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Departamento de Ingeniería / I+D
Estandarización del proceso de cálculo
y diseño de componentes de caucho
metal para su homologación virtual
Jose María Salamanca Vaca
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual

1. Introducción
2. Simulación con elastómeros
3. Caso de éxito
4. Dificultades del proceso
5. Conclusiones

9 de junio de 2011

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

2
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
1. Introducción
 ¿Homologación virtual?
A través de la simulación computacional, la homologación
virtual se presenta como una oportunidad para agilizar y
abaratar los procesos de certificación, actualmente largos y
costosos en el sector del ferrocarril

+

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9 de junio de 2011

+

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+

+

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=

=

3
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
1. Introducción
 Antecedentes
El tema de la homologación virtual se enmarca dentro de una
línea de investigación estratégica en Europa
Varios Proyectos hasta la fecha son ejemplo del interés que supone
el caminar hacia una homologación virtual, en diversos componentes
del tren:
-

“MODTRAIN”: “MODBOGIE” + “MODCONTROL” + “MODPOWER”,
“MODLINK” + “MODUSER”
6º Programa Marco de la UE (2004-2008)

-

“TRIOTRAIN”: “AeroTRAIN” + “DinoTRAIN” + “PantoTRAIN”,
7º Programa Marco de la UE (2009-2013)

9 de junio de 2011

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

4
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
1. Introducción
 ¿Antecedentes?
Línea estratégica dentro de la SRRA 2020
(Strategic Rail Research Agenda 2020)

SRRA 2020

(estrategia común europea)
CER
EIM
UITP
UIC
UNIFE

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ERRAC

PROYECTOS I+D

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5
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
1. Introducción
 ¿Marco actual?
Al menos en cuanto a componente de caucho metal, no existe una
estandarización sobre las simulaciones que:
1. Cuantifique la fiabilidad de una simulación
2. Haga universal la aceptación o no de un resultado de simulación
3. Posibilite una homologación virtual

9 de junio de 2011

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

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Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
1. Introducción
 Limitaciones

Las marcarán los propios resultados que se vayan obteniendo
Cuanto más se mejore el proceso y más fiables vayan siendo los
resultados, más carga se podrá transferir del campo experimental al
de la simulación
Sin prescindir de la parte experimental

9 de junio de 2011

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

7
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
2. Simulación con elastómeros

CARACTERIZACIÓN
MATERIAL

ELECCIÓN
DEL MODELO
DE MATERIAL
COMPROBACIÓN
DE LA BONDAD
DEL AJUSTE

SIMULACIÓN
PIEZA SENCILLA

VALIDACIÓN CON
ENSAYO
EXPERIMENTAL

9 de junio de 2011

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

8
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
2. Simulación con elastómeros

CARACTERIZACIÓN
MATERIAL

Ensayo de
compresión

Ensayo de
tracción

Ensayo de
cortadura o
cizalla
¿Otros
ensayos?

9 de junio de 2011

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

9
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
2. Simulación con elastómeros

CARACTERIZACIÓN
MATERIAL

ELECCIÓN
DEL MODELO
DE MATERIAL

Hiperelástico:

Viscoelástico:

Vibraciones / dinámica:

Fallo:

-Hook

-Lineal

-Lineal

-….

-Mooney Rivlin

-No lineal

-No lineal

-Ogden
-….

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10
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
2. Simulación con elastómeros

CARACTERIZACIÓN
MATERIAL

ELECCIÓN

COMPROBACIÓN

DEL MODELO

DE LA BONDAD

DE MATERIAL

DEL AJUSTE

Cortante
Simulación

Ajuste

Experimental

4.50E+05
4.00E+05
3.50E+05

Tensión (Pa)

3.00E+05
2.50E+05
2.00E+05
1.50E+05
1.00E+05
5.00E+04
0.00E+00
0.00E+00

5.00E-02

1.00E-01

1.50E-01

2.00E-01

2.50E-01

3.00E-01

3.50E-01

Deformación (m/m)

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Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
2. Simulación con elastómeros

CARACTERIZACIÓN
MATERIAL

9 de junio de 2011

ELECCIÓN

COMPROBACIÓN

DEL MODELO

DE LA BONDAD

DE MATERIAL

DEL AJUSTE

SIMULACIÓN
PIEZA SENCILLA

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

12
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
2. Simulación con elastómeros

CARACTERIZACIÓN
MATERIAL

ELECCIÓN

COMPROBACIÓN

DEL MODELO

DE LA BONDAD

DE MATERIAL

DEL AJUSTE

VALIDACIÓN CON

SIMULACIÓN

ENSAYO

PIEZA SENCILLA

EXPERIMENTAL

9253 A155 Compresion IV
Sim. Repasado

Exp. 1

Exp. 2

4.00E+03
3.50E+03
3.00E+03

Carga (N)

