OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento
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DIRECCIONAMIENTO DE BITS
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CONTROLADORES C200H
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Areas de memoria PLCs Omron

  1. 1. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 1 MATRIZ DE MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO Esta sección introduce a la organización de la memoria y los principios de direccionamiento. Esta diseñada para familiarizar al usuario con las matrices de memoria asociadas con las series C de PLCs OMRON. Aquí se proveen las matrices de memoria para la serie C completa. Objetivos Al completar esta sección, el estudiante será capaz de hacer lo siguiente: 1. Usar las matrices de memoria para completar los ejercicios de direccionamiento. 2. Demostrar un entendimiento de las asignaciones de canal al listar los canales asignados a cada modulo en un ejercicio. ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO Una matriz de memoria (también referida como MAPA DE MEMORIA o MAPA DE I/O) es un diagrama de la memoria del programa del PLC, y los datos de dirección. Las SECCIÓNES (Áreas) son definidas por rangos de direcciones. Por ejemplo, hay áreas especiales de memoria para Temporizadores/Contadores, Relés Auxiliares, Memoria de Datos, etc.. El tamaño de cada área de memoria se mide en términos de PALABRAS (WORDS). Cada Palabra esta compuesta de un numero fijo de bits. Por ejemplo, el área de los HOLDING RELAYs (HR) es de 10 canales x 16 bits, mientras el área de Temporizadores/Contadores esta compuesta por 512 canales x 16 bits. Estas y otras áreas de memoria forman bloques especiales de memoria que deben ser diseccionados por su ubicación. Una dirección es una ubicación especifica de memoria en la memoria del PLC. Las direcciones pueden ser pensadas como una de las siguientes: un punto de E/S, un Temporizador/Contador, una ubicación de almacenado de datos, un relé interno de propósito especial, etc.. Se asigna un numero de referencia a cada ubicación de memoria. Una dirección puede contener información de programa (tales como instrucciones) o datos. Las instrucciones generalmente tienen de 1 a 4 palabras de largo. Una instrucción se guarda en una dirección, sin importar el largo. Consecuentemente, el máximo numero de direcciones disponibles cambia con el numero y tipo de instrucciones usados en un programa. Cada área de memoria esta definida por un cierto rango de direcciones. El rango de direcciones se refiere a un área de datos simple usado para puntos de E/S y almacenamiento de datos internos. El rango de direcciones es accesible punto a punto o entero. Por consiguiente, las direcciones se expresan como canales o combinaciones de canales/bits.
  2. 2. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 2 Las áreas especiales, como los Holding Relays (HR), Link Relays (LR), Data Memory (DM) y Auxiliary Relays (AR), tienen direcciones de 4 dígitos, que están precedidas de una apropiada abreviatura. Por ejemplo, H0000 especifica: Holding Relay, Canal 00, Bit 00. Los Contadores y Temporizadores tienen direcciones de 3 dígitos que representan solamente números de canal. DIRECCIONAMIENTO DE PUNTOS DE E/S Todos los PLCs de la serie C usan números de 4 o 5 dígitos para identificar los puntos de entrada y salida. Este numero se denomina Dirección. Para identificar una entrada desde un dispositivo del mundo real, tal como un final de carrera, usted necesita conocer que dirección de entrada se esta usando para identificar esa entrada. Una vez se haya establecido esto en el programa del PLC, la entrada se identifica por su dirección. DIRECCIONAMIENTO DE LOS CANALES Las direcciones se componen de 2 partes: el CANAL y el BIT. El CANAL (Word) se define como un grupo de 16 bits que pueden ser manipulados como una unidad. En los controladores OMRON un canal siempre tiene 16 bits de longitud. La tabla 3-1 muestra que el numero de canal puede tener 2 o 3 dígitos de largo. El numero de bit siempre tiene 2 bits de largo. TABLA 3 - 1 CONTROLADOR CANAL BIT C**K 2 dígitos 00-15 C**H 3 dígitos 00-15 C200H 3 dígitos 00-15 C500/C1000H/C2000H 3 dígitos 00-15 CMP1/CPM1A/CPM2* 3 dígitos 00-15 CQM1 3 dígitos 00-15 SRM1 3 dígitos 00-15 C200HS/HE/HG/HX 3 dígitos 00-15 CS1/CVM1 4 dígitos 00-15 NOTA: Los controladores que tienen números de 2 dígitos para los canales típicamente tienen memos capacidad de E/S que aquellos que tienen 3 dígitos.
