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« Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite
pour une mobilité plus intelligente »
Journée technique ATEC ITS France
Lundi 16 mars
à l’UIC
16, rue Jean Rey
75015 Paris
Enquêtes ménages déplacements et GNSS
Dany Nguyen-Luong, IAU île-de-France
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
CONTEXTE
16/03/2015 2
 Enquêtes ménages déplacements (EMD) : tous les 9
ans, difficultés de réalisation aujourd’hui,
méthodologie standard CERTU datant des années 70
avec questionnaire papier déclaratif et enquêteur à
domicile, coût très élevé
 Enquêtes mobilité locales : coûte cher selon la
méthodologie classique, donc souvent réduites à du
qualitatif. Au final, peu de données quantitatives.
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
OBJECTIFS
16/03/2015 3
 Préparer l’avenir des EMD, en collaboration avec le
CETE Nord Picardie, le CEREMA et l’IFSTTAR
 Expérimentations sur des territoires locaux avant
déploiement à un niveau régional : enquête par GNSS sans
enquêteur à domicile sur une semaine puis analyse des traces pour en
déduire les attributs de chaque déplacement
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
CONTEXTE
16/03/2015 4
 SMOOTH : Recherche Predit de 2 ans (finie en
octobre 2014)
 Fait suite à la 1ère phase : recherche Predit
EGTparGPS (2010-2011) sur la faisabilité d’une EGT
par association d’un GPS, d’un SIG et d’un Système-
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ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
5
Deux expérimentations en île-de-France
Usagers de la gare
de Briis-sous-
Forges (2013)
Actifs de la CA
Roissy-Porte
de France (2014)
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Traceurs du commerce
16/03/2015 6
Matériel : BT Q1000 X - QStarz
 Dimension : 72*46*20 mm, poids : 45 g
 Puce de dernière génération MTK II
 Autonomie : 41 h
 Système « A-GPS » (Assisted-GPS)
 Un seul bouton (on/off)
 Pas de transmission en temps réel
 Démarrage à froid / tiède / chaud : 33 s / 15 s / 1 s
 Logiciel Travel Recorder (connection avec Google Earth)
 Prix : 85 € (décembre 2009)
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
7
Bases de données
Exemples de visualisation
Fond de plan :
Mode d’Occupation du Sol
Fond de plan :
Google Earth
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Avantages / inconvénients
16/03/2015 8
+ Gain en précision sur les durées et les distances
+ Carroyage devient superflu
+ Nouvelles informations sur l’itinéraire (variables cordon
deviennent superflues)
+ Nouvelles informations sur la multi-modalité
+ Détection des déplacements motorisés non déclarés
- Perte sur les motifs
- Perte sur les très courts déplacements en MAP
- Perte sur conducteur/passager/taxi
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Avantages / inconvénients
16/03/2015 9
+ Plus d’enquêteur à domicile
+ Informations sur les conditions de déplacements
mutualisées (grève, panne TC, météo)
+ « Fardeau » minimisé pour l’enquêté
+ Taille de l’échantillon inférieure (6300 ménages, contre
18000 pour EGT papier)
- Gestion des traceurs
- Problème autonomie des traceurs et points « indoor »
- Problème des coupures de signal
- Cas des enfants de 6 à 11 ans
- Problème des 2 questionnaire ménages et individus
- Question de la rétribution des participants
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Post-traitement
16/03/2015 10
Méthode : map-matching avec les graphes réseaux de transport et le
Mode d’Occupation du Sol numérisé de la Région en 1ère intention.
Problèmes rencontrés :
 Coupures involontaires du GPS (perte d’un satellite empêchant
la triangulation, lors des transitions in-out-in, en indoor)
 Identification difficile des très courts déplacements noyés dans
les nuages de points parasites (« spurious data »)
 Définition du temps d’arrêt (=activité) ou « dwell time »
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Problèmes
16/03/2015 11
Exemples de traces GPS
Fond de plan : MOS
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Amélioration des traces en amont:
solution technologique, l’hybridation
16/03/2015 12
– Les traceurs du commerce : inadaptés
– Explorer les technologies d’hybridation des signaux GPS et Wifi
– Additionner les technologies des MEMs (Microelectromechanical
Systems =capteurs inertiels pour détecter les mouvements :
accéléromètres, gyromètres)
– Envisager l’utilisation des smartphones et applications
Conclusion : travailler sur la mise au point d’une
application spécifique sur smartphone
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Traceurs sur smartphone
16/03/2015 13
Trois applications
Application Système
d’exploitation
MesParcours Android
FollowMe iOS
Smooth* Android
* : prototype développé par PoleStar pour l’IAU
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
14
Maisons-Alfort
-> Chatelet-les-Halles
-> Denfert-Rochereau
-> Montparnasse
-> Pyrénée
-> Chatelet-les-Halles
Apport du Wifi
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Pseudo-système-expert
16/03/2015 15
Pré-traitement Identification du dépl. Détection mode Détection motif
Données GPS
Déploiement
Formatage
Validation
Validation
Identification
Vérification
manuelle
Map matching
Liste lieux
fréquentés
MOS, G Earth, S View
MOS/SIG
Cinématique
Superposition
Map matching
position/motif
Mode
Liste dépl.
