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Fukuoka rubykaigi01 yamasaki lt
- 3. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
AC電源周波数
検知アンテナ
電源コンセントの周波数を測定できます。
50Hz 東日本
60Hz 西日本
- 4. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
電力の需要と供給
需要が増えると 発電機のトルクが増える
おもいなあ
モーター
手回し発電機
電球
LED
- 5. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
電力の需要と供給
需要が増えると 発電機のトルクが増える
mortar
電力需要
発電所
周波数変動で瞬時に需給関係がわかる！
- 6. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
午前8時20分ごろの電源周波数
で、ちょんと でも、また
需要が増えると アクセル 下がる
周波数が下がる
ふかす
- 8. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
苅田火力発電所新二号機
今年の1月に廃止予定だった40歳の火力発電機!
（2012年8月20日 読売新聞）
苅田発電所新２号機が故障、出力
半減
九州電力は２０日、石油火力の苅田発電所新２号機（福岡県苅田町、
出力３７万５０００キロ・ワット）で１７日に燃料ポンプが故障し、出力を約
１９万キロ・ワットに下げて運転していると発表した。１７日に故障で止
まった液化天然ガス（ＬＮＧ）火力の新小倉発電所５号機（北九州市、出
力６０万キロ・ワット）は２０日夜にも運転を再開する。
九電では他電力会社などからの調達量を増やし、２０日の電力使用率
は９２％の見通しで、「当面の需給に問題はない」としている。
苅田新２号機は１７日午前、ボイラーに燃料を送るポンプ２台のうち１
台で振動や異音が起き、予備機に切り替えて運転。同日夕に予備機も
同じ故障で止まり、ポンプ１台で運転している。
- 10. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
BeagleBoneでやってみた
arduinoみたいなオープンハードウェア
普通にLinuxが動く Ruby1.9.3 Rails3 OK
- 11. 0!
500!
1000!
1500!
2000!
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4000!
4500!
1!
5!
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25!
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33!
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45!
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61!
Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
65!
69!
73!
77!
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105!
109!
113!
117!
121!
125!
129!
133!
137!
141!
145!
うわあ∼ノイズだらけ
149!
153!
157!
161!
165!
169!
173!
177!
181!
185!
189!
193!
197!
201!
205!
209!
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221!
225!
229!
233!
237!
241!
245!
249!
アンテナからの生データ
アナログポートに刺した
253!
系列1!
- 13. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
周波数成分の分布
25!
20!
15!
10!
5!
0!
1!
59.93
2!
59.94 59.96
3! 4!
59.97 59.98
5! 6!
59.99
7!
60.00
8!
60.01
9!
60.02
- 14. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
Rubyでやる？
はっきり言ってむいていない!
mrubyとも？？？!
!
でも、makersな人々!
• オープンハードウェアをRubyで
フィジカルコンピューティングで
きると楽しいぞ！
- 15. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
Rubyでがんばった事
!
正確な時間間隔でサンプリング!
• 8.3ミリ秒以下（1/60秒の半分以下）!
収集途中でGCが入ってはだめ！!
• しかも何日も動き続けないとだめ!
- 16. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
FFTは2行
fft=->a{n=a.size!
(n==1 ? a : fft[(0...n/2).map{|i|a[i]+a[i+n/2]}].zip(fft[(0...n/2).map{|i|(a[i]-a[i+n/2])*((Complex.polar(1,-2*PI/n))**i)}]).flatten)}
- 17. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
FFTは2行
(拡大版）
fft=->a{n=a.size
(n==1 ? a : fft[(0...n/2).map{|i|a[i]
+a[i+n/2]}].zip(fft[(0...n/2).map{|i|(a
[i]-a[i+n/2])*((Complex.polar(1,-2*PI/
n))**i)}]).flatten)}
- 18. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
正確な時間間隔で動作
リアクタパターンを利用!
マルチスレッドを使わずに!
軽量にノンブロッキングIO
- 20. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
gemsの
event machine
ユーザ定義のイベント
IOやイベント駆動
リアクタ
プログラム
- 21. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
gemsの
event machine
ユーザ定義のイベント
定期発生イベント
リアクタ
プログラム
- 22. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
5ミリ秒ごとに駆動されるプログラム
（実際は微調整が必要！）
require 'eventmachine'
EM.run {n=1
EM.add_periodic_timer(0.005){
センサーチェックプログラム
n+=1
EM.stop if n==N
} }
- 23. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
サンプリング中はＧＣを入れない
バッファ（ウィンドウ）をFiberのコルーチンにして
領域を繰り返し再利用!
window=Fiber.new{i=0;buf=Array.new(SIZE)
File.open(ANALOG_IN){|f|
loop{r=Fiber.yield(buf)
if r==0 then i=0
else
#センサーチェック
buf[i]=f.gets.chomp.to_f*hamming[i]
f.rewind;i+=1
end } } }
- 24. Fukuoka Ruby Kaigi 01 2012 December 1
サンプリング中は素早く
ウィンドウ関数もメモ化して再利用
hamming=->i{m={}
m[i]||=(0.54-0.46*cos(2*PI*i/N-1))}
