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Journée de réflexion
Technologies de la réadaptation
         10 mai 2012
Qu’est-ce qu’INTER?
• Regroupement stratégique FRQ-NT
      – 358,000$/an de 05/2011-04/2014
• Composition
      – 8 universités




      – 42 professeurs-chercheurs (23 FRQ-NT, 15 FRQ-S,
        2 FRQ-SC)
10 mai 2012             Journée de réflexion - TR         2
Raison d’être
• Créneaux d’activités                               • Besoins communs
  scientifiques dans des                                    – Conception, prototypage et
  secteurs stratégiques au                                    évaluation avec des preuves de
  Québec                                                      concept fonctionnelles en
                                                              conditions réelles, avec de vrais
    – Habitats intelligents (HI)                              utilisateurs
    – Téléréadaptation (TR)                                 – Recherches en équipes
    – Systèmes mobiles                                        interdisciplinaires et
           • Fauteuils roulants motorisés                     intersectorielles
             (FRM)
                                                            – Formation de personnel
           • Exosquelettes (EX)                               hautement qualifié (PHQ)
    – Technologies de la santé (TS)                         – Transfert de connaissances et
                                                              d’expertises

 10 mai 2012                         Journée de réflexion - TR                              3
Principes


                             Moyens
                          technologiques


                       Preuves de concept
                           fonctionnelles
                            évaluées en
                             conditions
               Besoins en      réelles    Intégration
              réadaptation                et transfert


10 mai 2012                Journée de réflexion - TR     4
Qu’est-ce que le REPAR#6?
              Le financement du Réseau est utilisé pour atteindre les objectifs
              généraux suivants :

              • Soutenir le développement de la compétitivité des chercheurs et de
                l’innovation dans des regroupements stratégiques de recherche en
                adaptation-réadaptation;
              • Soutenir la formation de la relève scientifique et le développement
                des habiletés de recherche en adaptation-réadaptation;
              • Développer des partenariats pour le financement de la recherche
                avec des organisations intéressées à soutenir des secteurs
                stratégiques de l’adaptation-réadaptation;
              • Favoriser le transfert, l’échange et l’appropriation des connaissances
                scientifiques en vue de soutenir la pratique factuelle en adaptation-
                réadaptation;
              • Valoriser et communiquer les développements réalisés dans le
                domaine de l’adaptation-réadaptation.

10 mai 2012                             Journée de réflexion - TR                        5
Alliance

           Regroupement stratégique #6
          technologie de la réadaptation


                                  Étude clinique

                Recherche                                         Recherche
                 clinique                                       technologique

                                  Développement
                                   technologique
10 mai 2012                         Journée de réflexion - TR                   6
Forum d’échange ouvert sur les
         besoins cliniques et les capacités
                 technologiques
• Buts
      – Exposer des besoins cliniques non résolus par des
        technologies actuelles
      – Exposer des capacités technologiques pouvant
        servir en réadaptation
      – Faire des liens


10 mai 2012              Journée de réflexion - TR          7
Forum d’échange ouvert sur les
         besoins cliniques et les capacités
                 technologiques
• Procédure
      – Animateur de droit de parole
      – Thèmes de discussion (voir programmation)
      – Droit d’intervention (toutou)
              • Court, efficace
      – Gestion du temps
      – VJ (video jockey)
              • Fichiers sur clé USB
• Sondage d’évaluation (Survey Monkey – par courriel)

10 mai 2012                            Journée de réflexion - TR   8
Assemblée INTER
• Ordre du jour
      1.      Bilan budgétaire
      2.      Mandats financés
      3.      Visites de laboratoire
      4.      Divers
      5.      Prochaines actions




10 mai 2012                   Journée de réflexion - TR   9
1. Bilan budgétaire




10 mai 2012         Journée de réflexion - TR   10
Programmation scientifique
                   1.1 Traitement de l’information
                                                                       1.2 Dispositifs et systèmes
1. Conception et




                   Informatique diffuse, Modélisation,
  prototypage




                                                                               Nanotechnologies,
                   Apprentissage-machine, Interfaces
                                                                   Microtechnologies, Dispositifs
                   à réalité augmentée,
                                                                           haptiques, Actionneurs
                   Vision/audition artificielle,
                                                                compliants, Robotique interactive,
                   Localisation et cartographie,
                                                                                 Navigation, CFAO
                   Planification

