SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 20
Descargar para leer sin conexión
ООО «КБ Аврора»
Открытая платформа для создания систем
управления автономными транспортными
средствами и разработка автопилота на ее
основе
* Резидент Сколково с 2013
Цель
2010 2013 2016 2019 2025
Цель
2010 2013 2016 2019 2025
Создан
Мобильный
колесный
робот
Создана
Габаритная
отладочная
платформа
Создан прототип
Автомобиля-робота
на базе
Газель-Бизнес
Модернизация
программной
среды для
экспериментов
WEB-сервис
для
совместной
разработки
Автоматизация
испытаний
износоустойчивости
автомобилей на
тестовом полигоне
Автоматизация
сельхозтехники
Автоматизация
перевозки
опасных грузов
Автономное
перемещение
транспортных
средств в
аэропортах
Автономно
управляемый
трамвай
Автономно
управляемый
троллейбус
Автономно
управляемый
автобус
Автономно
управляемый
автомобиль
Универсальная система
автономного управления
любым видом наземных
транспортных средств в
условиях дорог общего
пользования
Разработчики
WEB-сервис
для совместного доступа
к средствам отладки и
тестирования подсистем
автопилота
Концепция
API
Ubuntu Qt SDK boost bitbucket
Среда для виртуальных экспериментов
Базовые средства разработки
Библиотеки обработки данных
OpenCV OMPL Собственная разработка
robotutils
MatLab
robotutilshttps://bitbucket.org/VladimirL/robotutils/wiki/Home
Удаленный доступ
Удаленное управление
мобильным колесным
роботом с установленным
манипулятором через
Интернет
http://youtu.be/sRnVyUEd3gg
Виртуальные
эксперименты
http://youtu.be/wgFvg-W94b8
Работа с облаками точек
http://youtu.be/67j9_6u1cVQ
Планирование траектории
http://youtu.be/aLCPHqyWl2o
Планирование траектории
http://youtu.be/quOXn5b_RtQ
* Модель робота, управляемая Спайковой нейронной сетью
Локализация робота
* Фильтр частиц
http://youtu.be/ewGicttH9o4
Техническое зрение
http://youtu.be/k1gbQPUbpc0
Сенсоры ИИС
* в наличии
Sick LMS-291Sick LMS-511 Sick TIM-310 Hokyo URG-04LXVelodyne HDL-32E
SDS HotFind-LXS Beward BD2570 CHR-UM6-LT SickATM90 SickARS60
Электроника
Опционально наполняемый Универсальный силовой контроллер
для построения мобильных робототехнических платформ
* собственная разработка
Электроника
* собственная разработка
Опционально наполняемый Мультисенсорный модуль сбора
данных для построения мобильных робототехнических платформ
Электроника
* собственная разработка
Электромеханика
http://youtu.be/NJK0ro0kqNs
Электромеханика
http://youtu.be/HMQwJkuUkmY
Коллектив
* Победители «Робокросс-2013»

Más contenido relacionado

Similar a КБ Аврора

QA Fest 2016. Татьяна Люлюченко. Немного о мобильных браузерах
QA Fest 2016. Татьяна Люлюченко. Немного о мобильных браузерахQA Fest 2016. Татьяна Люлюченко. Немного о мобильных браузерах
QA Fest 2016. Татьяна Люлюченко. Немного о мобильных браузерахQAFest
 
«Разработка беспилотного автомобиля с нуля для чайников», Кирилл Смирнов
«Разработка беспилотного автомобиля с нуля для чайников», Кирилл Смирнов«Разработка беспилотного автомобиля с нуля для чайников», Кирилл Смирнов
«Разработка беспилотного автомобиля с нуля для чайников», Кирилл СмирновMail.ru Group
 
AutoNet foresight report presentation
AutoNet foresight report presentationAutoNet foresight report presentation
AutoNet foresight report presentationDenis Medvedev
 
истории успеха. октябрь 2013
истории успеха. октябрь 2013истории успеха. октябрь 2013
истории успеха. октябрь 2013The Skolkovo Foundation
 
Мобильные браузеры: очевидное-невероятное
Мобильные браузеры: очевидное-невероятноеМобильные браузеры: очевидное-невероятное
Мобильные браузеры: очевидное-невероятноеSQALab
 
Remoto powered by Windows Azure
Remoto powered by Windows AzureRemoto powered by Windows Azure
Remoto powered by Windows AzureVitaly Baum
 
Russian Big Data Startups
Russian Big Data StartupsRussian Big Data Startups
Russian Big Data StartupsLeonid Zhukov
 
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystemsRST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystemsRussianStartupTour
 
КАМАЗ: заказ на инновации в сфере грузового транспорта, Д.Вдовин
КАМАЗ: заказ на инновации в сфере грузового транспорта, Д.ВдовинКАМАЗ: заказ на инновации в сфере грузового транспорта, Д.Вдовин
КАМАЗ: заказ на инновации в сфере грузового транспорта, Д.ВдовинIngria. Technopark St. Petersburg
 
Беспилотные транспортные средства: Перспектива Сколково
Беспилотные транспортные средства: Перспектива СколковоБеспилотные транспортные средства: Перспектива Сколково
Беспилотные транспортные средства: Перспектива СколковоSkolkovo Robotics Center
 
MBLT15: Dmitriy Izmailov, Uber
MBLT15: Dmitriy Izmailov, UberMBLT15: Dmitriy Izmailov, Uber
MBLT15: Dmitriy Izmailov, Ubere-Legion
 
Полный цикл разработки и Xamarin.Forms при создании мобильного клиента «Интач...
Полный цикл разработки и Xamarin.Forms при создании мобильного клиента «Интач...Полный цикл разработки и Xamarin.Forms при создании мобильного клиента «Интач...
Полный цикл разработки и Xamarin.Forms при создании мобильного клиента «Интач...Binwell
 
