1) O documento descreve um projeto chamado CVox, que é um controle remoto universal para TV com comando por voz para pessoas com pouca mobilidade. 2) O objetivo é desenvolver uma solução de baixo custo que permita que pessoas com deficiência de mobilidade possam operar televisores usando a voz. 3) O protótipo usa um microcontrolador Arduino Nano e um módulo de reconhecimento de voz para gravar e reconhecer comandos de voz para operar televisores.

1. Controle Remoto Universal para TV com
Comando por Voz para Pessoas com Pouca
Mobilidade - CVox
Ana P L Santos1, Jose D S Santos2 e Antˆonio M R Almeida3
Resumo—Num mundo cada vez mais tecnol´ogico n˜ao ´e de se admirar que todos hoje em dia tenham acesso a tecnologia. Mas ser´a
que ´e assim mesmo que funciona o mundo atual? A tecnologia quebrou barreiras lingu´ısticas, sociais e econˆomicas, mas conseguiu
quebrar as barreiras do preconceito para com aqueles que possuem alguma deficiˆencia e por isso s˜ao esteriotipados? ´E posivel
usar a tecnologia para tornar a vida de tais pessoas um pouco mais independente e, assim, mais f´acil de ser vivida? Nosso projeto
chamado ”Controle remoto universal para TV com comando por voz para pessoas com pouca mobilidade” visa responder de forma
satisfat´oria estas perguntas. Apresentaremos a seguir uma soluc¸ ˜ao inovadora e de baixo custo para televisores que ajudar´a pessoas
com deficiˆencia de mobilidade ou mobilidade reduzida.
Abstract—In an increasingly technological world is no wonder that everyone nowadays have access to technology. But is that really
how does the world today? The technology broke linguistic, social and economic barriers but failed to break the barriers of prejudice
toward those who have a disability and so are stereotyped? It possible using technology to make the life of such people somewhat
more independent and thus more easily lived? Our project called ”universal remote control for TV with voice control for people with little
mobility” aims to answer these questions satisfactorily. We present below an remote control innovative and inexpensive to TVs that will
help people with mobility disabilities or reduced mobility.
Index Terms—Voice Control, Accessibility, Home Automation, Arduino, Recognition of speech.
!
1 INTRODUC¸ ˜AO
No Brasil, segundo o censo realizado pelo Instituto
Brasileiro de Geografia e Estat´ısticas (IBGE) em 2010,
23,9% da populac¸˜ao brasileira afirmava ter algum tipo
de deficiˆencia, isso correspondia a cerca de 45,6 milh˜oes
de brasileiros. A deficiˆencia motora apareceu como a
segunda mais relatada pela populac¸˜ao: mais de 13,2
milh˜oes de pessoas afirmaram ter algum grau do prob-
lema, o que equivale a 7% dos brasileiros. A deficiˆencia
motora severa foi declarada por mais de 4,4 milh˜oes
de pessoas. Destas, mais de 734,4 mil disseram n˜ao
conseguir caminhar ou subir escadas de modo algum e
mais de 3,6 milh˜oes informaram ter grande dificuldade
de locomoc¸˜ao. Sendo assim, fazem-se necess´arias ac¸ ˜oes
que facilitem a realizac¸˜ao das tarefas di´arias de tais
pessoas de forma adaptada e eficaz. Tarefas simples
como ligar um televisor usando a voz podem ser de
ajuda na busca de tais objetivos.
Segundo o estudo feito pelas pesquisadoras da Uni-
versidade Federal de S˜ao Jo˜ao del-Rei – S˜ao Jo˜ao del-
Rei – MG, Brasil, destacam em seu artigo ”Socializac¸˜ao
organizacional de pessoas com deficiˆencia,” de 2010,
1Granduanda em Redes de Computadores pelo Centro Universit´ario Est´acio
do Cear´a, Av. Fernandes T´avora, 137, Parangaba, Fortaleza - CE. ana-
paula.louren002@gmail.com
2Aluno em Redes de Computadores pelo Centro Universit´ario Est´acio
do Cear´a, Av. Fernandes T´avora, 137, Parangaba, Fortaleza - CE.
