4. La part mecànica i la part electrònica. Aquestes dues parts es combinen entre si, per donar forma, estabilitat i control al producte final. Electrònica Mecànica
5.
6.
7. Parts mòbils del robot (braços articulats, rodes, motors, engranatges...)
8.
9. L’electrònica dels robots “Cervell” del robot: rep l' informació dels sensor i dóna una resposta. El “cervell” pot ser una controladora, o un microcontrolador, segons les característiques i exigències del circuit. Alimentació: sempre es necessita una font d’alimentació prou potent, per tal de que el robot efectuï correctament la seva tasca.
10.
11. Tot i que el desenvolupament dels robots va començar al 1801, amb l’invent d’un teler programable, no va ser fins al 1900, que es van començar a inventar les màquines més sofisticades.
12.
13.
14. 1961: El primer robot industrial s'instal·la a la Ford Motors Company
15. 1966: Trallfa, una empresa noruega, construeix i instal·la un robot capaç de pintar amb esprai.
16.
17. 1968: Un robot mòbil anomenat “Shakey’’ es desenvolupa a l’SRI (StandfordResearchInstitute). Estava equipat amb una gran diversitat de sensors, i una càmera.
![Quèés un robot? ,[object Object]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)