Kant consideraba que la Ilustración no era un evento histórico sino una "vía de escape" de la minoría de edad. Para Kant, la minoría de edad se refiere a cuando los hombres no se atreven a pensar por sí mismos y usar su propio entendimiento sin la guía de otros. El lema de la Ilustración según Kant es "Sapere aude", que significa "atrévete a pensar".