1. Geofísica
Alumnos:
Carlos Eduardo Prados Izquierdo
Miguel Angel Olan Alpuche
Eustolio Gallardo Meza
Aldo Romano Reyes
Carlos Lindsay Arias
Gerardo Rodriguez Jimenez
Ivan Sanchez Zabala
David Ernesto Mendez Javier
Ingeniería Petrolera
Grupo: B Grado: 2
Maestro:
Carlos Genaro
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2. Fotogrametría
La fotogrametría es una técnica para determinar las propiedades
geométricas de los objetos y las situaciones espaciales de seres vivos a
partir de imágenes fotográficas. Puede ser de corto o largo alcance.
La palabra fotogrametría deriva del vocablo "fotograma" (de "phos",
"photós", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una
foto), y "metrón", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos".
Si trabajamos con una foto podemos obtener información en primera
instancia de la geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si
trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de solape),
podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información
tridimensional.
Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, también
llamada captura de movimiento, que utiliza fotografías u otros sistemas de
percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el
terreno, como medio fundamental para la medición.
En resumen es la ciencia que desarrollada para obtener medidas reales a
partir de fotografías tanto terrestres como aéreas, para realizar mapas
topográficos, mediciones y otras aplicaciones geográficas.

3. Fotointerpretación
Se trata de estudiar por medio de un estereoscopio, un par de
fotografías aéreas con sobre posición, tomadas, a fin de obtener un
relieve tridimensional en el que se aprecien las rocas, contactos
geológicos, echados y topografía (ríos, arroyos, casas, caminos,
montañas, etc.). Después de marcar estas fotografías pueden
construirse mosaicos y posteriormente ser incorporados a mapas
topográficos con un control terrestre, de preferencia, en el cual se
obtendrá un mapa foto geológico.

4. Cámaras Fotográficas Aéreas
Las cámaras fotogramétricas que se emplean para tomar fotografías desde
los aviones son poco parecidas a las ordinarias, estando todos sus
elementos adaptados al trabajo especial que realizan. Se dividen en dos
grandes grupos: cámaras de mano y cámaras automáticas; las primeras se
emplean cuando solo se necesitan vistas aisladas o muy poco seguidas y
las segundas cuando hay que hacer un gran numero de fotografías
seguidas.
Las cámaras automáticas, llamadas cinematográficas o toposeriógrafos,
son las verdaderas cámaras fotogramétricas aéreas, van situada sobre el
piso del avión por intermedio de una suspensión antivibrante y llevan una
serie de dispositivos para que las operaciones propias de obtención de
fotografía se realicen de un modo automático.
Las cámaras fotogramétricas aéreas están constituidas por las cámaras
propiamente dichas, un almacén de negativos y un dispositivo de mando.

6. Barredor Térmico Infrarrojo
La radiación infrarroja se genera por vibración y rotación de los
átomos y moléculas dentro de cualquier material con temperatura
mayor al cero absoluto. Esto significa, prácticamente, que todo lo
que existe en la tierra radia energía en la porción infrarroja del
espectro.
Capta las radiaciones infrarrojas en tierra y las convierte en señales
eléctricas que son amplificadas y permiten, finalmente, la obtención
de una franja continua de imagen térmica del área cubierta por el
vuelo, en la radiación correspondiente a su temperatura.

7. Radar Oblicuo Aéreo
El Radar es un sistema electrónico que permite detectar objetos y
determinar la distancia a que se encuentran proyectando sobre
ellos ondas de radio que son reflejadas por el objeto y que al ser
recibidas de nuevo por la antena del radar permiten calcular la
distancia a la que se encuentra el objeto, en función del tiempo que
tardó en ir y volver la señal de radio
El radar aéreo de vista lateral o radar oblicuo aéreo (SLAR) se
considera un sensor activo; se utiliza montado en un avión y permite
obtener “imágenes” de porciones del terreno localizadas a estribor
de las líneas de vuelo del avión. Este instrumento consta
esencialmente de tres elementos; una antena transmisora montada
en el exterior del avión, que envía, lateralmente, haces cortos de
microondas que inciden sobre el terreno, cubriendo un área
aproximadamente circular; una antena receptora, montada
también en el avión, capta la energía reflejada por el terreno y un
sistema electrónico donde un detector transforma las variaciones de
energía incidente en variaciones de intensidad fotoconductiva que
impresiona una película punto por punto y, de esta manera,
produce “imágenes” de radar.

9. Rayo Laser
LIDAR (un acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection
and Ranging) es una tecnología que permite determinar la distancia desde un emisor
láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. Al igual que ocurre con
la tecnología radar, donde se utilizan ondas de radio en vez de luz, la distancia al
objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su
detección a través de la señal reflejada. En general, la tecnología lidar tiene
aplicaciones en geología, sismología y física de la atmósfera.
Es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomándolos
mediante un escáner láser aerotransportado (ALS). Para realizar este escaneado se
combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del avión y otro
transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz láser emitido por el
escáner.
Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posición del
sensor y el ángulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un
sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegación (INS). Conocidos estos
datos y la distancia sensor-terreno obtenida con el distanciómetro obtenemos las
coordenadas buscadas. El resultado es de decenas de miles de puntos por segundo.