List finale
déplacements
avec attributs
-> Taux de succès : < 80%
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
16
Résultats des deux expérimentations
Nb
déplacements
Nb
participants
Nb
jours
1ère enquête :
Briis-sous-
Forges
1442 80 378
2è enquête :
Roissy-Porte
de France
3065 156 722
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
17
Extrait de la base de données
CLE NUM NOM Prénom JOUR DEPL
Commune
origine
Commune
destination
heure
départ
heure
arrivée
Mode
Motif
origine
Motif
destination
Remarques (coupures, oubli, etc)
Questionna
ire tél.
Chaîne modale
100 11 L 1 Limours Paris 16 07:00 08:39 VP+BUS+RER+METRO D T mq heure départ 17-juin parking Briis
101 11 L 2 Paris 16 Forges-les-B 17:35 18:56 METRO+RER+BUS+VP T ACC
102 11 L 3 Forges-les-B Limours 19:07 19h11 VP ACC ACH
103 11 L 4 Orsay Briis-ss-F 19:12 19:14 VP ACH D
104 11 M 1 Limours Paris 16 06:59 08:53 VP+BUS+RER+METRO D T
105 11 M 2 Paris 16 Forges-les-B 17:29 19:39 METRO+RER+BUS+VP T ACC
106 11 M 3 Forges-les-B Forges-les-B 19:50 20:12 VP ACC V
107 11 M 4 Forges-les-B Limours 20:31 20:38 VP V D
108 11 Me 1 Limours Paris 16 07:03 08:22 VP+BUS+RER+METRO D T
109 11 Me 2 Paris 16 Forges-les-B 17:03 18:21 METRO+RER+BUS+VP T ACC
110 11 Me 3 Forges-les-B Limours 18:33 18:42 VP ACC D
111 11 Me 4 Limours Forges-les-B 18:57 19:02 VP D ACC
112 11 Me 5 Forges-les-B D 19:09 19:16 VP ACC ACC
113 11 J 1 Limours Paris 16 07:02 08:29 VP+BUS+RER+METRO D T
114 11 J 2 Paris 16 Limours 16:12 17:33 METRO+RER+BUS+VP T D
115 11 J 3 Limours Limours 17:48 17:55 VP D ACC
116 11 J 4 Limours Limours 18:08 18:15 VP ACC ACH
117 11 J 5 Limours Limours 19:24 19:34 VP ACH ACC
118 11 J 6 Limours Limours 19:39 19:44 VP ACC ACH
119 11 J 7 Limours Limours 19:56 19:59 VP ACH D
120 11 V 1 Limours Paris 16 07:17 08:34 VP+BUS+RER+METRO D T
121 11 V 2 Paris 16 Paris 17 12:05 12:24 MAP+METRO+MAP T L piscine
122 11 V 3 Paris 17 Paris 16 13:25 13:43 MAP+METRO+MAP L T
123 11 V 3 Paris 16 Limours 16:32 17:55 METRO+RER+BUS+VP T ACC
124 11 V 4 Limours Limours 18:01 18:07 VP ACC D
125 11 V 5 Limours Les Ullis 19:15 18:28 VP D ACH
126 11 V 6 Les Ullis Limours 19:16 19:29 VP ACH D
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
18
Quelques résultats
1ère enquête
Briis-sous-
Forges
2ème enquête
Roissy-Porte
de France
IdF
(EGT 2010)
Taux de mobilité 3,81 4,25 3,88
TC 41% 17% 20%
VP 40% 67% 38%
2-Roues 1% 1% 3%
Marche 18% 15% 39%
Total 100% 100% 100%
Partsmodales
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
19
Quelques résultats
Durée
1ère enquête
(Briis-sous-
Forges)
2ème enquête
: Roissy-
Porte de
France
IdF
(EGT 2010)
Tous modes 36 min 26 min 24 min
VP 17 min 19 min 23 min
TC 62 min 71 min 48 min
Marche 8 min 9 min 12 min
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
20
Conclusions
 2 expérimentations en conditions réelles qui ont
prouvé la faisabilité de la méthodologie
 +++ précision (par exemple sur les durées de
déplacement)
 Nouvelles informations sur les itinéraires et la multi-
modalité sur une semaine
 Moins cher
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
21
Conclusions
Mais encore des problèmes technologiques
 Performance faible des batteries actuelles
 Système-expert pas encore disponible
 Appli sur smartphone : une première version
Smooth qui doit encore être améliorée (complète
hybridation GPS/GSM/Wifi/Mems en mode embarqué)
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
22
Conclusions
L’application smartphone idéale dans une EMD intégralement réalisée par
GNSS-GSM-Wifi-Mems doit posséder les caractéristiques suivantes :
 Continuité des enregistrements (notamment lors des transitions in-out-
in et dans le métro)
 Minimisation des points parasites autour d’un lieu d’activité