                   2.1 Évaluation en milieu de vie                    2.2 Identification et transfert
2. Évaluation et




                   Mesures écologiques, Technologies                Méthodologies expérimentales,
    transfert




                   actimétriques, Simulateurs,                      Impacts sociaux et éthiques des
                   Identification des déterminants                             solutions, Faisabilité
                   technologiques, Instrumentation et             commerciales et management de
                   mesures                                                              l’innovation
Preuves de concept fonctionnelles évaluées en conditions réelles
    10 mai 2012                             Journée de réflexion - TR                              11
2.Mandats financés
                   1.1 Traitement de l’information                    1.2 Dispositifs et systèmes
1. Conception et
  prototypage




                        1 Mandat (29,000$)                              6 Mandats (188,972$)




                   2.1 Évaluation en milieu de vie                     2.2 Identification et transfert
2. Évaluation et
    transfert




                        1 Mandat (16,075$)                              4 Mandats (94,332$)

                                                                        Dont 3 aussi 1.2 (81,332$)


Preuves de concept fonctionnelles évaluées en conditions réelles
    10 mai 2012                           Journée de réflexion - TR                                  12
2. Mandats financés
                               1.1 Traitement de l’information                 1.2 Dispositifs et systèmes
                               #1 Développement et intégration d'un            #3 Exosquelette: Réadaptation active
                               système de navigation autonome globale          des membres supérieurs
                               pour le fauteuil roulant motorisé               #4 Preuve-de-concept pour exosquelette
1. Conception et prototypage




                                                                               des membres inférieurs avec actionneurs
                                                                               compliants
                                                                               #9 Systèmes haptiques pour la
                                                                               réadaptation
                                                                               #14(5) Preuve-de-concept d'une orthèse
                                                                               active du genou utilisant des actionneurs
                                                                               binaires souples hyper-redondants
                                                                               #15(6) Système de caméra mobile et
                                                                               sans fil pour une téléprésence
                                                                               augmentée en téléréadaptation à
                                                                               domicile
                                                                               #19 Développement d'un appareillage
                                                                               de contrôle haptique des forces de
                                                                               réaction du sol d'un tapis roulant à
                                                                               double courroies
 10 mai 2012                                              Journée de réflexion - TR                                  13
2. Mandats financés
                               2.1 Évaluation en milieu de vie               2.2 Identification et transfert
                             #11 Développement et validation              #13(2) Outil d'aide à la
                             d'un odomètre sans fil pour le               stimulation cognitive chez des
                             WiMU utilisé avec les fauteuils              patients atteints de la maladie de
2. Évaluation et transfert




                             roulants motorisés                           schizophrénie
                                                                          #16(10) Plateforme de
                                                                          cartographie de pression
                                                                          mécanique pour application en
                                                                          réadaptation, téléréadaptation et
                                                                          en robotique mobile (aussi 1.2)
                                                                          #17(12) Mobile assistive services
                                                                          for active aging (aussi 1.2)
                                                                          #18(12) Preuve-de-concept d'une
                                                                          cuisinière intelligente (aussi 1.2)


 10 mai 2012                                          Journée de réflexion - TR                             14
3. Visites de laboratoire
• Liste de laboratoires inscrits dans la demande INTER
      – Sherbrooke
              • 3IT – Institut interdisciplinaire d’innovation technologique
              • DOMUS – Laboratoire de recherche en domotique et en informatique
                mobile
              • Centre de recherche sur le vieillissement
      – Chicoutimi
              • LIARA – Laboratoire d’intelligence ambiante pour la reconnaissance
                d’activités
      – Montréal
              • LIO – Laboratoire de recherche en imagerie et orthopédie (ÉTS,
                CHUM, CHU St-Justine, Hôpital Sacré-Coeur)
              • CoRo – Laboratoire de commande et de robotique (ÉTS)
              • Poly-Robot – Laboratoire de robotique et laboratoire du groupe de
                recherche en perception et robotique


10 mai 2012                          Journée de réflexion - TR                       15
3. Visites de laboratoire
• À discuter
      – Autres sites à visiter
      – Échéancier de visite dans la prochaine année
      – Format des visites




10 mai 2012              Journée de réflexion - TR     16
4. Divers
• 1 Mandat soumis en avril
• Comité d’orientation (manque 2 pers.)
• Déboursements:
      – Report des fonds inutilisés en 2011-12
      – Rapport financier à produire via le site Extranet du
        FQRNT (Qui? Quand?)