dyegosousa.santos@gmail.com
3Doutorando em Ciˆenca da Computa¸c˜ao, Universidade Federal do Cear´a,
Fortaleza, CE. Docente no Centro Universit´ario Est´acio do Cear´a. ma-
noel.ribeiro@lsbd.ufc.br
com relac¸˜ao `a populac¸˜ao mundial, cerca de 10% possui
algum tipo de deficiˆencia, o que significa em torno de
650 milh˜oes de pessoas, 72% das quais est˜ao em idade
produtiva. Dessas pessoas, pouco menos da metade
nasce com deficiˆencia, enquanto a maioria se torna por-
tadora de algum tipo de deficiˆencia depois dos 16 anos,
principalmente durante a vida laboral. [1]
Segundo fala o autor Victor Zago Gomes Ferreira em
seu artigo ”A dom´otica como instrumento para a melho-
ria da qualidade de vida dos portadores de deficiˆencia,”
de 2010, [2] abrir uma porta, entrar em casa ou tomar
um banho s˜ao simples atividades cotidianas para a maior
parte das pessoas. Para a parcela da populac¸˜ao portadora
de necessidades f´ısicas especiais, entretanto, elas podem
se transformar em tormentos di´arios, caso n˜ao haja as
condic¸ ˜oes ideais.
Estudos para melhorar a qualidade de vida de tais
pessoas com deficiˆencia motora ou pouca mobilidade
est˜ao sendo realizados ao redor do planeta. Percebemos
assim que a comunidade cient´ıfica ao redor do mundo
est´a preocupada com a situac¸˜ao em que os deficientes
de uma forma geral encontram-se. [3] [4]
Neste artigo apresentaremos um destes mecanismos,
o controle remoto universal com comando por voz
para pessoas com deficiˆencia de mobilidade, tamb´em
chamado de Cvox, que atua na ´area de tecnologia as-
sistencial e inovac¸˜ao, visando assegurar uma melhor
qualidade de vida a pessoas com esse tipo de deficiˆencia.
Estamos usando o conceito de dom´otica para fazer tais
pessoas interagirem com seus aparelhos televisores em

2. suas casas. [5]
Para a construc¸˜ao do prot´otipo utilizamos uma
plataforma de Hardware e Software livre, com sistema
embarcado. Trata-se de um microcontrolador mundial-
mente conhecido da fam´ılia Arduino, o Nano. Por se
tratar de um hardware pequeno com dimens˜oes de
45x18mm, mas ao mesmo tempo robusto, o Ardu´ıno
Nano se ad´equa bem `as necessidades do nosso prot´otipo.
Utilizamos tamb´em um m´odulo de voz, Voice Recog-
nition Modeule V3, que captar´a e armazenar´a a voz
que servir´a de comandos para os televisores. O teclado
dever´a ser usado para escolher o fabricante do televisor
e gravar o ´audio de cada tecla e para selecionar o
televisor previamente escolhido. O usu´ario dever´a pres-
sionar qualquer tecla por cerca de trˆes segundos e falar
o nome que aquela tecla receber´a. Uma sequˆencia de
piscas em um led indicar´a se a gravac¸˜ao teve sucesso
ou precisa ser repetida. Feito o processo para as demais
teclas do CVox, o livre uso estar´a liberado. Mantendo o
CVox h´a uma distˆancia de at´e um metro de sua boca,
o usu´ario conseguir´a falar e o televisor entender´a que
deve executar uma ac¸˜ao para aquele ´audio recebido.
1.1 Objetivos
Observamos em nossa pesquisa os dados alarmantes
de pessoas com algum tipo de deficiˆencia em todo o
mundo. Assim, decidimos usar a tecnologia a favor
de tais pessoas e comec¸amos a pesquisar maneiras de
benefici´a-las.
O controle remoto universal com comando por
voz para pessoas com deficiˆencia de mobilidade,
tamb´em conhecido como CVox, visa ajudar pessoas com
deficiˆencia de mobilidade a usarem com mais facilidade
um dos principais equipamentos dentro de uma casa -
a televis˜ao. Nossa pesquisa se baseou em estudar um
pouco sobre esse tipo de pessoas e suas deficiˆencias e
nos concentramos no desenvolvimento do prot´otipo em
si.
1.2 Estudo do caso
Percebemos que a tecnologia j´a chegou aos televisores,
hoje j´a ´e poss´ıvel acessar as redes sociais direto de
uma TV de ´ultima gerac¸˜ao. Func¸ ˜oes cada vez mais
tecnol´ogicas est˜ao sendo inseridas nos televisores com
o principal objetivo de ajudar os usu´arios a se sentirem
mais confort´aveis diante dos aparelhos e fazerem o
menor esforc¸o poss´ıvel.
