8. Mecanismos de Transmisión circular Engranajes o ruedas dentadas Dientes rectos Dientes Helicoidales Engranajes cónicos
9. Mecanismos de transmisión circular Tren de engranajes V1/v4=n2xn4/n1xn3 Sistema de engranajes con cadena V1/v2=n2/n1
10. Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo Sistema piñón-cremallera Sistema tornillo-tuerca Conjunto manivela-torno F=R·r/d
11. Mecanismo de transformación del movimiento circular en rectilíneo alternativo Conjunto biela-manivela CigÜeña l Leva y excéntrica
12. Mecanismos para dirigir y regular el movimiento Dirigir Trinquete Regular Freno de disco Freno de cinta Freno de tambor