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SISTEMAS DE
MANUFACTURA
FLEXIBLES
EDWIN PINEDA PALACIO
INGENIERO EN AUTOMATIZACIÓN
UNIVERSIDAD DE CALDAS
Introducción:
La asignatura Sistema de Manufactura se basa
en los sistemas que integran las máquinas y las
herramientas las cuales se enlazan mediante
sistemas de manejo de materiales
automatizados operados automáticamente con
tecnología convencional o al menos por control
numérico por computador.
Objetivo General
Aplicar los conceptos y las técnicas de
manufactura al seleccionar, implementar,
diseñar y evaluar un sistema integrado de
manufactura, así como utilizar los equipos de
un sistema flexible de manufactura, auxiliado
por computadora.
• Definiciones básicas de los sistemas
de manufactura
• Diseño de las actividades en los
sistemas de manufactura
• Planeación y control de las
actividades para los sistemas de
manufactura
• Control de la manufactura
Capítulo I:
Introducción a la manufactura:
• Introducción
• El robot y sus componentes
• Planeación de trayectorias y
control de movimientos
• Análisis del efector final
• Aplicaciones
• Lenguajes de programación
de robots
Capítulo II:
Robótica:
• Sensores e inspección
visual.
• Detección de objetos.
• Identificación de objetos.
• Sensores robóticos.
• Actuadores neumáticos.
• Actuadores hidráulicos.
• Actuadores eléctricos.
• Adquisición de datos.
Capítulo III:
Instrumentación para FMS:
• Introducción
• La función de los controladores
• Componentes de control
• Elementos lógicos de control
• Interruptores
• Contadores
• Contadores de tiempo
• Arquitectura de los controladores
programables
• Entradas y salidas
• Periféricos
• Programación de PLC
Capítulo IV:
PLC aplicado al FMS:
BIBLIOGRAFÍA:
GROOVER, Mikell P. Fundamentos de
Manufactura Moderna. Prentice Hall, 1997.
BARRIENTOS, Antonio. Fundamentos de
Robótica. McGraw Hill, 1997.
GROOVER, Mikell P. Automation, Production
Systems, and Computer-Aided Manufacturing.
Prentice Hall, 1987.
CHASE, Richard B. - AQUILANO, Nichilas J.
Production and Operations Management.
Irwin, 1992.

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Sistemas de manufactura flexibles

  • 1. SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLES EDWIN PINEDA PALACIO INGENIERO EN AUTOMATIZACIÓN UNIVERSIDAD DE CALDAS
  • 2. Introducción: La asignatura Sistema de Manufactura se basa en los sistemas que integran las máquinas y las herramientas las cuales se enlazan mediante sistemas de manejo de materiales automatizados operados automáticamente con tecnología convencional o al menos por control numérico por computador.
  • 3. Objetivo General Aplicar los conceptos y las técnicas de manufactura al seleccionar, implementar, diseñar y evaluar un sistema integrado de manufactura, así como utilizar los equipos de un sistema flexible de manufactura, auxiliado por computadora.
  • 4. • Definiciones básicas de los sistemas de manufactura • Diseño de las actividades en los sistemas de manufactura • Planeación y control de las actividades para los sistemas de manufactura • Control de la manufactura Capítulo I: Introducción a la manufactura:
  • 5. • Introducción • El robot y sus componentes • Planeación de trayectorias y control de movimientos • Análisis del efector final • Aplicaciones • Lenguajes de programación de robots Capítulo II: Robótica:
  • 6. • Sensores e inspección visual. • Detección de objetos. • Identificación de objetos. • Sensores robóticos. • Actuadores neumáticos. • Actuadores hidráulicos. • Actuadores eléctricos. • Adquisición de datos. Capítulo III: Instrumentación para FMS:
  • 7. • Introducción • La función de los controladores • Componentes de control • Elementos lógicos de control • Interruptores • Contadores • Contadores de tiempo • Arquitectura de los controladores programables • Entradas y salidas • Periféricos • Programación de PLC Capítulo IV: PLC aplicado al FMS:
  • 8. BIBLIOGRAFÍA: GROOVER, Mikell P. Fundamentos de Manufactura Moderna. Prentice Hall, 1997. BARRIENTOS, Antonio. Fundamentos de Robótica. McGraw Hill, 1997. GROOVER, Mikell P. Automation, Production Systems, and Computer-Aided Manufacturing. Prentice Hall, 1987. CHASE, Richard B. - AQUILANO, Nichilas J. Production and Operations Management. Irwin, 1992.

Notas del editor

  1. Esta plantilla se puede usar como archivo de inicio para presentar materiales educativos en un entorno de grupo.SeccionesPara agregar secciones, haga clic con el botón secundario del mouse en una diapositiva. Las secciones pueden ayudarle a organizar las diapositivas o a facilitar la colaboración entre varios autores.NotasUse la sección Notas para las notas de entrega o para proporcionar detalles adicionales al público. Vea las notas en la vista Presentación durante la presentación. Tenga en cuenta el tamaño de la fuente (es importante para la accesibilidad, visibilidad, grabación en vídeo y producción en línea)Colores coordinados Preste especial atención a los gráficos, diagramas y cuadros de texto.Tenga en cuenta que los asistentes imprimirán en blanco y negro o escala de grises. Ejecute una prueba de impresión para asegurarse de que los colores son los correctos cuando se imprime en blanco y negro puros y escala de grises.Gráficos y tablasEn breve: si es posible, use colores y estilos uniformes y que no distraigan.Etiquete todos los gráficos y tablas.
  2. Ofrezca una breve descripción general de la presentación. Describa el enfoque principal de la presentación y por qué es importante.Introduzca cada uno de los principales temas.Si desea proporcionar al público una guía, puede repetir esta diapositiva de información general a lo largo de toda la presentación, resaltando el tema particular que va a discutir a continuación.
  3. Ofrezca una breve descripción general de la presentación. Describa el enfoque principal de la presentación y por qué es importante.Introduzca cada uno de los principales temas.Si desea proporcionar al público una guía, puede repetir esta diapositiva de información general a lo largo de toda la presentación, resaltando el tema particular que va a discutir a continuación.
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