La psicoprofilaxis obstétrica tiene como objetivos facilitar experiencias placenteras durante el embarazo, parto y posparto mediante técnicas de relajación y participación activa de la madre y su pareja. Esto trae beneficios como contracciones uterinas regulares, menor dolor y duración del parto para la madre, así como menor morbilidad y asfixia neonatal para el bebé. También fomenta una mayor armonía familiar a través de la participación del padre.