 Application totalement passive, tournant en tâche de fond. L’enquêté
peut seulement l’éteindre.
 Lancement automatique de l’application dès que l’individu se déplace.
 Transmission automatique des enregistrements par GSM ou Wifi.
 Optimisation de la batterie
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
23
Conclusions
La technologie ne fait pas l’enquête
 Méthodologie en 3 étapes, dont deux
questionnaires téléphoniques
 Question de la récompense des participants
 D’autres expérimentations sont encore
nécessaires avant un déploiement régional.
16/03/2015
ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
24
Merci pour votre attention
www.iau-idf.fr/egtpargps
www.iau-idf.fr/smooth
Email : dany.nguyen-luong@iau-idf.fr
16/03/2015

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Journée Technique Billettique ATEC ITS FRANCE - Services développés en lien a...
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Journée Technique Billettique ATEC ITS FRANCE - Projets billettiques innovants
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Journée Technique Billettique ATEC ITS FRANCE - Positions des grands acteurs ...
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Danny NGUYEN-LUONG, Expert Transport – IAU île-de-France

  • 1. « Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente » Journée technique ATEC ITS France Lundi 16 mars à l’UIC 16, rue Jean Rey 75015 Paris Enquêtes ménages déplacements et GNSS Dany Nguyen-Luong, IAU île-de-France
  • 2. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme CONTEXTE 16/03/2015 2  Enquêtes ménages déplacements (EMD) : tous les 9 ans, difficultés de réalisation aujourd’hui, méthodologie standard CERTU datant des années 70 avec questionnaire papier déclaratif et enquêteur à domicile, coût très élevé  Enquêtes mobilité locales : coûte cher selon la méthodologie classique, donc souvent réduites à du qualitatif. Au final, peu de données quantitatives.
  • 3. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme OBJECTIFS 16/03/2015 3  Préparer l’avenir des EMD, en collaboration avec le CETE Nord Picardie, le CEREMA et l’IFSTTAR  Expérimentations sur des territoires locaux avant déploiement à un niveau régional : enquête par GNSS sans enquêteur à domicile sur une semaine puis analyse des traces pour en déduire les attributs de chaque déplacement
  • 4. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme CONTEXTE 16/03/2015 4  SMOOTH : Recherche Predit de 2 ans (finie en octobre 2014)  Fait suite à la 1ère phase : recherche Predit EGTparGPS (2010-2011) sur la faisabilité d’une EGT par association d’un GPS, d’un SIG et d’un Système- expert  Voir rapports d’étude sur www.iau-idf.fr
  • 5. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 5 Deux expérimentations en île-de-France Usagers de la gare de Briis-sous- Forges (2013) Actifs de la CA Roissy-Porte de France (2014) 16/03/2015
  • 6. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Traceurs du commerce 16/03/2015 6 Matériel : BT Q1000 X - QStarz  Dimension : 72*46*20 mm, poids : 45 g  Puce de dernière génération MTK II  Autonomie : 41 h  Système « A-GPS » (Assisted-GPS)  Un seul bouton (on/off)  Pas de transmission en temps réel  Démarrage à froid / tiède / chaud : 33 s / 15 s / 1 s  Logiciel Travel Recorder (connection avec Google Earth)  Prix : 85 € (décembre 2009)
  • 7. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 7 Bases de données Exemples de visualisation Fond de plan : Mode d’Occupation du Sol Fond de plan : Google Earth 16/03/2015
