2. SCARA ROBOT HAKKINDA KISA BİLGİ
• Scara, Selective Compliance Assembly Robotic
Arm kelimelerinin baş harflerinden oluşmuştur. Yani
seçimlere uyan (faaliyet yerine getirme) montaj
robot koludur.
• Bu robot 1970’den sonra Japon Endüstriyel
Konsorsiyomu ve bir grup araştırmacı tarafından
Japonya’da Yamanashi Üniversitesi’nde
geliştirilmiştir.
• Scara tipi robot, çok yüksek hızlara, en iyi
tekrarlama kabiliyetine, yüksek hassasiyet ve
doğruluk oranlarına sahip bir robot çeşididir.
3. NEDEN SCARA ROBOT ?
• SCARA robotunun
diğer robot türlerine
göre bazı
üstünlükleri vardır.
Bu üstünlükler
SCARA robotunun
tercih sebebidir.
4. SCARA ROBOTUN GENEL ÖZELLİKLERİ
• Doğruluk
• Yüksek hız
• Kolay montaj
• Hassasiyet
• Yüksek Verim
5. SCARA TİPİ ROBOTUN YAPISI
• Bu robot genellikle dikey eksen çevresinde dönen 2
veya 3 kol bölümünden meydana gelmiştir.
• Aşağıdaki görselde SCARA robotun aktif çalışma
uzayı görülmektedir.
6. SCARA TİPİ ROBOTUN KULLANIM
ALANLARI
• Günümüzde SCARA tipi robotlar yaygın olarak
birçok alanda kullanılmaktadır.
• Elektronik devre elemanlarının baskılı devre
üzerine yerleştirilmesinde, elektromekanik
olarak çalışan küçük cihazların ve bilgisayar
disk sürücülerinin montajında bu robotlardan
faydalanılmaktadır.
7. SCARA TİPİ ROBOTLARIN DİĞER
KULLANIM ALANLARI
• SCARA robotları
dizme,
yerleştirme,
taşıma,
paketleme, silikon
çekme, delme,
kesme, yapıştırma,
kalite kontrol,
ölçüm, test
işlemleri, yükleme
ve boşaltma gibi
birçok üretim
sürecinde
kullanılmaktadır.
8. SCARA TİPİ ROBOTLARIN DİĞER
KULLANIM ALANLARI
• Otomotiv, beyaz
eşya, kimya, cam,
mobilya, gıda,
elektronik, metal,
seramik, kâğıt gibi
birçok endüstriyel
sektörde kullanıma
uygundur.
15. PROJEMİZ HAKKINDA
(ELEKTRONİK-YAZILIM)
KULLANILAN SERVO MOTORLAR
Control System: +Pulse Width Control 1500usec Neutral
Required Pulse: 3-5 Volt Peak to Peak Square Wave
Operating Voltage Range: 6.0-7.4 Volts
Operating Temperature Range: -20° to +60° C (-4°F to +140°F)
Operating Speed (6.0V): 0.17sec/60° at no load
Operating Speed (7.4V): 0.13sec/60° at no load
Stall Torque (6.0V): 50oz/in. (3.6kg.cm)
Stall Torque (7.4V): 60oz/in. (4.3kg.cm)
Operating Angle: 45 Deg. one side pulse traveling 400usec
Continuous Rotation Modifiable: Yes
Direction: Clockwise/Pulse Traveling 1500 to 1900usec
Dead Band Width: 2usec
Motor Type: 3 Pole Ferrite
Bearing Type: Top Ball Bearing
Gear Type: Metal Gears
Connector Wire Length: 7" (178mm)
Dimensions: 1.14" x 0.51"x 1.18" (29 x 13 x 30mm)
Weight: .77oz (21.9g)
MOTOR KATALOG BİLGİLERİ