Observamos que a func¸˜ao de voz j´a estava incorporada
em algumas marcas e modelos de televisores, podemos
citar modelos de Smart TV das s´eries ES8000 e ES7000
da fabricante Samsung que permite ao usu´ario mandar
comandos para o televisor usando a sua pr´opra voz.
No entanto, as fabricantes tˆem feito isso apenas para
modelos mais caros e para um determinado tipo de
p´ublico, al´em disso, a tecnologia n˜ao ´e compat´ıvel com
os demais produtos da concorrˆencia.
Nossa proposta era desenvolver um controle remoto
universal para qualquer televisor, mas que o mesmo
pudesse enviar os comandos para a TV atrav´es da voz do
usu´ario, assim pessoas com alguma deficiˆencia motora
ou com mobilidade reduzida seriam beneficiadas. Al´em
disso, o CVox teria um custo de fabricac¸˜ao e venda
acess´ıvel para as classes de baixa renda.
Nosso prot´otipo ter´a doze bot˜oes, seis deles represen-
tam os c´odigos para as principais marcas de televisores
do mercado brasileiro e internacional, os demais ser˜ao
usados para os comandos de ligar, desligar, aumentar
volume, diminuir volume, mudar canal para mais e
mudar canal para menos.
O modo de funcionamento ´e simples: O usu´ario ir´a
pressionar qualquer tecla por at´e trˆes segundos e durante
isso falar uma palavra que ser´a associada aquela tecla
espec´ıfica. O nosso CVox tem como um dos diferen-
cias o fato de conseguir reconhecer qualquer l´ıngua
falada. Ap´os a gravac¸˜ao o usu´ario ser´a informado por
uma sequˆencia de piscas num led se a mesma teve
ˆexito ou n˜ao, caso tenha tido sucesso o processo ser´a
repetido para as demais teclas. Caso n˜ao tenha tido
ˆexito o CVox pedir´a para que o processo de gravac¸˜ao
seja repetido piscando o Led RGB em luz vermelha.
Ao finalizar a gravac¸˜ao de todas as seis teclas para
comandos, o usu´ario poder´a usar o CVox em qualquer
televisor indicado nas seis teclas do controle, desde que o
mesmo esteja h´a at´e um metro de distˆancia de sua boca.
Importante ressaltar que o CVox ´e de uso pessoal, mas o
mesmo pode ser transferido para outra pessoa bastando
apenas apertar o reset do controle e fazendo o processo
de gravac¸˜ao, anteriormente descrito, novamente.
2 TRABALHOS RELACIONADOS
O autor Daniel Almeida Chagas [6] usou uma
plataforma Arduino para desenvolver um controle re-
moto para televisores capaz de interpretar os movi-
mentos das m˜aos e facilitar a inserc¸˜ao de textos nos
televisores digitais. O trabalho tem como objetivo definir
requisitos para a entrada de textos na TV digital intera-
tiva alinhados com teorias de atenc¸˜ao compartilhada, a
fim de prototipar uma soluc¸˜ao de design da interac¸˜ao
de um controle remoto mais eficiente e uma interac¸˜ao
mais natural para os usu´arios. A prototipac¸˜ao f´ısica deste
dispositivo criado, utilizando a plataforma Arduino, tem
como modalidades de interac¸˜ao o reconhecimento de
movimentos e o fornecimento de feedbacks sensoriais.
No artigo ”Conhecendo o autismo no contexto da
inclus˜ao social: Na flexibilidade curricular e m´etodos
pedag´ogicos” [7] os pesquisadores usaram softwares
dispon´ıveis que promovem comunicac¸˜ao alternativa e
ampliada para pessoas que tem dificuldades na fala. O
trabalho tem como objetivo fornecer convers˜ao de texto
em voz com sons naturais, s´ımbolos, personalizac¸˜ao de
figuras e facilidade de uso.