  • 8. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Avantages / inconvénients 16/03/2015 8 + Gain en précision sur les durées et les distances + Carroyage devient superflu + Nouvelles informations sur l’itinéraire (variables cordon deviennent superflues) + Nouvelles informations sur la multi-modalité + Détection des déplacements motorisés non déclarés - Perte sur les motifs - Perte sur les très courts déplacements en MAP - Perte sur conducteur/passager/taxi
  • 9. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Avantages / inconvénients 16/03/2015 9 + Plus d’enquêteur à domicile + Informations sur les conditions de déplacements mutualisées (grève, panne TC, météo) + « Fardeau » minimisé pour l’enquêté + Taille de l’échantillon inférieure (6300 ménages, contre 18000 pour EGT papier) - Gestion des traceurs - Problème autonomie des traceurs et points « indoor » - Problème des coupures de signal - Cas des enfants de 6 à 11 ans - Problème des 2 questionnaire ménages et individus - Question de la rétribution des participants
  • 10. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Post-traitement 16/03/2015 10 Méthode : map-matching avec les graphes réseaux de transport et le Mode d’Occupation du Sol numérisé de la Région en 1ère intention. Problèmes rencontrés :  Coupures involontaires du GPS (perte d’un satellite empêchant la triangulation, lors des transitions in-out-in, en indoor)  Identification difficile des très courts déplacements noyés dans les nuages de points parasites (« spurious data »)  Définition du temps d’arrêt (=activité) ou « dwell time »
  • 11. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Problèmes 16/03/2015 11 Exemples de traces GPS Fond de plan : MOS
  • 12. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Amélioration des traces en amont: solution technologique, l’hybridation 16/03/2015 12 – Les traceurs du commerce : inadaptés – Explorer les technologies d’hybridation des signaux GPS et Wifi – Additionner les technologies des MEMs (Microelectromechanical Systems =capteurs inertiels pour détecter les mouvements : accéléromètres, gyromètres) – Envisager l’utilisation des smartphones et applications Conclusion : travailler sur la mise au point d’une application spécifique sur smartphone
  • 13. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Traceurs sur smartphone 16/03/2015 13 Trois applications Application Système d’exploitation MesParcours Android FollowMe iOS Smooth* Android * : prototype développé par PoleStar pour l’IAU
  • 14. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 14 Maisons-Alfort -> Chatelet-les-Halles -> Denfert-Rochereau -> Montparnasse -> Pyrénée -> Chatelet-les-Halles Apport du Wifi 16/03/2015
  • 15. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme Pseudo-système-expert 16/03/2015 15 Pré-traitement Identification du dépl. Détection mode Détection motif Données GPS Déploiement Formatage Validation Validation Identification Vérification manuelle Map matching Liste lieux fréquentés MOS, G Earth, S View MOS/SIG Cinématique Superposition Map matching position/motif Mode Liste dépl. List finale déplacements avec attributs -> Taux de succès : < 80%
  • 16. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 16 Résultats des deux expérimentations Nb déplacements Nb participants Nb jours 1ère enquête : Briis-sous- Forges 1442 80 378 2è enquête : Roissy-Porte de France 3065 156 722 16/03/2015