2.50E+03
2.00E+03
1.50E+03
1.00E+03
5.00E+02
0.00E+00
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Desplazamiento (m)

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13
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
3. Caso de éxito
 Desde 2005, MGN trabaja con la simulación de elastómeros
 Objetivos:
Internos (para MGN):
Reducción de costes de desarrollo
Incremento de know-how
Mejora continua
Externos (de cara al cliente):
Ofrecer una creciente capacidad de diseño y desarrollo
de elementos caucho – metal
Futura capacidad para homologaciones virtuales

9 de junio de 2011

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14
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
3. Caso de éxito
Diseño de resorte cónico de Suspensión Primaria
K_axial

Requerimientos de diseño:
Geometría de interfase
Rigidez axial
Rigidez transversal
K_transversal

Variables de diseño:
Geometrías internas
Materiales

9 de junio de 2011

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15
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
3. Caso de éxito
VERTICAL STIFFNESS

Rigidez axial:
F(kN)

Modelo FEM axisimétrico
Modelo de material
hiperelástico

50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0,00

20,00

40,00

60,00

d(mm )

LATERAL STIFFNESS

Rigidez transversal:

30,00
)
F (kN

Modelo FEM 3D
Modelo de material
hiperelástico

20,00
10,00
0,00
0,00

5,00 10,00 15,00
d(mm)

9 de junio de 2011

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16
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
3. Caso de éxito

Una vez obtenidos de la simulación resultados suficientemente
aproximados a las especificaciones, se fabrican los primeros
prototipos y se verifican sus características mecánicas
Los resultados obtenidos se resumen en la tabla:

Modelo
FEM

Experimental

K_Axial
(kN/mm)

0,85

0,9

K_Transversal
(kN/mm)

2,43

2,7

Rigidez

9 de junio de 2011

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Error
(%)
-5
-10

17
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
4. Dificultades
La dificultad en la simulación de materiales elastoméricos deriva de la
propia naturaleza del material y los complejos modelos matemáticos
requeridos para definir su comportamiento
A lo largo de los pasos necesarios para llegar a simular una pieza se
plantean cuestiones complicadas:
CARACTERIZACIÓN
MATERIAL

ELECCIÓN
DEL MODELO
DE MATERIAL

COMPROBACIÓN
DE LA BONDAD
DEL AJUSTE

9 de junio de 2011

¿qué ensayos hay que hacer? ¿cómo
han de ser las probetas? ¿bajo qué
condiciones de contorno hay que
ensayar?
¿qué modelo es más adecuado para el
tipo de problema que quiero resolver?
¿cuál es el límite para considerar que
un modelo ajusta bien las curvas de
material con que se le ha alimentado?

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

18
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
4. Dificultades

 A lo largo de los pasos necesarios para llegar a simular una pieza se
plantean cuestiones complicadas:

SIMULACIÓN
PIEZA SENCILLA

VALIDACIÓN CON
ENSAYO
EXPERIMENTAL

9 de junio de 2011

¿es la pieza que hemos elegido
suficientemente sencilla?

¿cuándo se puede considerar que la
aproximación es suficientemente
adecuada?

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

19
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
4. Dificultades

Dado que no existe ninguna norma nacional ni internacional que
dé respuesta a éstas preguntas, su respuesta y la interpretación de los
resultados queda a la iniciativa, conocimiento, experiencia e
intuición de quien se enfrente al problema de la simulación con
elastómeros.

9 de junio de 2011

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

20
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
5. Conclusiones

Los software de simulación suponen una ventaja competitiva para
las empresas que los empleen, por la reducción de costes de desarrollo
de producto
 Con la homologación virtual, deberían llegar a suponer una
ventaja para toda la cadena de suministro
Necesidad de estandarizar procedimientos que aseguren la
fiabilidad y reproducibilidad de los resultados que un proveedor
ofrezca a su cliente

9 de junio de 2011

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

21
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual
5. Conclusiones

Establecimiento de un “examen tipo”, con el que cada proveedor
obtendrá un nivel de certificación para homologar de forma virtual
De acuerdo a esa nota, podrá ser eximido por el cliente de realizar
ciertos ensayos, abaratando y agilizando el proceso de homologación
de componentes
En ningún momento se dejará de lado la validación experimental, el
objetivo es realizar sólo los ensayos necesarios

9 de junio de 2011

MGN – Depto. De Ingeniería / I+D

22
Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de
caucho metal para su homologación virtual

GRACIAS
POR VUESTRA
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9 de junio de 2011

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Simulación caucho metal homologación virtual