  3. 3. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 3 DIRECCIONAMIENTO DE BITS El BIT es la división mas pequeña de un canal. Para identificar la dirección del botón de la figura 3-1, la dirección se especifica por un código de 5 dígitos. El PB 1 esta asignado a la dirección de entrada del Canal 000, Bit 11. La solenoide (SOL-1) esta asignada a dirección de salida del Canal 001, Bit 04. CH 000 CH 001 00 08 00 08 01 09 01 09 02 10 02 10 03 11 03 11 04 12 04 12 05 13 05 13 06 14 06 14 07 15 07 15 Figura 3-1 Ejemplo de un Direccionamiento del Sistema Hay 2 esquemas de direccionamientos de E/S usados en las series C de PLCs: Ubicación Fija y Ubicación Libre. El direccionamiento por ubicación fija significa que el numero del canal esta predeterminado (fijo) por el Hardware del PLC. El direccionamiento por ubicación libre significa que el numero del canal variara, dependiendo de la configuración. DIRECCIONAMIENTO FIJO DE E/S Con direccionamiento fijo cada slot del Backplane tiene un canal correspondiente (Figura 3.2). Si se deja un slot vacante, el canal queda reservado para ese slot, y esta disponible para una futura expansión. Ventaja: Agregar un modulo no modifica el direccionamiento. CH CH CH CH CH CH CH CH 000 001 002 003 004 005 006 007 V V V V A A A A C C C C C P U A A A A N N N N T T T T E E E E 00011 00104
  4. 4. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 4 DIRECCIONAMIENTO DE UBICACIÓN LIBRE DE E/S Con direccionamiento de ubicación libre los canales se asigna de izquierda a derecha, sin importar la posición del slot. A medida que se van agregando módulos al final del sistema, se van asignando los siguientes canales disponibles. Ventaja: Los usuarios pueden configurar sus propios sistemas para maximizar el uso de los canales disponibles. En el ejemplo de la Figura 3-3, se le asigna al primer modulo CH 000. Ya que el siguiente slot esta vacante, no se le asigna canal alguno. El tercer slot tiene un modulo instalado y se le asigna CH 001 (el siguiente canal disponible). Este esquema se va repitiendo para todo el rack. Si un slot tiene un modulo instalado, ese modulo recibe el siguiente canal disponible. CH CH CH CH 000 001 002 003 V V V V A A A A C A C A C A C A CPU N N N N T T T T E E E E FIGURA 3-3 NOTA 1: En las Figuras 3-2 y 3-3, se asume que cada modulo requiere solamente un canal (16 puntos). NOTA 2: Para que el PLC pueda reconocer las direcciones, se debe Registrar la Tabla de E/S (I/O Table).
  5. 5. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 5 ÁREAS DE MEMORIA DEL USUARIO En los PLCs de Omron existen distintos tipos de Áreas de Memoria, todas ellas compuestas por Palabras (Words) o Canales (Channels) de 16 bits. Dado que el formato es similar para todas, puede intercambiarse información entre ellas en cualquier momento. ÁREA DE E/S La Tabla de E/S (I/O Table) es el área de memoria donde se direcciona el mundo real. El número de puntos de E/S varia con el controlador de la Serie C que se este usando. ! Se usa para la expansión del sistema local de todos los controladores. ! Los canales NO usados se pueden usar como relés de trabajo (Work Bits). ÁREA DE TRABAJO (WORK BITS) El área de relés internos, también conocida como WORK BITS, es el área de memoria que efectúa la lógica interna. Esta área no controla dispositivos externos, pero se pueden realizar funciones como procesamiento de datos que sirven para la lógica escalera (ladder) o valores numéricos. ÁREA SR (SPECIAL RELAYS) Esta área de memoria se direcciona del mismo modo que la E/S. La memoria se direcciona por direccionamiento de CANAL/BIT (ej.,. 25506), donde 255 es el canal y 06 es el bit. esta área contiene flags, tales como: ! Pulsos de reloj ! Flag de Carry ! Flag de Error ! Flag de Alarma de Batería ! Estado y Errores del PLC ! Estado y Errores de Módulos Especiales ! Estado y errores de la Comunicación TR (Temporary Relays - Temporales) Los relés temporales TR se usan para indicar un punto de bifurcación de una rama de lógica. Todos los controladores tienen TR0 - TR7 (Se usa el prefijo TR se accede al área). Es útil en la programación a través de la consola manual.