  • 17. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 17 Extrait de la base de données CLE NUM NOM Prénom JOUR DEPL Commune origine Commune destination heure départ heure arrivée Mode Motif origine Motif destination Remarques (coupures, oubli, etc) Questionna ire tél. Chaîne modale 100 11 L 1 Limours Paris 16 07:00 08:39 VP+BUS+RER+METRO D T mq heure départ 17-juin parking Briis 101 11 L 2 Paris 16 Forges-les-B 17:35 18:56 METRO+RER+BUS+VP T ACC 102 11 L 3 Forges-les-B Limours 19:07 19h11 VP ACC ACH 103 11 L 4 Orsay Briis-ss-F 19:12 19:14 VP ACH D 104 11 M 1 Limours Paris 16 06:59 08:53 VP+BUS+RER+METRO D T 105 11 M 2 Paris 16 Forges-les-B 17:29 19:39 METRO+RER+BUS+VP T ACC 106 11 M 3 Forges-les-B Forges-les-B 19:50 20:12 VP ACC V 107 11 M 4 Forges-les-B Limours 20:31 20:38 VP V D 108 11 Me 1 Limours Paris 16 07:03 08:22 VP+BUS+RER+METRO D T 109 11 Me 2 Paris 16 Forges-les-B 17:03 18:21 METRO+RER+BUS+VP T ACC 110 11 Me 3 Forges-les-B Limours 18:33 18:42 VP ACC D 111 11 Me 4 Limours Forges-les-B 18:57 19:02 VP D ACC 112 11 Me 5 Forges-les-B D 19:09 19:16 VP ACC ACC 113 11 J 1 Limours Paris 16 07:02 08:29 VP+BUS+RER+METRO D T 114 11 J 2 Paris 16 Limours 16:12 17:33 METRO+RER+BUS+VP T D 115 11 J 3 Limours Limours 17:48 17:55 VP D ACC 116 11 J 4 Limours Limours 18:08 18:15 VP ACC ACH 117 11 J 5 Limours Limours 19:24 19:34 VP ACH ACC 118 11 J 6 Limours Limours 19:39 19:44 VP ACC ACH 119 11 J 7 Limours Limours 19:56 19:59 VP ACH D 120 11 V 1 Limours Paris 16 07:17 08:34 VP+BUS+RER+METRO D T 121 11 V 2 Paris 16 Paris 17 12:05 12:24 MAP+METRO+MAP T L piscine 122 11 V 3 Paris 17 Paris 16 13:25 13:43 MAP+METRO+MAP L T 123 11 V 3 Paris 16 Limours 16:32 17:55 METRO+RER+BUS+VP T ACC 124 11 V 4 Limours Limours 18:01 18:07 VP ACC D 125 11 V 5 Limours Les Ullis 19:15 18:28 VP D ACH 126 11 V 6 Les Ullis Limours 19:16 19:29 VP ACH D 16/03/2015
  • 18. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 18 Quelques résultats 1ère enquête Briis-sous- Forges 2ème enquête Roissy-Porte de France IdF (EGT 2010) Taux de mobilité 3,81 4,25 3,88 TC 41% 17% 20% VP 40% 67% 38% 2-Roues 1% 1% 3% Marche 18% 15% 39% Total 100% 100% 100% Partsmodales 16/03/2015
  • 19. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 19 Quelques résultats Durée 1ère enquête (Briis-sous- Forges) 2ème enquête : Roissy- Porte de France IdF (EGT 2010) Tous modes 36 min 26 min 24 min VP 17 min 19 min 23 min TC 62 min 71 min 48 min Marche 8 min 9 min 12 min 16/03/2015
  • 20. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 20 Conclusions  2 expérimentations en conditions réelles qui ont prouvé la faisabilité de la méthodologie  +++ précision (par exemple sur les durées de déplacement)  Nouvelles informations sur les itinéraires et la multi- modalité sur une semaine  Moins cher 16/03/2015
  • 21. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 21 Conclusions Mais encore des problèmes technologiques  Performance faible des batteries actuelles  Système-expert pas encore disponible  Appli sur smartphone : une première version Smooth qui doit encore être améliorée (complète hybridation GPS/GSM/Wifi/Mems en mode embarqué) 16/03/2015
  • 22. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 22 Conclusions L’application smartphone idéale dans une EMD intégralement réalisée par GNSS-GSM-Wifi-Mems doit posséder les caractéristiques suivantes :  Continuité des enregistrements (notamment lors des transitions in-out- in et dans le métro)  Minimisation des points parasites autour d’un lieu d’activité  Application totalement passive, tournant en tâche de fond. L’enquêté peut seulement l’éteindre.  Lancement automatique de l’application dès que l’individu se déplace.  Transmission automatique des enregistrements par GSM ou Wifi.  Optimisation de la batterie 16/03/2015
  • 23. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 23 Conclusions La technologie ne fait pas l’enquête  Méthodologie en 3 étapes, dont deux questionnaires téléphoniques  Question de la récompense des participants  D’autres expérimentations sont encore nécessaires avant un déploiement régional. 16/03/2015
  • 24. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme 24 Merci pour votre attention www.iau-idf.fr/egtpargps www.iau-idf.fr/smooth Email : dany.nguyen-luong@iau-idf.fr 16/03/2015