISTORIA DE LA ROBÓTICA Por siglos el ser humano ha construido maquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
  5. 5.  Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.  En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
  6. 6. La investigacion en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de informacion humana con computadoras electrónicas . El concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
  7. 7. Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. Denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, son: •Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. •Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. •Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
  8. 8. AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. La automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. En consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial.
  9. 9. TIPOS DE AUTOMATIZACIONES Hay tres clases muy amplias de automatización industrial :  Automatización fija El volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo  Automatización programable  El volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener.  Automatización flexible Constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento controlados por una computadora.
  10. 10. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interaccion de los sensores.
  11. 11. CLASIFICACIÓN 1.- Robots Play-back, 2.- Robots controlados por sensores 3.- Robots controlados por visión 4.- Robots controlados adaptablemente, 5.- Robots con inteligencia artificial
  12. 12. APLICACIONES Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.
  13. 13. CONCLUSIÓN Es necesario hacer mención de los problemas de tipo social, económicos e incluso político, que puede generar una mala orientación de robotización de la industria. Se hace indispensable que la planificación de los recursos humanos, tecnológicos y financieros se realice de una manera inteligente. Por el contrario la Robótica contribuirá en gran medida al incremento de el empleo.

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