  6. 6. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 6 HR (Holding Relays - RETENTIVOS) El área de HR se usa para almacenamiento y manipulación interna. Esta área de Memoria es RETENTIVA, o sea, que retiene el estado ON/OFF o los datos almacenados aun cuando se corta la alimentación del PLC. Como las áreas de memoria previas, los relés HR se direccionan por canal o por bit. - Esta área de memoria es RETENTIVA (NO se pierden los datos al desenergizar el PLC). - Se puede direccionar por Word (canal) H000 o por bit HR00012 AR (Auxiliary Relays - Auxiliares) Son similares a los relés del área SR, pero los relés AR son RETENTIVOS durante los cortes de energía, y pueden contener datos como: ! Tiempo de Scan Máximo ! Contador de Fallas de Alimentación ! Flags de diagnostico ! La línea C K y C500 NO tienen área AR. LR (LINK RELAYS - ENLACE) La zona de relés LR se usa para almacenamiento interno de datos y enlace de comunicaciones de datos entre PLCs, como cuando usan un modulo de PC Link (Comunicaciones Punto a Punto). esta matriz de memoria se diseño para los módulos de PC Link. Cuando no se esta usando comunicación PC Link, el área de memoria LR se puede usar para almacenamiento y manipulación de datos en la misma forma que los relés internos auxiliares (IR Relays). La zona LR NO RETIENE los datos cuando se corta la alimentación. Al igual que la zona HR, la zona LR se puede direccionar por canal o por la combinación canal/bit. Para acceder a esta área, se utiliza el prefijo LR. ! Pueden usarse como Work bits, a menos que se use PC Link ! La línea C K no tiene zona LR (no hay posibilidad de PC Link). TC (Temporizadores y Contadores) El área de Temporizadores / Contadores es un área compartida por Temporizadores (TIM), Temporizadores de Alta Resolución (TIMH), Contadores (CNT) y Contadores Reversibles (CNTR). Como ocupan la misma matriz de memoria, un contador no puede ocupar el mismo numero que un temporizador. Por ejemplo, NO se pueden usar CNT 010 y TIM 010 al mismo tiempo.
  7. 7. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 7 Las siguientes instrucciones usan el área TC: TIM CNT CNTR(FUN 12) TIMH(FUN15) Los registros de Temporizadores y Contadores son memorias RETENTIVAS. Los valores de trabajo (SET VALUES) para ambos son retenidos aun si se corta la alimentación. Los Contadores retienen a su vez el valor presente (Cuenta Actual) en el caso de un corte de energía. No así los Temporizadores, que pierden su valor actual cuando se desenergiza el PLC. DM (DATA MEMORY) El área de DM se usa para almacenamiento y manipuleos internos de datos. Esta área es accesible SOLO POR CANALES. Cada DM consiste en 16 bits. Así como los HR, los Temporizadores y los Contadores, el área de memoria de DM es RETENTIVA. El área de DM puede ser utilizada además para el direccionamiento INDIRECTO.
  8. 8. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 8 AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CPM1A Nombre Puntos de E/S Canales Bits Comentarios Canales de E/S Area de Entrada 160 max (10 canales) IR 000 a IR 009 IR 00000 a IR 00915 Areas de Entrada: los canales de entrada se asignan a las unidades de entrada del PLC. Area de Salida 160 max (10 canales) IR 010 A IR 019 IR 01000 a IR 01915 Areas de Salida: los canales de salida se asignan a las unidades de salida del PLC. Area de Trabajo 512 puntos max (32 canales) Los canales de IR200 a IR231, bits IR 20000 a IR 23115 Estos canales y bits se pueden utilizar como canales y bits de trabajo del programa. Area de Relés Especiales (SR) 384 puntos (24 canales) SR 232 a SR 255 SR 23200 a SR 25515 Los bits del área SR se utilizan para