O uso do Ardu´ıno para desenvolver um sistema de
automac¸˜ao residencial que visa melhorar a qualidade

3. de vida do usu´ario, que permita tanto automatizar
atividades cotidianas quanto viabilizar atividades que
s˜ao demasiado complexas para execuc¸˜ao manual e com
baixo custo, usando o conceito de dom´otica foi proposto
pelos autores [8]
No artigo, o autor de ”Reconhecimento de voz para
palavras isoladas” [9] explica o desenvolvimento de um
sistema de reconhecimento de palavras isoladas baseado
em HMM (Hidden Markov Models). Os HMM’s s˜ao
estruturas poderosas, pois s˜ao capazes de modelar ao
mesmo tempo as variabilidades ac´usticas e temporais do
sinal de voz. O sistema deve reconhecer os d´ıgitos de 0 a
9 e as palavras “sim” e “n˜ao”, por´em dever´a ser poss´ıvel
expandi-lo facilmente para conseguir reconhecer outras
palavras. O sistema ´e formado por quatro blocos prin-
cipais: aquisic¸˜ao do sinal de fala, pr´e-processamento,
extrac¸˜ao de parˆametros e HMM.
Segundo os autores de ”Sistema de reconhecimento de
voz para automatizac¸˜ao de uma plataforma elevat´oria”
explicam, [10] o comando de voz pode ser aplicado nas
mais diversas aplicac¸ ˜oes. Para a maioria das pessoas,
este tipo de tecnologia pode ser considerado meramente
um artigo de conforto, mas, para usu´arios com ne-
cessidades especiais, o comando de voz pode facilitar
muito a execuc¸˜ao de atividades rotineiras (acender uma
lˆampada/abrir uma janela), por isso eles realizam um
trabalho cujo objetivo foi apresentar o desenvolvimento
de um sistema de reconhecimento de voz para automa-
tizar uma plataforma elevat´oria, importante produto na
´area da Tecnologia Assistiva.
3 IMPLEMENTAC¸ ˜AO E AVALIAC¸ ˜AO
Utilizamos no desenvolvimento desse projeto a
plataforma de hardware Arduino Nano v3.0, (fornecedor
Funduino, China), conforme Figura 1. Desenvolvida
na It´alia no ano de 2005, ”O Arduino ´e uma plaforma
open source onde qualquer um pode pegar a sua
fonte e fazer sua pr´opria placa sem ter que pagar
direitos autorais”, segundo os autores Lucas de
Souza e Marcondes Mac¸aneiro no artigo ”Uso das
plataformas Arduino e Jhome para a automac¸˜ao do
controle de abertura e fechamento de persianas”. [11]
AS especifcac¸ ˜oes de hardware do Arduino Nano s˜ao:
microcontrolador ATmega328, voltagem de operac¸˜ao de
5V, tens˜ao de alimentac¸˜ao entre 6-9V, 14 pinos digitais
de entrada/sa´ıda (6 providos de sa´ıda modulada por
largura de pulso), 8 pinos de entradas anal´ogicas, para
corrente el´etrica m´axima por pino de 40mA, mem´oria
flash de 32 KBytes – sendo 30 Kbytes livres para
programac¸˜ao, 2 Kbytes de mem´oria SRAM para dados,
1 Kbyte de EEPROM, velocidade de processador de 16
MHz, medindo 1,9 cm por 4,4 cm. [12]
O firmware foi desenvolvido utilizando a interface
Arduino 1.5.4 fornecida pela Arduino para download
em www.arduino.cc, a IDE (Integrated Development En-
vironment - Ambiente Integrado de Desenvolvimento)
permite uma f´acil compilac¸˜ao do c´odigo gerado para
a placa arduino. O c´odigo bin´ario gerado pela IDE ´e
enviado para a placa arduino por meio de uma porta
USB (Universal Serial Bus - Barramento Serial Universal)
n˜ao havendo necessidade de componentes adicionais
para a transferˆencia do c´odigo para a placa. A linguagem
de programac¸˜ao utilizada foi uma pr´opia do Arduino
chamada Writing, baseda em C/C++.
Figura 1. Microcontrolador ATmega328.
Como a luz infravermelha n˜ao ´e vis´ıvel ao olho hu-
mano, montamos um circuito el´etrico para termos a
certeza de que, ao pressionar o bot˜ao que representa
cada tecla do controle CVox a luz infravermelha estava
sendo disparada. Isso foi poss´ıvel pela montagem do Led
difuso ao circuito. Ao pressionar uma tecla o Led difuso
acendia indicando que a corrente estava passando pelo
sistema e acionando o Led IR. Neste momento est´avamos
observando o comportamento apenas do prot´otipo como
um controle convencional de TV. O objetivo era saber
se consegu´ıamos montar um controle remoto para a TV
AOC utilizada nos testes inicias de modo que o mesmo
funcionasse exatamente igual ao controle convencional
da mesma para as func¸ ˜oes de ligar, desligar, mudar
canais e volume.
