Jorje 789

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  1. 1. 5.2. Marco Teorico si El marco teórico se organiza en ciencias relacionadas, objetivos, tipologías, aportaciones teóricas y estado del arte y a continuación se presentaran las conclusiones sobre el primer apartado, Ciencias relacionadas de la robotica. Cuadro 8. Resumen sobre ciencias relacionadas con la robotica. Ciencias relacionadas Aportación Ejemplo Matemáticas Las ciencias matemáticas dentro de la Robotica son una herramienta indispensable ya que ayuda a la creación de algoritmos para poder cifrar y codificar, tal como lo son las matemáticas discretas. Una aplicación es la teoría de la codificación dentro de las matemáticas computacionales, es usada para diseñar métodos de transmisión y almacenamiento de datos eficientes y confiables y otro ejemplo es RSA (Rivest-Shamir- Adleman) el algoritmo de llave pública mas utilizado generalmente. Inteligencia artificial Muchos sistemas de un robot implementan muchos aspectos de la inteligencia artificial para ser reforzados, creando sistemas que son capaces de detectar intrusiones, fallas y hasta reparar o tomar las acciones necesarias para mantener la integridad de la información, esto es posible gracias a la creación de agentes Como primer ejemplo se encuentra el uso de autómatas , ademas de robots autónomos capaces de railazar trabajos programados.
  2. 2. racionales no vivos. Electrónica Gracias a la electrónica y la biometría, que es una rama derivada de la biología y la electrónica, se pueden crear dispositivos con mejores capacidades para el funcionamiento de un robot, claro que la electrónica es la madre de la computación moderna y de una manera también de los sistemas de la robotica. Un claro ejemplo es todo circuito que funciona con energía directa de un robot ya sea desde una resistencia asta un chip o una memoria asta un circuito mucho mas complejo. Computación La informática, como su nombre lo dice, esta dirigida a proteger la integridad de sistemas y programación de un robot, los cuales están dentro de la computación, si la computación no existiera no habría la necesidad de crear de sistemas de que pudieran crear el programa para que funcionara un Un ejemplo muy sencillo es la programación de PLC. son dispositivos programables para controlar motores entre otras cosas.
  3. 3. robot autónomo. Mecánica como su nombre lo dice es la ciencia encargada de todo los procesos de movimiento por medio de engranes y la fabricación de dichos robots. un simple ejemplo es cuando se crea un brazo mecanico que funciona automáticamente debido a su programación. Elaboración propia. A continuación se presenta un cuadro con las dos tipologías de seguridad informática presentadas en este trabajo, las cuales son la seguridad física y lógica. Cuadro 9. Resumen tipologías de la Robotica. Tipologia Descripción Terrestres Los robot terrestres son aquellos que caminan sobre la tierra o mejor dicho sobre la superficie terrestre, y estos son utilizados mas que nada en un 80% mas que los acuáticos y los aéreos. esto quiere decir que son los que mas aplicación tienen y se utilizan mas. Aéreos Los robot boladores o aeros son aquellos que se utilizan para ayar a opersonas perdidas o para investigación, ademas de su aplicacion mas que nada es en le ambito militar por que sirve mucho de espionaje asi como para localizar areas enemigas y poder transportar bombas que son detonadas via a control remoto. Acuaticos Los robot acuáticos se utilizan para innovar la tecnología solar ya que dicha tecnología hoy en día es una de las energías así como la eólica entre otras energía que se pueden aprovechar. los robots acuáticos también pueden funcionar con energía solar para navegar en el agua y estos se utilizan con una cámara para poder observar la vida marina y su comportamiento y saber como se relacionan entre si los animales esta es una de su aplicación mas que nada. Autónomas Los robot autónomos son aquellos que funcionan por si solos debido a la programación que están en su memoria artificial ya que dichos robots ya están programados para actuar de una manera que el ser humano actuaria en dicho cosa de la vida real por ende los robots autónomos son los que actúan por si mismos un simple ejemplo es un carrito seguidor de lineas que sigue la linea sin intervención de una persona debido a que ya esta programado para saber que hacer cuando se sale de la linea. Dirigibles Los robots dirigibles son aquellos que funcionan por medio de escanee o sensores que siguen una indicación ya sea que se la esta dando la persona o otro ejemplo es un carro de control remoto que es dirigido por una persona que le
  4. 4. indica si da vuelta o si avanza hacia adelante o así atrás ademas estos robots son aquellos que utiliza la NASA para sus investigaciones en marte ya que se utiliza un control remoto de gran alcance y un carro todo terreno para recolectar partículas de marte. fijos Los fijos mas que nada como su nombre lo dice son aquellos robot que se encargan de realizar un trabajo en un solo lugar el caso mas común es el de una fabrica que tiene brazos que actúan autónomos debido al programa que les dica que tienen que hacer en cada caso como el que pinta un carro el que le pone las piezas entre muchas otras cosas. Fuente: Elaboración propia. En esta sección se presentan algunos de los avances tecnológicos con los que cuenta la Robotica, se explican algunos de sus principios y cual es el propósito de cada una de ellas. Cuadro 10. Resumen estado del arte de la Robotica. Innovación Descripción Impacto social El impacto social que tuvo la Robotica fue tan grande ya que por el gran avance de la tecnología fueron inventos espectaculares los robots para el bien de algunas tanto empresas como familias. Impacto económico. El impacto económico que tubo la Robotica fue muy grande ya que ayudo a mejorar empresas y que sobresalieran en su trabajo. Fuente: Elaboración propia. (cesar, 2014)

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