SISTEMAS DE
MANUFACTURA
FLEXIBLES
EDWIN PINEDA PALACIO
INGENIERO EN AUTOMATIZACIÓN
UNIVERSIDAD DE CALDAS
Introducción:
La asignatura Sistema de Manufactura se basa
en los sistemas que integran las máquinas y las
herramientas la...
Objetivo General
Aplicar los conceptos y las técnicas de
manufactura al seleccionar, implementar,
diseñar y evaluar un sis...
• Definiciones básicas de los sistemas
de manufactura
• Diseño de las actividades en los
sistemas de manufactura
• Planeac...
• Introducción
• El robot y sus componentes
• Planeación de trayectorias y
control de movimientos
• Análisis del efector f...
• Sensores e inspección
visual.
• Detección de objetos.
• Identificación de objetos.
• Sensores robóticos.
• Actuadores ne...
• Introducción
• La función de los controladores
• Componentes de control
• Elementos lógicos de control
• Interruptores
•...
BIBLIOGRAFÍA:
GROOVER, Mikell P. Fundamentos de
Manufactura Moderna. Prentice Hall, 1997.
BARRIENTOS, Antonio. Fundamentos...
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  • Ofrezca una breve descripción general de la presentación. Describa el enfoque principal de la presentación y por qué es importante.Introduzca cada uno de los principales temas.Si desea proporcionar al público una guía, puede repetir esta diapositiva de información general a lo largo de toda la presentación, resaltando el tema particular que va a discutir a continuación.
  • Ofrezca una breve descripción general de la presentación. Describa el enfoque principal de la presentación y por qué es importante.Introduzca cada uno de los principales temas.Si desea proporcionar al público una guía, puede repetir esta diapositiva de información general a lo largo de toda la presentación, resaltando el tema particular que va a discutir a continuación.
  • Ésta es otra opción para una diapositiva Información general que usa transiciones.
  • Use un encabezado de sección para cada uno de los temas, de manera que la transición resulte clara para el público.
  • Sistemas de manufactura flexibles

    1. 1. SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLES EDWIN PINEDA PALACIO INGENIERO EN AUTOMATIZACIÓN UNIVERSIDAD DE CALDAS
    2. 2. Introducción: La asignatura Sistema de Manufactura se basa en los sistemas que integran las máquinas y las herramientas las cuales se enlazan mediante sistemas de manejo de materiales automatizados operados automáticamente con tecnología convencional o al menos por control numérico por computador.
    3. 3. Objetivo General Aplicar los conceptos y las técnicas de manufactura al seleccionar, implementar, diseñar y evaluar un sistema integrado de manufactura, así como utilizar los equipos de un sistema flexible de manufactura, auxiliado por computadora.
    4. 4. • Definiciones básicas de los sistemas de manufactura • Diseño de las actividades en los sistemas de manufactura • Planeación y control de las actividades para los sistemas de manufactura • Control de la manufactura Capítulo I: Introducción a la manufactura:
    5. 5. • Introducción • El robot y sus componentes • Planeación de trayectorias y control de movimientos • Análisis del efector final • Aplicaciones • Lenguajes de programación de robots Capítulo II: Robótica:
    6. 6. • Sensores e inspección visual. • Detección de objetos. • Identificación de objetos. • Sensores robóticos. • Actuadores neumáticos. • Actuadores hidráulicos. • Actuadores eléctricos. • Adquisición de datos. Capítulo III: Instrumentación para FMS:
    7. 7. • Introducción • La función de los controladores • Componentes de control • Elementos lógicos de control • Interruptores • Contadores • Contadores de tiempo • Arquitectura de los controladores programables • Entradas y salidas • Periféricos • Programación de PLC Capítulo IV: PLC aplicado al FMS:
    8. 8. BIBLIOGRAFÍA: GROOVER, Mikell P. Fundamentos de Manufactura Moderna. Prentice Hall, 1997. BARRIENTOS, Antonio. Fundamentos de Robótica. McGraw Hill, 1997. GROOVER, Mikell P. Automation, Production Systems, and Computer-Aided Manufacturing. Prentice Hall, 1987. CHASE, Richard B. - AQUILANO, Nichilas J. Production and Operations Management. Irwin, 1992.

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