10 mai 2012               Journée de réflexion - TR        17
5. Prochaines actions
• Site web
• Appel de mandats
     – Proposition :
              •   Ressource partagée – ouverture de poste sur une période X qui
                  viendrait travailler sur les mandats Y
              •   Développement d’application sur dispositif mobile (iPad, tablette,
                  Galaxy Android)
              •   Technicien/ingénieur concepteur électronique/systèmes
                  embarqués
• Suivi des mandats en cours
      – Lettre d’intention pour le renouvèlement d’INTER dans 1
        an (ça arrive vite)
• Compte rendu de cette rencontre

10 mai 2012                          Journée de réflexion - TR                    18
Merci!




10 mai 2012   Journée de réflexion - TR   19

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  • 1. Journée de réflexion Technologies de la réadaptation 10 mai 2012
  • 2. Qu’est-ce qu’INTER? • Regroupement stratégique FRQ-NT – 358,000$/an de 05/2011-04/2014 • Composition – 8 universités – 42 professeurs-chercheurs (23 FRQ-NT, 15 FRQ-S, 2 FRQ-SC) 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 2
  • 3. Raison d’être • Créneaux d’activités • Besoins communs scientifiques dans des – Conception, prototypage et secteurs stratégiques au évaluation avec des preuves de Québec concept fonctionnelles en conditions réelles, avec de vrais – Habitats intelligents (HI) utilisateurs – Téléréadaptation (TR) – Recherches en équipes – Systèmes mobiles interdisciplinaires et • Fauteuils roulants motorisés intersectorielles (FRM) – Formation de personnel • Exosquelettes (EX) hautement qualifié (PHQ) – Technologies de la santé (TS) – Transfert de connaissances et d’expertises 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 3
  • 4. Principes Moyens technologiques Preuves de concept fonctionnelles évaluées en conditions Besoins en réelles Intégration réadaptation et transfert 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 4
  • 5. Qu’est-ce que le REPAR#6? Le financement du Réseau est utilisé pour atteindre les objectifs généraux suivants : • Soutenir le développement de la compétitivité des chercheurs et de l’innovation dans des regroupements stratégiques de recherche en adaptation-réadaptation; • Soutenir la formation de la relève scientifique et le développement des habiletés de recherche en adaptation-réadaptation; • Développer des partenariats pour le financement de la recherche avec des organisations intéressées à soutenir des secteurs stratégiques de l’adaptation-réadaptation; • Favoriser le transfert, l’échange et l’appropriation des connaissances scientifiques en vue de soutenir la pratique factuelle en adaptation- réadaptation; • Valoriser et communiquer les développements réalisés dans le domaine de l’adaptation-réadaptation. 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 5
  • 6. Alliance Regroupement stratégique #6 technologie de la réadaptation Étude clinique Recherche Recherche clinique technologique Développement technologique 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 6
  • 7. Forum d’échange ouvert sur les besoins cliniques et les capacités technologiques • Buts – Exposer des besoins cliniques non résolus par des technologies actuelles – Exposer des capacités technologiques pouvant servir en réadaptation – Faire des liens 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 7
  • 8. Forum d’échange ouvert sur les besoins cliniques et les capacités technologiques • Procédure – Animateur de droit de parole – Thèmes de discussion (voir programmation) – Droit d’intervention (toutou) • Court, efficace – Gestion du temps – VJ (video jockey) • Fichiers sur clé USB • Sondage d’évaluation (Survey Monkey – par courriel) 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 8
  • 9. Assemblée INTER • Ordre du jour 1. Bilan budgétaire 2. Mandats financés 3. Visites de laboratoire 4. Divers 5. Prochaines actions 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 9
  • 10. 1. Bilan budgétaire 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 10
