1. Traitement de vastes projets de photogrammétrie avec
Correlator3DMC
Alexandre Fortin, ing. M.Sc.A.
Architecte d’application
SimActive Inc.
IMAGE

2. À propos de SimActive
u
u
Leader en développement logiciel de photogrammétrie depuis plus
de 10 ans
Innovation continuelle avec le logiciel Correlator3DMD
u
MNS
Premiers de l’industrie à concevoir des modules de AT et de MNS
qui utilisent le GPU
MNT
Mosaïque

3. Clients
Correlator3DMC est utilisé par compagnies de cartographie et des
organisations gouvernementales partout dans le monde

4. Capteurs
Aérien
Satellite
Drones
Microsoft Ultracam
GeoEye
Gatewing
Intergraph Z/I DMC
Worldview
Pix4D
RCD30
ALOS Prism
Sensefly
ADS80
Pléiades
VM A3
Cartosat
Capteurs nonmétriques
Films numérisés
RADARSAT - 2

5. Processus de Correlator3DMC
SimActive
Images
brutes
AT
MNS
MNT
Édition
MNE
Ortho
Mosaïque
Édition
mosaïque

6. Entrées
Liste d’images, GPC & IMU
Images
GPS/IMU
Capteur
GCP

7. Entrées
Paramètres internes de la caméra
Images
GPS/IMU
Capteur
GCP

8. Entrées
Points de contrôle au sol (GCP)
Images
GPS/IMU
Capteur
GCP

9. Processus de Correlator3DMC
Étape 1: Aérotriangulation
Caractéristiques
u
u
u
u
u
AT
MNS
MNT
Ortho
Points de contrôle au sol
(xyz, xy, z)
Détection automatique des
points d’encrage
Minimisation de la position
Minimisation de l’attitude
Utilisation du GPU
u Hautement parallélisé
Mosaïqu
e

10. Processus de Correlator3DMC
Étape 2: Génération du MNS
Caractéristiques
u
u
u
u
u
u
AT
MNS
MNT
Ortho
Haute densité uniforme
Contraintes vectorielles 3D
Automatique
Utilisation du GPU
Gestion des occlusions
Réduction du bruit
Mosaïqu
e

11. Processus de Correlator3DMC
Étape 3: Extraction du MNT
Caractéristiques
u
u
u
Automatique
Contraintes vectorielles
3D
Analyse des structures :
Plus qu’un simple filtre
« passe-bas »
MNT
MNS
AT
MNS
MNT
Ortho
Mosaïqu
e

12. Résultats
Échantillon du MNS

13. Résultats
Échantillon du MNT

14. Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de MNE
Caractéristiques
u
u
Sélection polygonale
Fonctions monoscopiques de
base
u
u
Fonctions avancées
u
u
AT
MNS
MNT
Suppression, rognage,
filtrage, etc.
Ortho
Outil de retouche
Suppression et remplissage
Mosaïqu
e

15. Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de MNE
AT
MNS
MNT
Ortho
Mosaïqu
e

16. Processus de Correlator3DMC
Étape 4: Orthorectification
Caractéristiques
u
Ultra-rapide
u
Image par image
u
Précision sous-pixel
u
AT
MNS
MNT
Ortho
Contraintes vectorielles 3D
pour orthorectification
exacte
Mosaïqu
e

17. Processus de Correlator3DMC
Étape 5: Création de la mosaïque
Caractéristiques
u
u
Entièrement automatisé
Algorithmes avancés
d’ajustement de couleur:
u
u
u
u
AT
MNS
MNT
Global
Local
Génération intelligente des
lignes de jonctions
Jonctions imperceptibles
Ortho
Mosaïque

18. Résultats
Échantillon de l’orthomosaïque

19. Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de la mosaïque
Caractéristiques
u
u
u
Interface visuelle hautement
intuitive
Mise à jour en temps réel
Aucune limite de taille de
projet
u
u
AT
MNS
MNT
Fluidité
Ajustement manuel des
histogrammes de couleurs.
Ortho
Mosaïque

20. Processus de Correlator3DMC
Optionnel: Édition de la mosaïque
AT
MNS
MNT
Ortho
Mosaïque

21. Résultats
Ajustement automatique des couleurs

22. Résumé
GCP & tie points,
XYZ, OPK
AT
Contraintes
vectorielles 3D
MNS
MNT
Édition
de MNE
Orthorectification vraie
Ortho
Ajustement
des couleurs
Mosaïque
Édition de
mosaïque
Jonctions
imperceptibles
Privilégier
certaines
images

23. Résultats
Caractéristique du projet
Nombre d’images
112
Image GSD
12,5 cm
Taille du senseur
10240x7100
Taille des images
290 Mo
10 points de contrôle au sol
1,38 pixels d’erreur RMS

24. Résultats
MNS et MNT
Résolution horizontale
35 cm
Précision verticale rapportée
12,5 cm
Temps de calcul du MNS
5,9 minutes/image
Temps de calcul du MNT
Environ 6 minutes/image
Erreur d’élévation RMS mesurée
14,6 cm
Biais d’élévation mesuré
6 cm

25. Résultats
Orthorectification et mosaïque
Résolution horizontale
12,5 cm
Temps d’orthorectification
45 secondes/image
Temps de mosaïcage
113 secondes/image
Erreur RMS (xy)
16 cm
Erreur Maximale (xy)
27 cm

26. Projet typique
Caractéristique du projet
Nombre d’images
1,000
Région couverte
1,000 km2
Image GSD
10 cm
Taille du senseur
200 MP
Taille des images
800 Mo
Taille brute
1 To

27. Projet typique
Temps de calcul
Nombre d’images
1,000
GSD
10 cm
Taille brute
1 To
Ordinateur
1
Processeur
i7 920 @ 2.67 GHz
Mémoire RAM
3 Go
Disque dur
SATA 2
Carte graphique
GeForce GTX 470
Temps total: 6.5 jours

28. Projet typique
Échantillons du MNS
MNS de haute densité uniforme

29. Projet typique
Échantillons de l’orthomosaïque
Jonctions imperceptibles, couleurs balancées.

30. Prochaines versions
Décembre 2013
(prévu)
Octobre 2013
(prévu)
Mai 2013
(fait)
AT
améliorée
Outils de
visualisation et
de validation
pour l’AT
Ajustement des
couleurs &
MNT amélioré

31. Conclusion
u
u
Vastes MNE et orthomosaïques
générés en seulement quelques
jours.
Avantages de Correlator3D™
u Haute précision provenant des
algorithmes évolués
u Grande vitesse provenant du
GPU et du CPU multi-coeur
u Hautement automatique, facile
d’utilisation, modulaire
u Ordinateur ordinaire