Solución ejercicio figura 1.33:
Número de eslabones: N=9
Pares prismáticos:
F1= 11, ocho articulaciones, dos
deslizaderas ...
Solución ejercicio figura 1.34:
Número de eslabones: N=6
Pares prismáticos:
F1= 7, cinco articulaciones, un par
prismático...
Solución ejercicio figura 1.37:
Pares cinemáticos: 9 articulaciones,
dos pares prismáticos (2-3,5-6)
Grados de libertad: N...
Diagrama Cinématico
Solución ejercicio figura 1.35:
Número de eslabones: N=6
Eslabones Binarios: 1, 2, 5, 6
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Número de eslabones: N=11
Pares prismáticos:
F1= 13, doce articulaciones, un par
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  1. 1. Solución ejercicio figura 1.33: Número de eslabones: N=9 Pares prismáticos: F1= 11, ocho articulaciones, dos deslizaderas y un par de contacto directo de rodadura pura. F2=1, un par de contacto directo rodadura-deslizamiento. G = 3(9-1)-2*11-1*1 =+1
  2. 2. Solución ejercicio figura 1.34: Número de eslabones: N=6 Pares prismáticos: F1= 7, cinco articulaciones, un par prismático. F2=1, un par de contacto directo deslizamiento. G = 3(6-1)-2*7-1*1 =0
  3. 3. Solución ejercicio figura 1.37: Pares cinemáticos: 9 articulaciones, dos pares prismáticos (2-3,5-6) Grados de libertad: N= 9 F1= 11, seis articulaciones, dos pares prismáticos. F2=0 G = 3(9-1)-2*11-1*0 =+2 -El mecanismo posee dos cilindros, los cuales son accionados mediante el control de dos palancas. -el primer cilindro puede subir o bajar la cuchara hasta la altura que se requiera, el segundo cilindro puede rotar la cuchara para recoger o soltar el material en cuestión y para que en el traslado no éste no se caiga. Diagrama Cinématico
  4. 4. Diagrama Cinématico Solución ejercicio figura 1.35: Número de eslabones: N=6 Eslabones Binarios: 1, 2, 5, 6 Eslabones Ternarios: 3, 4 -El sistema posee siete pares de revolución. *Se trata de una cadena Watt en la cual se ha fijado uno de los dos eslabones binarios, ésta debido a que los eslabones ternarios están conectados.
  5. 5. Solución ejercicio figura 1.34: Número de eslabones: N=11 Pares prismáticos: F1= 13, doce articulaciones, un par prismático. F2=1, un par de contacto directo. G = 3(11-1)-2*13-1*1 =+3 ARTICULACIÓN DE RANURA.

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