1. Nome do curso:
Graduação Tecnológica em Sistema Para Internet
Nome da disciplina
Inglês Técnico
Professor
Tom Jones da Silva Carneiro
Alunos:
Francisco Daniel da Costa Silva – 2008100132
Thales Murilo Brasileiro - 2009100132

2. Título do artigo:
Algoritmo de filtragem adaptativa complementar
para localização de robôs móveis
Autores do artigo:
Armando Alves Neto,
Douglas Guimarães Macharet
Víctor Costa da Silva Campos
Instituições dos autores:
Visão Computacional e Laboratório de Robótica VeRLab, do Departamento de Ciência da Computação,
Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, Belo
Horizonte, MG, Brasil

3. Abstract:

4. Área de estudos do artigo
Pesquisa em informática, destinada a orientação
de um robôs.
Objetivos do estudo
O objetivo principal do estudo é fazer a orientação para
um robô sendo que:
Os principais objetivos foram verificar a precisão da
localização do robô, e verificar a possibilidade de corrigir
erros de odometria, incorporando dados de GPS.
O próximo experimento consistiu em fazer o robô
navega através de diferentes tipos de superfícies, com o
objetivo principal de verificar a qualidade da adaptação do
filtro durante a estimação dos ângulos de orientação.

5. Resultados
Os
resultados
obtidos
através deste sistema são
comparados
positivamente
com os resultados obtidos
utilizando técnicas clássicas
consumir mais complexa e
demorada.

6. A importância do Artigo:
Este é artigo muito relevante pois mostra a
cadência (Universidade) adequando-se a novas
tecnologias
e
principalmente
desenvolvendo
aperfeiçoamentos aos novos mercados pois os
robôs, a inteligência artificial é a tecnologia já
chegou e que precisa de informações e precisões
para o futuro.

7. Bibliografia
Neto - Armando Alves, Macharet - Douglas
Guimarães, Campos - Víctor Costa da Silva,
Campos - Mario Fernando Montenegro, Visão
Computacional e Robotic Laboratory - VeRLab,
do Departamento de Ciência da Computação da
Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG,
Belo
Horizonte,
MG,
Brasil,
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid
=S010465002009000300003&lng=en&nrm=iso&tlng=en