AutoNet Foresight Report Presentation
AutoNet Foresight Report PresentationAutoNet Foresight Report Presentation
AutoNet Foresight Report PresentationDenis Medvedev
 
OSDay2015. Робототехника в автомобилестроении
OSDay2015. Робототехника в автомобилестроенииOSDay2015. Робототехника в автомобилестроении
OSDay2015. Робототехника в автомобилестроенииSkolkovo Robotics Center
 
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.Albert Yefimov
 
Cloud doroga tv
Cloud doroga tvCloud doroga tv
Cloud doroga tvShashnizel
 
Graduate Project: designing a web site and 3D application for Elby Adbertising
Graduate Project: designing a web site and 3D application for Elby AdbertisingGraduate Project: designing a web site and 3D application for Elby Adbertising
Graduate Project: designing a web site and 3D application for Elby AdbertisingAnna Kholina
 
Андрей Чипиленко - "Разработка мобильного приложения для интернет‐мага...
Андрей Чипиленко - "Разработка мобильного	   приложения	    для интернет‐мага...Андрей Чипиленко - "Разработка мобильного	   приложения	    для интернет‐мага...
Андрей Чипиленко - "Разработка мобильного приложения для интернет‐мага...ITGinGer
 

Similar a КБ Аврора (20)

QA Fest 2016. Татьяна Люлюченко. Немного о мобильных браузерах
QA Fest 2016. Татьяна Люлюченко. Немного о мобильных браузерахQA Fest 2016. Татьяна Люлюченко. Немного о мобильных браузерах
QA Fest 2016. Татьяна Люлюченко. Немного о мобильных браузерах
 
«Разработка беспилотного автомобиля с нуля для чайников», Кирилл Смирнов
«Разработка беспилотного автомобиля с нуля для чайников», Кирилл Смирнов«Разработка беспилотного автомобиля с нуля для чайников», Кирилл Смирнов
«Разработка беспилотного автомобиля с нуля для чайников», Кирилл Смирнов
 
AutoNet foresight report presentation
AutoNet foresight report presentationAutoNet foresight report presentation
AutoNet foresight report presentation
 
истории успеха. октябрь 2013
истории успеха. октябрь 2013истории успеха. октябрь 2013
истории успеха. октябрь 2013
 
Мобильные браузеры: очевидное-невероятное
Мобильные браузеры: очевидное-невероятноеМобильные браузеры: очевидное-невероятное
Мобильные браузеры: очевидное-невероятное
 
Remoto powered by Windows Azure
Remoto powered by Windows AzureRemoto powered by Windows Azure
Remoto powered by Windows Azure
 
Umen presentation
Umen presentationUmen presentation
Umen presentation
 
Russian Big Data Startups
Russian Big Data StartupsRussian Big Data Startups
Russian Big Data Startups
 
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystemsRST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
 
КАМАЗ: заказ на инновации в сфере грузового транспорта, Д.Вдовин
КАМАЗ: заказ на инновации в сфере грузового транспорта, Д.ВдовинКАМАЗ: заказ на инновации в сфере грузового транспорта, Д.Вдовин
КАМАЗ: заказ на инновации в сфере грузового транспорта, Д.Вдовин
 
Беспилотные транспортные средства: Перспектива Сколково
Беспилотные транспортные средства: Перспектива СколковоБеспилотные транспортные средства: Перспектива Сколково
Беспилотные транспортные средства: Перспектива Сколково
 
MBLT15: Dmitriy Izmailov, Uber
MBLT15: Dmitriy Izmailov, UberMBLT15: Dmitriy Izmailov, Uber
MBLT15: Dmitriy Izmailov, Uber
 
Spb Startup Day 2016: Михаил Фишер "ак стартап поменял будущее городской логи...
Spb Startup Day 2016: Михаил Фишер "ак стартап поменял будущее городской логи...Spb Startup Day 2016: Михаил Фишер "ак стартап поменял будущее городской логи...
Spb Startup Day 2016: Михаил Фишер "ак стартап поменял будущее городской логи...
 
Полный цикл разработки и Xamarin.Forms при создании мобильного клиента «Интач...
Полный цикл разработки и Xamarin.Forms при создании мобильного клиента «Интач...Полный цикл разработки и Xamarin.Forms при создании мобильного клиента «Интач...
Полный цикл разработки и Xamarin.Forms при создании мобильного клиента «Интач...
 
AutoNet Foresight Report Presentation
AutoNet Foresight Report PresentationAutoNet Foresight Report Presentation
AutoNet Foresight Report Presentation
 
OSDay2015. Робототехника в автомобилестроении
OSDay2015. Робототехника в автомобилестроенииOSDay2015. Робототехника в автомобилестроении
OSDay2015. Робототехника в автомобилестроении
 
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
 
Cloud doroga tv
Cloud doroga tvCloud doroga tv
Cloud doroga tv
 
Graduate Project: designing a web site and 3D application for Elby Adbertising
Graduate Project: designing a web site and 3D application for Elby AdbertisingGraduate Project: designing a web site and 3D application for Elby Adbertising
Graduate Project: designing a web site and 3D application for Elby Adbertising
 
Андрей Чипиленко - "Разработка мобильного приложения для интернет‐мага...
Андрей Чипиленко - "Разработка мобильного	   приложения	    для интернет‐мага...Андрей Чипиленко - "Разработка мобильного	   приложения	    для интернет‐мага...
Андрей Чипиленко - "Разработка мобильного приложения для интернет‐мага...
 

КБ Аврора