Para validar o reconhecimento dos comandos de voz
executados pela plataforma, foi montado um circuito
el´etrico para o controle das luzes de um Led difuso de
5mm, conforme referenciado na Figura 2. Primeiramente
montamos o prot´otipo usando uma placa Arduino Mega,
uma protoboard, um Led IR (Infra Red) Transmissor,
um Led difuso de 5mm, 4 bot˜oes e jumpers. Todo o
circuito foi montado visando atender o objetivo citado
anteriormente.
O m´odulo de reconhecimento da fala utilizado foi o
Voice Recognition Module V3 da ELECHOUSE. Voice
Recognition Module V3 – ´E um m´odulo de reconhec-
imento de comandos de voz, dependente de locutor,
de baixo custo, e que pode ser utilizado para con-
trolar os sistemas num carro ou outros dispositivos
eletroeletrˆonicos. ´E capaz de armazenar at´e 80 comandos
de voz, os quais s˜ao organizadas em 7 grupos. Assim,
´e necess´ario antes realizar o treinamento dos comandos
de voz no referido m´odulo. Cada grupo de comandos s´o
pode ser ativado individualmente, de modo que somente
os 6 comandos do grupo atual ser˜ao disponibilizados.
[12]
Dessa forma, para o teste de validac¸˜ao da plataforma,

4. Figura 2. Demonstrando o funcionamento das teclas ao
serem pressionadas.
foram gravados somente 6 comandos, conforme a Figura
3.
Figura 3. Comandos para validac¸ ˜ao do prot´otipo
Para a realizac¸˜ao do treinamento do m´odulo, bem
como ativac¸˜ao e desativac¸˜ao de seus modos de funciona-
mento, usamos como base os estudos feitos pelo autor
do artigo ”Hardware de baixo custo para o ensino da
sintonia de controladores” [12]. Segundo ele, isso ´e feito
enviando-se comandos via interface serial. Al´em disso,
atrav´es dessa mesma interface, ´e selecionado o grupo de
comandos que dever´a estar ativo num dado momento.
O autor acima citado [12] ainda diz que as mem´orias
internas onde os comandos s˜ao gravados durante o
treinamento suportam elocuc¸ ˜oes de, no m´aximo, 1300ms,
mas no nosso caso ´e de 1500ms pois estamos utilizando
o m´odulo V3, de modo que o sistema somente suporta
comandos de palavras isoladas.
Desenvolvemos o prot´otipo com o hardware Ardu´ıno
Nano, levando em considerac¸˜ao o seu pequeno e ideal
tamanho, com dimens˜oes de 45x18mm, ideais para o
projeto. Usamos um outro hardware, o m´odulo de voz,
Voice Recognition Module V3 da ELECHOUSE, que ser´a
respons´avel por gravar a voz humana. Apresentamos os
dois hardwares logo abaixo.
Optamos pela subdivis˜ao da pesquisa para facilitar
a mesma. Em princ´ıpio, dividimos ela em quatro eta-
pas principais no desenvolvimento do Firmware do
prot´otipo CVox.
A primeira etapa consistiu em trabalhar com o sensor
de som KEYES KY-038, mostrado na Figura 4, cujo
objetivo ´e medir a intensidade sonora do ambiente ao
seu redor, variando o estado de sua sa´ıda digital caso
detectado um sinal sonoro. Possui um microfone de
condensador el´etrico e pode ser usado em sistemas de
alarme, por exemplo. O limite de detecc¸˜ao pode ser
ajustado atrav´es do potenciˆometro presente no sensor
que regular´a a sa´ıda digital D0. Contudo para ter uma
resoluc¸˜ao melhor ´e poss´ıvel utilizar a sa´ıda anal´ogica
A0 e conectar a um conversor AD, como a presente no
Arduino, por exemplo. Por´em, os testes em laborat´orio
feitos com o sensor KEYES KY-038 mostraram-se inefi-
cientes para o nosso projeto. Percebemos que utiliz´a-lo
demandaria muito tempo da pesquisa, tendo em vista
que os dados obtidos com ele n˜ao eram os mais precisos
poss´ıveis. Sendo assim, comec¸amos a pesquisar outros
sensores de voz / som que pudessem se encaixar melhor
na pesquisa e, em seguida, iniciamos a segunda etapa do
prot´otipo.
