<ul><li>Ciencia y técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots.  </li></ul>
<ul><li>Un robot es una máquina programable que está en condiciones de manipular objetos y de imitar, en cierta forma, el ...
 
<ul><li>Carros que se estacionan automáticamente con una sola orden, máquinas de sello de boletos en estacionamientos, máq...
La palabra robot surge con la obra RUR, los “Robots Universales de Rossum” de Carel Capee, es una palabra checoslovaca que...
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George Devol crea el origen de los robots industriales, un manipulador que sería parte de una célula de trabajo.
1ª Generación:  Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de...
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<ul><li>           </li></ul>3ª Generación: Robots con control sensorizado.  El controlador es una computadora que ejecuta...
4ª Generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a l...
Según su arquitectura Poliarticulados : robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser...
Móviles:  robots con gran capacidad de desplazamiento; basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor d...
Androides:  robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Un...
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Híbridos:  aquellos cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores. Por ejemplo, un dispositivo segm...
 
<ul><li>La Psicología es la ciencia de la conducta y los procesos mentales. </li></ul><ul><li>Donde:   </li></ul><ul><li>C...
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En la actualidad existen disciplinas que han emergido de las relaciones psicología-robótica. La inteligencia artificial: E...
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<ul><li>Sin embargo a pesar de todos los avances positivos de estas áreas tecno-científicas, muchas personas se quejan de ...
 
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Robótica

  1. 2. <ul><li>Ciencia y técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. </li></ul>
  2. 3. <ul><li>Un robot es una máquina programable que está en condiciones de manipular objetos y de imitar, en cierta forma, el comportamiento humano o animal. </li></ul>
  3. 5. <ul><li>Carros que se estacionan automáticamente con una sola orden, máquinas de sello de boletos en estacionamientos, máquinas de cobro, maquinas ensambladoras de coches, robots de tipo humanos, etc. son algunos de los ejemplos de robots que en algún o varios momentos de la vida, las personas se encontrarán. </li></ul>La robótica es una de las creaciones más importantes que el ser humano ha tenido; hoy en día la mayoría de las personas directa o indirectamente tienen relación con este tipo de tecnologías, sobre todo en países desarrollados.
  4. 6. La palabra robot surge con la obra RUR, los “Robots Universales de Rossum” de Carel Capee, es una palabra checoslovaca que significa trabajador, sirviente. Desde la época de los griegos se intentó crear dispositivos que tuvieran un movimiento sin fin, que no fuera controlado ni supervisado por personas.
  5. 7. Los autómatas desataron controversias alrededor de la posible inteligencia que pudieran tener estos dispositivos y en la búsqueda de la posibilidad de crear vida artificialmente. Los fraudes empezaron a aparecer; el caso del ajedrecista, un muñeco mecánico daba respuesta a jugadas de ajedrez, comprobándose más tarde que era un enano encerrado en la caja del muñeco.
  6. 8. George Devol crea el origen de los robots industriales, un manipulador que sería parte de una célula de trabajo.
  7. 9. 1ª Generación: Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.   Según su cronología
  8. 10. 2ª Generación : Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
  9. 11. <ul><li>           </li></ul>3ª Generación: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 
  10. 12. 4ª Generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  11. 13. Según su arquitectura Poliarticulados : robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.
  12. 14. Móviles: robots con gran capacidad de desplazamiento; basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
  13. 15. Androides: robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda.
  14. 16. Zoomórficos: clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. No caminadores: Están basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los caminadores: Con vistas al desarrollo posterior de vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.
  15. 17. Híbridos: aquellos cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos
  16. 19. <ul><li>La Psicología es la ciencia de la conducta y los procesos mentales. </li></ul><ul><li>Donde: </li></ul><ul><li>Ciencia: se debe a que utiliza el método científico, </li></ul><ul><li>Conducta: aquellas acciones humanas que pueden ser observadas y medidas directamente. </li></ul><ul><li>Procesos Mentales: los procesos internos difícilmente observables. </li></ul>
  17. 20. La psicología se encarga del estudio de la conducta y los procesos mentales La robótica se encarga de la programación de las maquinas artificiales Ciencia humana sensible Materia artificial ¿Dónde está la relación de estos dos polos?
  18. 21. La robótica ayuda a la psicología a comprender mejor los procesos mentales del ser humano puesto que una maquina o robot están fabricados en base a ello La psicología apoya a la robótica proporcionándole los datos con los que se cuenta, sobre procesos mentales, para poder crear a estos “seres humanos artificiales”.
  19. 22. <ul><li>Los computadores, creados a mitad del siglo XX,  permitieron establecer comparaciones entre las operaciones por ellos efectuadas y el propio cerebro humano, ayudando a formular nuevas hipótesis sobre la mente y los procesos mentales. </li></ul>
  20. 23. <ul><li>Alan M. Turing, G. A. Miller, E. Galanter y K.H. Pribam, entre otros muchos, están en el inicio del cambio para la psicología. </li></ul><ul><li>El computador fue el modelo perfecto que permitió hacer comparaciones y conjeturas sobre el cerebro y sobre la propia mente. </li></ul><ul><li>La etapa del procesamiento de la información constituyó el soporte de la revolución cognitiva, que centró a la psicología, en los llamados procesos mentales. </li></ul>
  21. 24. En la actualidad existen disciplinas que han emergido de las relaciones psicología-robótica. La inteligencia artificial: Es una ciencia dedicada al intento de lograr que una computadora se comporte como un humano. Que sea como un humano o que haga las cosas como un humano. La psicología artificial: Es una rama procedente de la Psicología que estudia la interacción de los seres humanos con los seres artificiales y ambientes simulados.
  22. 25. <ul><li>Hoy por hoy se encuentra en diferentes fuentes, innumerable información sobre los avances que la robótica ha tenido, así mismo se puede observar como sobretodo en los países más desarrollados científica y tecnológicamente los robots ocupan un lugar muy importante, incluso en la sociedad . </li></ul>
  23. 26. <ul><li>Sin embargo a pesar de todos los avances positivos de estas áreas tecno-científicas, muchas personas se quejan de sufrir consecuencias creadas por los robots, pues la eficiencia de estas máquinas está sustituyendo poco a poco a los trabajadores en distintas empresas, y es que, hasta cierto punto los empresarios se ven mejorados económica y productivamente. </li></ul><ul><li>No obstante muchos más consideran que este desarrollo ha sido positivo, pues la vida se ha vuelto más fácil y cómoda… y con los pasos agigantados que está dando la robótica no extraña, que en poco tiempo se vean en las casas, a las muy queridas “robotinas” clásicas de aquella caricatura los supersónicos </li></ul>

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