10. Los componentes del LIDAR son:
• ALS Escáner Láser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que servirán para
determinar la distancia entre el sensor y el terreno.
• GPS Diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avión y uno o varios en
estaciones de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene
la posición y altura del avión.
• INS Sistema Inercial de Navegación. Nos informa de los giros y de la trayectoria del
avión.
• Cámara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de
estudio, que servirá para la mejor interpretación de los resultados. Esta puede
montarse en algunos sistemas junto al ALS.
• Medio aéreo. Puede ser un avión o un helicóptero. Cuando se quiere primar la
productividad y el área es grande se utiliza el avión, y cuando se quiere mayor
densidad de puntos se usa el helicóptero, debido a que este puede volar más
lento y bajo.
Las medidas obtenidas por los tres componentes principales, ALS, GPS y IMU, se
toman con una misma etiqueta de tiempos acorde con el GPS. De esta forma
después se pueden relacionar fácilmente en el cálculo posterior.
El sistema Lidar obtiene también la siguiente información:
Por cada pulso emitido puede captar 2 o más ecos. Esto nos permite recoger
información a diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zona
arbolada, el primer eco puede responder a la copa de los árboles y el último a la
superficie terrestre.
La intensidad reflejada. Puede ser muy útil para la clasificación posterior.

11. Por tipo de láser:
LIDAR de pulsos. El proceso para la medición de la distancia entre el sensor y el terreno se lleva
cabo mediante la medición del tiempo que tarda un pulso desde que es emitido hasta que es
recibido. El emisor funciona emitiendo pulsos de luz.
LIDAR de medición de fase. En este caso el emisor emite un haz láser continuo. Cuando recibe la
señal reflejada mide la diferencia de fase entre la emitida y la reflejada. Conocida esta solo hay
que resolver el numero de longitud de ondas enteras que ha recorrido (ambigüedades).
Por tipo de escaneado:
Líneas. Dispone de un espejo rotatorio en una solo sentido que va desviando el haz láser.
Produce líneas paralelas en el terreno como patrón de escaneado. El inconveniente principal de
este sistema es que al girar el espejo en una sola dirección no siempre tenemos mediciones.

13. levantamiento fotogramétrico
Es fundamental antes de comenzar a tomar las imágenes que nos centremos en
terreno u objeto que pretendemos abarcar y realizar una lista de requerimientos
previos. Independientemente de lo complejo o sencillo que sea la orografía del
terreno, conviene no perder de vista que todos los trabajos van a seguir un esquema
similar.
• Planificación del vuelo aerofotogramétrico: En función de la finalidad del
trabajo se determina la escala del vuelo y la focal, la superposición
longitudinal y transversal. Se planifican los ejes de vuelo de forma tal que
se cubra toda la zona de interés. Se determinan las coordenadas
geográficas de los puntos de entrada y salida de cada recorrido, las
cuales guiarán al navegador del avión aerofotogramétrico.
• Control del vuelo aerofotogramétrico: En esta etapa se controla que todos los
requisitos que hacen al vuelo (nitidez, superposición lateral y longitudinal,
giros, etc.) se encuentren dentro de las tolerancias establecidas. Se
realiza el control geométrico perspectivo del mismo.
• Planificación y ejecución del apoyo de campo: En la etapa de planificación se
determina la cantidad y ubicación de los puntos de campo.
• Planificación de la aerotriangulacion: Esta etapa se encarga de densificar la
cobertura fotográfica con una serie de puntos fotogramétricos que
servirán en etapas posteriores a la perfecta orientación del par
estereoscópico.

14. • Aerotriangulación: En esta etapa se colocan en el estereorestituidor cada uno de
los pares, procediendo a orientar el modelo y leyendo en un sistema de
coordenadas locales cada uno de los puntos de campo y fotogramétricos que
intervienen en el modelo, obteniendo así coordenadas X, Y, Z locales.
• Cálculo de la aerotriangulación: Para llevar todas las coordenadas al sistema de
campo, se procesan todos los valores con un programa de ajuste espacial
(COBLO RER) compensa en bloque y detecta automáticamente errores
excesivos. El programa determina el error medio cuadrático del bloque, las
coordenadas de los puntos en el sistema de campo y los desvíos de las
coordenadas X, Y, Z.
• Orientación de los modelos estereoscopicos: Una vez obtenidas las coordenadas
de todos los puntos fotogramétricos (mediante la aerotriangulación) más las
coordenadas de los puntos de campo se prepara un mapa digital que va a ser la
base de la restitución. Para ello se coloca en el aparato restituidor las mismas
diapositivas utilizadas en la aerotriangulación y se ajusta el modelo espacial a los
valores obtenidos en el paso anterior, quedando el modelo estereoscópico
perfectamente orientado con la realidad.
• Restitución planialtimétrica: Una vez obtenidas las coordenadas de todos los
puntos fotogramétricos (mediante la aerotriangulación) más las coordenadas de
los puntos de campo se prepara un mapa digital que va a ser la base de la
restitución. Para ello se coloca en el aparato restituidor las mismas diapositivas
utilizadas en la aerotriangulación y se ajusta el modelo espacial a los valores
obtenidos en el paso anterior, quedando el modelo estereoscópico
perfectamente orientado con la realidad.
• Edición: Una vez realizado el levantamiento general del modelo, es
controlado, revisado y corregido, mediante software apropiado,