Figura 4. Sensor de som utilizado na primeira etapa de
prototipac¸ ˜ao
Na segunda etapa nos concentramos em capturar
e armazenar os c´odigos em hexadecimal transmitidos
pelas teclas do controle remoto de um televisor LED
24 polegadas da fabricante AOC, modelo T2464M. Uti-
lizamos um Led IR (Infra Red) receptor para capturar
os c´odigos das teclas que usamos no prot´otipo, a saber,
On/Off, volume(+), volume(-), canal(+) e canal(-). Em
seguida, armazenamos as informac¸ ˜oes obtidas dentro do
Firmware em desenvolvimento e o testamos no televisor
usando um Led IR transmissor.
Figura 5. Captura dos c´odigos hexadecimais das TVs
Ligamos os pinos digitais D2 a D6 do Arduino Nano
para os bot˜oes canal menos, canal mais, volume menos,
volume mais e ligar/desligar, respectivamente. O Led IR
foi ligado ao pino digital D11 e o Led Difuso ligado ao
pino digital D12. Para o circuito usamos resistores de
220 ohms, afim de n˜ao deixar passar corrente demais
para a placa Arduino Nano e os demais componentes,

5. queimando-os. Utilizando a IDE pr´opria do Arduino
desenvolvemos o firmaware em C/C++. A l´ogica ini-
cialmente utilizada nesta fase do processo foi que, para
cada tecla pressionada o sistema deveria reconhecer a
pinagem, associar o bot˜ao a um c´odigo hexadecimal, en-
viar o c´odigo daquele bot˜ao para o Led IR Transmissor,
atrav´es de pulsos el´etricos e o mesmo ser retransmitido
para o televisor AOC usados nos testes.
A Figura 6 representa a segunda fase de prototipac¸˜ao
e os componentes para montar o circuito, a saber, 01
protoboard de 400 furos; 01 placa Ardu´ıno Nano v3.0; 01
Led Difuso de 5mm; 01 Led IR Transmissor; 07 resistores
de 220 ohms; 05 bot˜oes 6x6 e Jumpers.
Figura 6. Montagem do sensor IR Transmissor usado na
segunda fase do projeto
A terceira etapa foi dedicada a estudar o novo m´odulo
de voz que decidimos utilizar. O Voice Recognition
Module V3 da ELECHOUSE (Figura 7) ´e um M´odulo
de reconhecimento compacto e de f´acil controle. Este
produto ´e um m´odulo de reconhecimento de voz depen-
dente de alto-falante. Ele suporta at´e oitenta comandos
de voz. Ao mesmo tempo podemos utilizar at´e sete
comandos de voz. Qualquer som pode ser treinado como
comando, por isso, ele reconhece qualquer l´ıngua falada.
Os usu´arios precisam treinar o m´odulo antes de deix´a-
lo reconhecer qualquer comando de voz. Esta placa tem
duas formas de controle: Porta Serial, pinos de entrada
geral (parte da func¸˜ao). Pinos de sa´ıda na placa podem
gerar v´arios tipos de ondas, enquanto o correspondente
comando de voz ´e reconhecido.
A Voice Recognition Module V3 tem tens˜ao 4.5V -
5.5V, corrente menor que 40mA, interface digital de 5V,
Interface anal´ogica como conector de microfone mono-
canal de 5mm, seu tamanho ´e de 31mm x 50mm, precis˜ao
de reconhecimento de 99 por cento em condic¸ ˜oes ideais.
No nosso projeto utilizamos a placa de reconheci-
mento de voz Voice Recognition V3 da ELECHOUSE
para apenas seis comandos de voz, a saber, on/off
(ligar/desligar), volume mais, volume menos, canal mais
e canal menos.
Primeiramente, utilizamos o Voice Recognition Mod-
ule V3 juntamente com o Arduino Nano apenas para
testar seu comportamento enquanto fazia a gravac¸˜ao
de comandos. A biblioteca utilizada foi a VoiceRecogni-
tionV3 disponibilizada pelo pr´oprio fabricante. O man-
ual do m´odulo sugere dois testes iniciais. Os exemplos
est˜ao na pasta da biblioteca. O primeiro teste encontrado
no exemplo vr-sample-train visa gravar os comandos de
Figura 7. Voice Recognition Module V3
voz para o m´odulo. J´a o segundo exemplo testa o fun-
cionamento do m´odulo associado ao Arduino fazendo-o
acender e apagar o Led da placa Arduino cada vez que
os comandos para acender e apagar o Led s˜ao falados.
