4. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

6. Controlador: utilizando los valores de la entrada y la respuesta obtenida (la realimentada), determina la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a la salida deseada.

7. Actuador: es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control.

8. Variables de salida Variables de control Perturbaciones Señal realimentada

11. Señales del sistema de control PERTURBACIONES SEÑAL DE CONTROL SEÑAL DE REFERENCIA SEÑAL CONTROLADA SEÑAL ACTIVA

13. Señal controlada : la salida controlada es la variable de salida del proceso, bajo el mando de un sistema de control con realimentación.

14. Señal activa : se llama así a la señal de error que es la diferencia entre la señal de referencia y la señal realimentada.

16. Ventajas y desventajas de los sistemas Las ventajas de tener una trayectoria de realimentación y, por lo tanto, un sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son: 1. Exactitud en la igualación de los valores real y requeridos por la variable. 2. Menos sensible a las perturbaciones. 3. Se incrementa la velocidad de respuesta del sistema.

17. Pero hay algunas desventajas: 1. Hay una pérdida en la ganancia en cuanto a que la función de transferencia de un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria de realimentación con una función de transferencia H. 2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad. 3. El sistema es más complejo y, por lo tanto, no sólo más caro, sino más propenso a descomposturas