instrucciones especiales tales como e indicadores y bits de control. Area de Memoria Temporal (TR) 8 puntos --- TR0 a TR7 Los 8 bits del área de TR se utilizan en las bifurcaciones en programas complejos. Area de retención (HR) 320 puntos (20 canales) HR 00 a HR 19 HR 0000 a HR 1915 Los datos del área HR mantienen su estado cuando se corta la alimentación del PLC. Area auxiliar (AR) 256 puntos (16 canales) AR 00 a AR 15 AR 0000 a AR 1515 Los bits del área AR se utilizan para instrucciones especiales tales como e indicadores y bits de control. Area de Enlace (LR) 256 puntos (16 canales) LR 00 a LR 15 LR 0000 a LR 1515 El área LR se utiliza como área de datos comunes para transferir información entre 2 PLCs. Los data link pueden estar compuestos por 8, 16 o 32 canales LR. Los que no se utilicen en data link pueden ser utilizados como canales de trabajo en el programa. Area de Temporizador/ Contador 128 puntos TIM/CNT 000 a TIM/CNT 127 Los números TC se utilizan para definir temporizadores y contadores. Memoria de Datos Lectura/Escritura 1002 canales DM 0000 a DM 0999, DM 1022 a DM 1023 Los datos del área de DM son accesibles solo por canales y retienen su estado. Historia de Errores 22 canales DM 1000 a DM 1021 Ante los cortes de alimentación. Los DM de solo lectura no se pueden grabar por programa. Solo Lectura 456 canales DM 6144 a DM 6599 De DM 6600 a DM 6655 esta la configuración del PLC. Realizar las selecciones de configuración Configuración 56 canales DM 6600 a DM 6655 contiene la configuración del PLC antes de ponerlo en operación. EJEMPLO DE CONFIGURACION CPM1A – 40CDR 24 Entr/16 Sal Dig. Entradas: 000, 001 Salidas: 010, 011 Expansion CPM1A 12 Entr/8 Sal Dig. Entradas: 002 Salidas: 012 Expansion CPM1A 12 Entr/8 Sal Dig. Entradas: 003 Salidas: 013 Expansion MAD01 2 Entr/1 Sal Analogicas Entradas: 004, 005 Salidas: 014
  9. 9. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 9 AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CPM2A Nombre Puntos de E/S Canales Bits Comentarios Canales de E/S Area de Entrada 160 max (10 canales) IR 000 a IR 009 IR 00000 a IR 00915 Areas de Entrada: los canales de entrada se asignan a las unidades de entrada del PLC. Area de Salida 160 max (10 canales) IR 010 A IR 019 IR 01000 a IR 01915 Areas de Salida: los canales de salida se asignan a las unidades de salida del PLC. Area de Trabajo 928 puntos max (58 canales) Los canales de IR 020 a IR 049, y de IR200 a IR227. Bits 02000 a 04915 y bits IR 20000 a IR 22715 Estos canales y bits se pueden utilizar como canales y bits de trabajo del programa. Area de Relés Especiales (SR) 448 puntos (28 canales) SR 228 a SR 255 SR 22800 a SR 25515 Los bits del área SR se utilizan para instrucciones especiales tales como e indicadores y bits de control. Area de Memoria Temporal (TR) 8 puntos --- TR0 a TR7 Los 8 bits del área de TR se utilizan en las bifurcaciones en programas complejos. Area de retención (HR) 320 puntos (20 canales) HR 00 a HR 19 HR 0000 a HR 1915 Los datos del área HR mantienen su estado cuando se corta la alimentación del PLC. Area auxiliar (AR) 384 puntos (24 canales) AR 00 a AR 23 AR 0000 a AR 2315 Los bits del área AR se utilizan para instrucciones especiales tales como e indicadores y bits de control. Area de Enlace (LR) 256 puntos (16 canales) LR 00 a LR 15 LR 0000 a LR 1515 El área LR se utiliza como área de datos comunes para transferir información entre 2 PLCs. Los data link pueden estar compuestos por 8, 16 o 32 canales LR. Los que no se utilicen en data link pueden ser utilizados como canales de trabajo en el programa. Area de Temporizador/ Contador 2568 puntos TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255 Los números TC se utilizan para definir temporizadores y contadores. Memoria de Datos Lectura/Escritura 2048 canales DM 0000 a DM 2047 Los datos del área de DM son accesibles solo por canales y retienen su estado. Historia de Errores 22 canales DM 2000 a DM 2021 Ante los cortes de alimentación. Los DM de solo lectura no se pueden grabar por programa. Solo Lectura 456 canales DM 6144 a DM 6599 De DM 6600 a DM 6655 esta la configuración del PLC. Realizar las selecciones de configuración Configuración 56 canales DM 6600 a DM 6655 contiene la configuración del PLC antes de ponerlo en operación. EJEMPLO DE CONFIGURACION CPM2A – 60CDR 36 Entr/24 Sal Dig. Entradas: 000, 002 Salidas: 010, 011 Expansion CPM1A 12 Entr/8 Sal Dig. Entradas: 003 Salidas: 012 Expansion CPM1A 12 Entr/8 Sal Dig. Entradas: 004 Salidas: 013 Expansion MAD01 2 Entr/1 Sal Analogicas Entradas: 005, 006 Salidas: 014
  10. 10. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 10
  11. 11. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 11 AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CQM1 Nombre CPU Puntos de E/S Canales Bits Comentarios Canales de E/S Area de Entrada CPU11-E CPU21-E 128 max IR 000 a IR 007 IR 00000 a IR 00715 Areas de Entrada: los canales de entrada se asignan a las unidades de entrada del Area de Salida IR 100 A IR 107 IR 10000 a IR 10715 Areas de Salida: los canales de salida se asignan a las unidades de salida del Area de Entrada CPU41-EV1 CPU42-EV1 256 max IR 000 a IR 015 IR 00000 a IR 01515 PLC. Area de Salida CPU43-EV1 CPU44-EV1 IR 100 A IR 115 IR 10000 a IR 11515 CPU45-EV1 Area de Trabajo CPU11-E CPU21-E 2720 puntos max Los canales de IR001 a IR229 que no se utilicen como E/S o para la Instrucción MACRO Estos canales y bits se pueden utilizar como canales y bits de trabajo del programa. Canales de Instrucción Area de Entrada CPU41-EV1 CPU42-EV1 64 puntos IR 096 a IR 099 IR 09600 a IR 09615 Estos canales son utilizados por la instrucción MACRO para recibir datos de MACRO Area de Salida CPU43-EV1 CPU44-EV1 IR 196 a IR 199 IR 19600 a IR 19615 E/S. Area de PV de contador de alta velocidad interno CPU45-EV1 2 canales IR 230 a IR 231 --- Estos canales se utilizan para almacenar el PV del contador. Area de Relés Especiales (SR) 192 puntos SR 244 a SR 255 SR 24400 a SR 25515 Los bits del área SR se utilizan para instrucciones especiales tales como e indicadores y bits de control. Area de Memoria Temporal (TR) 8 puntos --- TR0 a TR7 Los 8 bits del área de TR se utilizan en las bifurcaciones en programas complejos. Area de retención (HR) 1600 puntos HR 00 a HR 99 HR 0000 a HR 9915 Los datos del área HR mantienen su estado cuando se corta la alimentación del PLC. Area auxiliar (AR) 448 puntos AR 00 a AR 27 AR 0000 a AR 2715 Los bits del área AR se utilizan para instrucciones especiales tales como e indicadores y bits de control. Area de Enlace (LR) 1024 puntos LR 00 a LR 63 LR 0000 a LR 6315 El área LR se utiliza como área de datos comunes para transferir información entre 2 PLCs. Los data link pueden estar compuestos por 8, 16 o 32 canales LR. Los que no se utilicen en data link pueden ser utilizados como canales de trabajo en el programa. Area de Temporizador/ Contador 512 puntos TIM/CNT 000 a TIM/CNT 511 Los números TC se utilizan para definir temporizadores y contadores. Temporizador de Alta Precisión 3 puntos --- Ajustables en unidades de 0.1 ms y seleccionable desde 0.5 ms a 32 ms. Memoria de Datos Lectura/ Escritura CPU11-E CPU21-E 1024 canales DM 0000 a DM 1023 Los datos del área de DM son accesibles solo por canales y retienen su estado Solo Lectura 512 canales DM 6144 a DM 6655 (DM 6600 a DM 6655 contiene la configuración del PLC) Ante los cortes de alimentación. Los DM de solo lectura no se pueden grabar por programa. Lectura/ Escritura CPU41-EV1 CPU42-EV1 6144 canales DM 0000 a DM 6143 De DM 6600 a DM 6655 esta la configuración del PLC. Realizar las Solo Lectura CPU43-EV1 CPU44-EV1 512 canales DM 6144 a DM 6655 (DM 6600 a DM 6655 contiene la selecciones de configuración antes de ponerlo en operación. CPU45-EV1 configuración del PLC)
