Андрей Чипиленко - "Разработка мобильного приложения для интернет‐мага...
КБ Аврора
1. ООО «КБ Аврора»
Открытая платформа для создания систем
управления автономными транспортными
средствами и разработка автопилота на ее
основе
* Резидент Сколково с 2013
3. Цель
2010 2013 2016 2019 2025
Создан
Мобильный
колесный
робот
Создана
Габаритная
отладочная
платформа
Создан прототип
Автомобиля-робота
на базе
Газель-Бизнес
Модернизация
программной
среды для
экспериментов
WEB-сервис
для
совместной
разработки
Автоматизация
испытаний
износоустойчивости
автомобилей на
тестовом полигоне
Автоматизация
сельхозтехники
Автоматизация
перевозки
опасных грузов
Автономное
перемещение
транспортных
средств в
аэропортах
Автономно
управляемый
трамвай
Автономно
управляемый
троллейбус
Автономно
управляемый
автобус
Автономно
управляемый
автомобиль
Универсальная система
автономного управления
любым видом наземных
транспортных средств в
условиях дорог общего
пользования
5. API
Ubuntu Qt SDK boost bitbucket
Среда для виртуальных экспериментов
Базовые средства разработки
Библиотеки обработки данных
OpenCV OMPL Собственная разработка
robotutils
MatLab