A quarta e ´ultima fase da prototipac¸˜ao envolveu testar
o novo m´odulo de voz junto com a placa Arduino Nano.
Todos os testes foram realizados em laborat´orio, dessa
vez utilizando modelos das marcas de televisores AOC,
Sony e LG. A figura 8 exibe a foto da demonstrac¸˜ao
de um dos testes feitos em laborat´orio. Utilizamos o
circuito da segunda etapa e acrescentamos ao mesmo
a Voice Recognition Module V3 com os pinos RX e TX
invertidos.
Figura 8. Teste do Voice Recognition Module V3 e Ar-
duino Nano
A Figura 9 mostra o funcionamento do sistema do
ponto de vista do usu´ario. O usu´ario deve pressionar
por trˆes segundos uma tecla por vez e falar a palavra
que aquela tecla ter´a. Caso o sistema consiga reconhecer
e gravar a voz falada o Led dever´a piscar uma vez
indicando sucesso na gravac¸˜ao. Caso a gravac¸˜ao n˜ao
tenha sido feita o Led pisca duas vezes para que o
usu´ario repita a gravac¸˜ao. Todo o processo deve ser
repetido para todas as cinco teclas de func¸ ˜oes. Feito isso,
o CVox estar´a liberado para uso da pessoa que fez as
gravac¸ ˜oes. O mesmo deve estar a at´e 1m de distˆancia da
boca da pessoa.
4 CONCLUS ˜AO
Na primeira parte da an´alise da Tecnologia Assistencial,
(TA), os pesquisadores tinham uma vis˜ao que hoje pode
ser considerada superficial dessas tecnologias, pois no

6. Figura 9. Funcionamento do CVox do ponto de vista do
usu´ario
Figura 10. Teclado do CVox
Figura 11. Caixa do prot´otipo
princ´ıpio os mesmos achavam que iriam poder uti-
liz´a-las apenas na ´area de sa´ude, em cl´ınicas e hos-
pitais. Por´em, com a grande disseminac¸˜ao do acesso
de computadores, tablets e celulares, essas tecnologias
tornaram-se mais pr´oximas do seu p´ublico alvo, tor-
nando a analise pioneira apenas como um prot´otipo
simples em comparac¸˜ao ao rumo futuro que esse projeto
iria seguir.
Percebe-se, ent˜ao, que a TA transcende `a atuac¸˜ao
restrita da sa´ude e/ou reabilitac¸˜ao, podendo ent˜ao se
inserir tamb´em no campo social e educacional. Dado
aos grandes avanc¸os tecnol´ogicos dos ´ultimos tempos,
principalmente quando o foco ´e a realidade da pr´opria
Tecnologia Assistencial, o caso do Controle Remoto Uni-
versal com comandos por Voz n˜ao fica de fora, pois,
ao utilizar-se do hardware e softwares livres da fam´ılia
Arduino, o atual foco do trabalho, o Controle Remoto
Universal com comandos por Voz torna-se participante
da atual faixa de atuac¸˜ao dessa nova vertente que a TA
assumiu.
Este artigo teve como objetivo principal apresentar um
prot´otipo de um controle remoto universal para televi-
sores ativado por comando de voz para pessoas com
alguma deficiˆencia de mobilidade. O CVox visa ajudar a
tais pessoas a sentirem-se um pouco mais independentes
dentro de suas pr´oprias casas. Podemos dizer que nosso
prot´otipo pode ser fundamental para melhorar a autoes-
tima de cidad˜aos, tendo em vista que suas deficiˆencias
os impossibilitam de realizar at´e mesmo as tarefas mais
simples para uma pessoa sem tais deficiˆencias como,
ligar ou desligar um televisor.
Acreditamos que nosso prot´otipo atinge o objetivo da
palavra dom´otica quando usa a tecnologia para autom-
atizar equipamentos eletrˆonicos. Por ter um baixo custo
de produc¸˜ao, acreditamos que o CVox ´e democr´atico ao
ser acess´ıvel para a maioria da populac¸˜ao de baixa renda.
Com os resultados positivos de nosso trabalho estamos
felizes em termos realizado uma pesquisa que pode ser
um diferencial para milhares de pessoas com deficiˆencia,
ajudando-as a se tornarem mais independentes e capazes
de vencer algumas de suas limitac¸ ˜oes di´arias.
REFER ˆENCIAS
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