La médula espinal se encuentra dentro del conducto raquídeo por debajo del cerebro y conecta al SNC con el SNP. Recibe señales sensoriales y envía señales motoras involuntarias, además de transmitir señales entre el cerebro y el SNP. Está protegida por las vértebras y las meninges y contiene 31 pares de nervios espinales que emergen de ella.