  12. 12. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 12 EJEMPLO DE CONFIGURACION DEL CQM1 Dada la siguiente configuración, determinar las direcciones: Fuente CPU 16 Entradas Digitales (Incorporadas) 16 Salidas Digitales (OD, OA, OC) 4 Entradas Analógicas (AD041) 2 Salidas Analógicas Control de Temperatura (2 Entradas y 2 Salidas Analógicas) Canal 000 Canal 100 Canales 001 002 003 004 Canales 101 102 Canales 005 006 y 103 104 Total de Canales: 12 CPU Recomendada: CPUs 4x, con un total de 16 canales disponibles. NOTA 1: En el caso de utilizar varias analógicas, puede usarse la CPU 45 – EV1, con 4 entradas y 2 salidas incorporadas, los cuales no ocupan el área de memoria antes descripta. Entradas Canales 232, 233, 234 y 235 Salidas Canales 236 y 237 NOTA 2: EL TOTAL DE CANALES MAXIMO A UTILIZAR ES DE 16
  13. 13. 5046HFWLRQ2XWSXW 8QLW 6SHFLILFDWLRQV 75 AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CQM1H 'DWD DUHD 6L]H :RUGV %LWV )XQFWLRQ ,5 DUHD +QRWH 4, ,QSXW DUHD 589 ELWV ,5 333 WR ,5 348 ,5 33333 WR ,5 34848 ,QSXW ELWV FDQ EH DOORFDWHG WR ,QSXW 8QLWV RU ,22 8QLWV1 7KH 49 ELWV LQ ,5 333 DUH DOZDV DOOR0 FDWHG WR WKH &38 8QLW·V EXLOW0LQ LQSXWV1 2XWSXW DUHD 589 ELWV ,5 433 WR ,5 448 ,5 43333 WR ,5 44848 2XWSXW ELWV FDQ EH DOORFDWHG WR 2XWSXW 8QLWV RU ,22 8QLWV1 :RUN 5/85; ,5 349 WR ,5 3;< ,5 34933 WR ,5 3;<48 :RUN ELWV GR QRW KDYH DQ VSHFLILF IXQFWLRQ DQG DUHDV ELWV ,5 449 WR ,5 4;< ,5 44933 WR ,5 4;<48 WKH FDQ EH IUHHO XVHG ZLWKLQ WKH SURJUDP1 PLQ1 +QRWH ,5 549 WR ,5 54< ,5 54933 WR ,5 54<48+QRWH 5, ,5 557 WR ,5 55< ,5 55733 WR ,5 55<48 &RQWUROOHU /LQN VWDWXV DUHDV <9 ELWV ,5 3<3 WR ,5 3<8 ,5 3<333 WR ,5 3<848 8VHG WR LQGLFDWH WKH &RQWUROOHU /LQN GDWD OLQN VWDWXV LQIRUPDWLRQ1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ D &RQWUROOHU /LQN 8QLW LV QRW FRQQHFWHG1, <9 ELWV ,5 4<3 WR ,5 4<8 ,5 4<333 WR ,5 4<848 8VHG WR LQGLFDWH WKH &RQWUROOHU /LQN HUURU DQG QHWZRUN SDUWLFLSDWLRQ LQIRUPDWLRQ1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ D &RQWUROOHU /LQN 8QLW LV QRW FRQQHFWHG1, 0$&52 RSHUDQG ,QSXW DUHD 97 ELWV ,5 3<9 WR ,5 3<< ,5 3<933 WR ,5 3<<48 8VHG ZKHQ WKH 0$&52 LQVWUXFWLRQ/ 0&52+<<,/ LV XVHG1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ WKH DUHD +QRWH 5, 2XWSXW DUHD 97 ELWV ,5 4<9 WR ,5 4<< ,5 4<933 WR ,5 4<<48 0$&52 LQVWUXFWLRQ LV QRW XVHG1, ,QQHU %RDUG VORW 4 DUHD 589 ELWV ,5 533 WR ,5 548 ,5 53333 WR ,5 54848 7KHVH ELWV DUH DOORFDWHG WR WKH ,QQHU %RDUG PRXQWHG LQ VORW 4 RI D &404+0&38842941 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ VORW 4 LV HPSW1, &404+0&7%74 +LJK0VSHHG &RXQWHU %RDUG= ,5 533 WR ,5 546 +47 ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG ,5 547 DQG ,5 548 +5 ZRUGV,= 1RW XVHG1 &404+06&%74 6HULDO &RPPXQLFDWLRQV %RDUG= ,5 533 WR ,5 53: +; ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG ,5 53; WR ,5 548 +; ZRUGV,= 1RW XVHG1 $QDORJ VHWWLQJV DUHD +QRWH 4, 97 ELWV ,5 553 WR ,5 556 ,5 55333 WR ,5 55648 8VHG WR VWRUH WKH DQDORJ VHWWLQJV ZKHQ D &404+0$9%74 $QDORJ 6HWWLQJ %RDUG LV PRXQWHG1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ DQ $QDORJ 6HWWLQJ %RDUG LV QRW PRXQWHG1, +LJK0VSHHG &RXQWHU 3 39 +QRWH 4, 65 ELWV ,5 563 WR ,5 564 ,5 56333 WR ,5 56448 8VHG WR VWRUH WKH SUHVHQW YDOXHV RI KLJK0VSHHG FRXQWHU 31 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ KLJK0VSHHG FRXQWHU 3 LV QRW EHLQJ XVHG1, ,QQHU %RDUG VORW 5 DUHD 4<5 ELWV ,5 565 WR ,5 576 ,5 56533 WR ,5 57648 7KHVH ELWV DUH DOORFDWHG WR WKH ,QQHU %RDUG PRXQWHG LQ VORW 51 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ D &404+0&3844254 LV EHLQJ XVHG RU VORW 5 LV HPSW1, &404+0&7%74 +LJK0VSHHG &RXQWHU %RDUG= ,5 565 WR ,5 576 +45 ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG &404+0$%%54 $EVROXWH (QFRGHU ,QWHUIDFH %RDUG= ,5 565 WR ,5 56< +; ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG ,5 573 WR ,5 576 +7 ZRUGV,= 1RW XVHG1 &404+03/%54 3XOVH ,22 %RDUG= ,5 565 WR ,5 56< +; ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG ,5 573 WR ,5 576 +7 ZRUGV,= 1RW XVHG1 &404+00$%75 $QDORJ ,22 %RDUG= ,5 565 WR ,5 56< +; ZRUGV,= 8VHG E WKH %RDUG ,5 573 WR ,5 576 +7 ZRUGV,= 1RW XVHG1 65 DUHD 4;7 ELWV 65 577 WR 65 588 65 57733 WR 65 58848 7KHVH ELWV VHUYH VSHFLILF IXQFWLRQV VXFK DV IODJV DQG FRQWURO ELWV1 +5 DUHD 4/933 ELWV +5 33 WR +5 << +5 3333 WR +5 <<48 7KHVH ELWV VWRUH GDWD DQG UHWDLQ WKHLU 2122)) VWDWXV ZKHQ SRZHU LV WXUQHG RII1
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
  15. 15. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 13 AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES SRM1 Nombre Puntos de E/S Canales Bits Comentarios Canales de E/S Area de Entrada 160 max (10 canales) IR 000 a IR 009 IR 00000 a IR 00915 Areas de Entrada: los canales de entrada se asignan a las unidades de entrada del PLC. Area de Salida 160 max (10 canales) IR 010 A IR 019 IR 01000 a IR 01915 Areas de Salida: los canales de salida se asignan a las unidades de salida del PLC. Area de Trabajo 640 puntos max (40 canales) Los canales de IR200 a IR239, bits IR 20000 a IR 23915 Estos canales y bits se pueden utilizar como canales y bits de trabajo del programa. Area de Relés Especiales (SR) 256 puntos (16 canales) SR 240 a SR 255 SR 24000 a SR 25507 Los bits del área SR se utilizan para instrucciones especiales tales como e indicadores y bits de control. Area de Memoria Temporal (TR) 8 puntos --- TR0 a TR7 Los 8 bits del área de TR se utilizan en las bifurcaciones en programas complejos. Area de retención (HR) 320 puntos (20 canales) HR 00 a HR 19 HR 0000 a HR 1915 Los datos del área HR mantienen su estado cuando se corta la alimentación del PLC. Area auxiliar (AR) 256 puntos (16 canales) AR 00 a AR 15 AR 0000 a AR 1515 Los bits del área AR se utilizan para instrucciones especiales tales como e indicadores y bits de control. Area de Enlace (LR) 256 puntos (16 canales) LR 00 a LR 15 LR 0000 a LR 1515 El área LR se utiliza como área de datos comunes para transferir información entre 2 PLCs. Los data link pueden estar compuestos por 8, 16 o 32 canales LR. Los que no se utilicen en data link pueden ser utilizados como canales de trabajo en el programa. Area de Temporizador/ Contador 128 puntos TIM/CNT 000 a TIM/CNT 127 Los números TC se utilizan para definir temporizadores y contadores. Memoria de Datos Lectura/Escritura 2000 canales DM 0000 a DM 1999 Los datos del área de DM son accesibles solo por canales y retienen su estado ante los cortes de Historia de Errores 22 canales DM 2000 a DM 2021 alimentación. Los DM de solo lectura no se pueden grabar por programa. Solo Lectura 456 canales DM 6144 a DM 6599 De DM 6600 a DM 6655 esta la configuración del PLC. Realizar las selecciones de configuración antes Configuración 56 canales DM 6600 a DM 6655 contiene la configuración del PLC de ponerlo en operación.