  • 11. Programmation scientifique 1.1 Traitement de l’information 1.2 Dispositifs et systèmes 1. Conception et Informatique diffuse, Modélisation, prototypage Nanotechnologies, Apprentissage-machine, Interfaces Microtechnologies, Dispositifs à réalité augmentée, haptiques, Actionneurs Vision/audition artificielle, compliants, Robotique interactive, Localisation et cartographie, Navigation, CFAO Planification 2.1 Évaluation en milieu de vie 2.2 Identification et transfert 2. Évaluation et Mesures écologiques, Technologies Méthodologies expérimentales, transfert actimétriques, Simulateurs, Impacts sociaux et éthiques des Identification des déterminants solutions, Faisabilité technologiques, Instrumentation et commerciales et management de mesures l’innovation Preuves de concept fonctionnelles évaluées en conditions réelles 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 11
  • 12. 2.Mandats financés 1.1 Traitement de l’information 1.2 Dispositifs et systèmes 1. Conception et prototypage 1 Mandat (29,000$) 6 Mandats (188,972$) 2.1 Évaluation en milieu de vie 2.2 Identification et transfert 2. Évaluation et transfert 1 Mandat (16,075$) 4 Mandats (94,332$) Dont 3 aussi 1.2 (81,332$) Preuves de concept fonctionnelles évaluées en conditions réelles 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 12
  • 13. 2. Mandats financés 1.1 Traitement de l’information 1.2 Dispositifs et systèmes #1 Développement et intégration d'un #3 Exosquelette: Réadaptation active système de navigation autonome globale des membres supérieurs pour le fauteuil roulant motorisé #4 Preuve-de-concept pour exosquelette 1. Conception et prototypage des membres inférieurs avec actionneurs compliants #9 Systèmes haptiques pour la réadaptation #14(5) Preuve-de-concept d'une orthèse active du genou utilisant des actionneurs binaires souples hyper-redondants #15(6) Système de caméra mobile et sans fil pour une téléprésence augmentée en téléréadaptation à domicile #19 Développement d'un appareillage de contrôle haptique des forces de réaction du sol d'un tapis roulant à double courroies 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 13
  • 14. 2. Mandats financés 2.1 Évaluation en milieu de vie 2.2 Identification et transfert #11 Développement et validation #13(2) Outil d'aide à la d'un odomètre sans fil pour le stimulation cognitive chez des WiMU utilisé avec les fauteuils patients atteints de la maladie de 2. Évaluation et transfert roulants motorisés schizophrénie #16(10) Plateforme de cartographie de pression mécanique pour application en réadaptation, téléréadaptation et en robotique mobile (aussi 1.2) #17(12) Mobile assistive services for active aging (aussi 1.2) #18(12) Preuve-de-concept d'une cuisinière intelligente (aussi 1.2) 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 14
  • 15. 3. Visites de laboratoire • Liste de laboratoires inscrits dans la demande INTER – Sherbrooke • 3IT – Institut interdisciplinaire d’innovation technologique • DOMUS – Laboratoire de recherche en domotique et en informatique mobile • Centre de recherche sur le vieillissement – Chicoutimi • LIARA – Laboratoire d’intelligence ambiante pour la reconnaissance d’activités – Montréal • LIO – Laboratoire de recherche en imagerie et orthopédie (ÉTS, CHUM, CHU St-Justine, Hôpital Sacré-Coeur) • CoRo – Laboratoire de commande et de robotique (ÉTS) • Poly-Robot – Laboratoire de robotique et laboratoire du groupe de recherche en perception et robotique 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 15
  • 16. 3. Visites de laboratoire • À discuter – Autres sites à visiter – Échéancier de visite dans la prochaine année – Format des visites 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 16
  • 17. 4. Divers • 1 Mandat soumis en avril • Comité d’orientation (manque 2 pers.) • Déboursements: – Report des fonds inutilisés en 2011-12 – Rapport financier à produire via le site Extranet du FQRNT (Qui? Quand?) 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 17
  • 18. 5. Prochaines actions • Site web • Appel de mandats – Proposition : • Ressource partagée – ouverture de poste sur une période X qui viendrait travailler sur les mandats Y • Développement d’application sur dispositif mobile (iPad, tablette, Galaxy Android) • Technicien/ingénieur concepteur électronique/systèmes embarqués • Suivi des mandats en cours – Lettre d’intention pour le renouvèlement d’INTER dans 1 an (ça arrive vite) • Compte rendu de cette rencontre 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 18
  • 19. Merci! 10 mai 2012 Journée de réflexion - TR 19