  16. 16. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 14 DETALLE DEL DIRECCIONAMIENTO BASADO EN EL NUMERO DE NODOS Entradas Salidas Canal Bits 15 – 8 Bits 7 - 0 Canal Bits 15 – 8 Bits 7 - 0 000 # 1 # 0 010 # 1 # 0 001 # 3 # 2 011 # 3 # 2 002 # 5 # 4 012 # 5 # 4 003 # 7 # 6 013 # 7 # 6 004 # 9 # 8 014 # 9 # 8 005 # 11 # 10 015 # 11 # 10 006 # 13 # 12 016 # 13 # 12 007 # 15 # 14 017 # 15 # 14 EJEMPLO DE CONFIGURACION 8 ID, # 0 Canal 000 Bits 0- 7 8 OD, # 0 Canal 010 Bits 0- 7 16 ID, # 5 Canal 002 Bits 0- 15 16 OD, # 7 Canal 013 Bits 0- 15 4 ID, # 12 Canal 006 Bits 0- 4 4 OD, # 15 Canal 017 Bits 8 - 11
  17. 17. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 15 CONTROLADORES C200H En la figura se muestra la matriz de memoria para el PLC C200H. CH000 CPU RACK (RACK #0) 10 Canales CH010 EXPANSION LOCAL 1 (RACK #1) 10 Canales CH020 EXPANSION LOCAL 2 (RACK #2) 10 Canales CH030 MODULOS DE ALTA DENSIDAD GRUPO 2 20 Canales CH050 UNIDADES ESCLAVAS REMOTAS ESCL. #0 10 Canales DE E/S (REMOTE I/O SLAVE UNITS) ESCL. #1 10 Canales (MODULOS RT 001 o RT 201) ESCL. #2 10 Canales ESCL. #3 10 Canales ESCL. #4 10 Canales CH100 UNIDADES ESPECIALES DE E/S UNID. #0 10 Canales UNID. #1 10 Canales AD, DA, TS, TC, TV, IDS01, PID UNID. #2 10 Canales NC, CT, MC, OV, INT, BASIC, Alta UNID. #3 10 Canales Densidad Grupo 1, Etc. UNID. #4 10 Canales UNID. #5 10 Canales UNID. #6 10 Canales UNID. #7 10 Canales UNID. #8 10 Canales CH199 UNID. #9 10 Canales CH200 Unidades de E/S de Transmisión. Optica G71 Unidades de E/S de Transmisión. por Cable G72 32 Canales Unid. de Enlace de E/S (I/O Link Units) CH232 IR (RELÉS INTERNOS - Work Bits) 20 Canales CH251 CH255 Relés Especiales SR (Special Relays) Holding Relay : Canales HR00 - HR 99 Auxiliary Relay : Canales AR00-AR 27 Link Relay: Canales LR00-LR63 Temporizador/Contador : Área 000-511 Data Memory: DM 0000 - DM 0999 Read - Write DM 1000 - DM1999 Read Only
  18. 18. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 16 Controladores C200H Configuración del Sistema - CPU con Rack - Fuente de Alimentación - Opciones de E/S - memoria - Direccionamiento Fijo para E/S local, especial y remoto - Comunicaciones: - Host Link - I/O Link (a controladores NO C200H/C**H) -PC Link - SYSMAC Link (se requiere una CPU especial - CPU 11) - SYSMAC NET - E/S Especial: - Temporizador Analógico - A/D (Conversión Analógico - Digital) - D/A (Conversión Digital - Analógica) - Módulos de 32 E/S - Módulos Multiplexores - Sensores de Temperatura - Modulo de Voz - Contador de Alta Velocidad - Modulo ASCII / BASIC - Control de Posición DIRECCIONAMIENTO DEL C200H El C200H es un sistema de racks con 3, 5, 8 o 10 slots por rack disponibles. Cada rack tiene asignados 10 canales, y un sistema puede soportar hasta 2 expansiones o racks. El direccionamiento de canales arranca de la IZQUIERDA en el rack de la CPU y sigue hacia la derecha. El direccionamiento fijo se usa de tal manera que si se salta un slot, el canal queda reservado para un modulo en el futuro, o se puede usar el canal como bits internos de trabajo. Los módulos de E/S están divididos en 2 grupos: Standard y Especiales. E/S Standard Los módulos de E/S Standard son aquellos en los cuales un modulo requiere solo un canal (Word) para transferir datos. Por ejemplo, un módulo de 16 entradas seria considerado Standard, pero uno de 32 entradas necesita mas de un canal para transferir datos, y es considerado Especial. Los Módulos conversores A/D, D/A, Sensores de Temperatura, Posicionadores, Contadores de Alta Velocidad, etc. necesitan mas de un canal y son considerados Especiales.
  19. 19. OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento 17 EJEMPLO DE DIRECCIONAMIENTO

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