  • 1. Departamento de Ingeniería / I+D Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual Jose María Salamanca Vaca
  • 2. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 1. Introducción 2. Simulación con elastómeros 3. Caso de éxito 4. Dificultades del proceso 5. Conclusiones 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 2
  • 3. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 1. Introducción  ¿Homologación virtual? A través de la simulación computacional, la homologación virtual se presenta como una oportunidad para agilizar y abaratar los procesos de certificación, actualmente largos y costosos en el sector del ferrocarril + + 9 de junio de 2011 + + + + + MGN – Depto. De Ingeniería / I+D = = 3
  • 4. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 1. Introducción  Antecedentes El tema de la homologación virtual se enmarca dentro de una línea de investigación estratégica en Europa Varios Proyectos hasta la fecha son ejemplo del interés que supone el caminar hacia una homologación virtual, en diversos componentes del tren: - “MODTRAIN”: “MODBOGIE” + “MODCONTROL” + “MODPOWER”, “MODLINK” + “MODUSER” 6º Programa Marco de la UE (2004-2008) - “TRIOTRAIN”: “AeroTRAIN” + “DinoTRAIN” + “PantoTRAIN”, 7º Programa Marco de la UE (2009-2013) 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 4
  • 5. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 1. Introducción  ¿Antecedentes? Línea estratégica dentro de la SRRA 2020 (Strategic Rail Research Agenda 2020) SRRA 2020 (estrategia común europea) CER EIM UITP UIC UNIFE 9 de junio de 2011 ERRAC PROYECTOS I+D MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 5
  • 6. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 1. Introducción  ¿Marco actual? Al menos en cuanto a componente de caucho metal, no existe una estandarización sobre las simulaciones que: 1. Cuantifique la fiabilidad de una simulación 2. Haga universal la aceptación o no de un resultado de simulación 3. Posibilite una homologación virtual 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 6
  • 7. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 1. Introducción  Limitaciones Las marcarán los propios resultados que se vayan obteniendo Cuanto más se mejore el proceso y más fiables vayan siendo los resultados, más carga se podrá transferir del campo experimental al de la simulación Sin prescindir de la parte experimental 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 7
  • 8. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 2. Simulación con elastómeros CARACTERIZACIÓN MATERIAL ELECCIÓN DEL MODELO DE MATERIAL COMPROBACIÓN DE LA BONDAD DEL AJUSTE SIMULACIÓN PIEZA SENCILLA VALIDACIÓN CON ENSAYO EXPERIMENTAL 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 8
  • 9. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 2. Simulación con elastómeros CARACTERIZACIÓN MATERIAL Ensayo de compresión Ensayo de tracción Ensayo de cortadura o cizalla ¿Otros ensayos? 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 9
  • 10. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 2. Simulación con elastómeros CARACTERIZACIÓN MATERIAL ELECCIÓN DEL MODELO DE MATERIAL Hiperelástico: Viscoelástico: Vibraciones / dinámica: Fallo: -Hook -Lineal -Lineal -…. -Mooney Rivlin -No lineal -No lineal -Ogden -…. 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 10
  • 11. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 2. Simulación con elastómeros CARACTERIZACIÓN MATERIAL ELECCIÓN COMPROBACIÓN DEL MODELO DE LA BONDAD DE MATERIAL DEL AJUSTE Cortante Simulación Ajuste Experimental 4.50E+05 4.00E+05 3.50E+05 Tensión (Pa) 3.00E+05 2.50E+05 2.00E+05 1.50E+05 1.00E+05 5.00E+04 0.00E+00 0.00E+00 5.00E-02 1.00E-01 1.50E-01 2.00E-01 2.50E-01 3.00E-01 3.50E-01 Deformación (m/m) 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 11
  • 12. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 2. Simulación con elastómeros CARACTERIZACIÓN MATERIAL 9 de junio de 2011 ELECCIÓN COMPROBACIÓN DEL MODELO DE LA BONDAD DE MATERIAL DEL AJUSTE SIMULACIÓN PIEZA SENCILLA MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 12
  • 13. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 2. Simulación con elastómeros CARACTERIZACIÓN MATERIAL ELECCIÓN COMPROBACIÓN DEL MODELO DE LA BONDAD DE MATERIAL DEL AJUSTE VALIDACIÓN CON SIMULACIÓN ENSAYO PIEZA SENCILLA EXPERIMENTAL 9253 A155 Compresion IV Sim. Repasado Exp. 1 Exp. 2 4.00E+03 3.50E+03 3.00E+03 Carga (N) 2.50E+03 2.00E+03 1.50E+03 1.00E+03 5.00E+02 0.00E+00 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 Desplazamiento (m) 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 13
  • 14. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 3. Caso de éxito  Desde 2005, MGN trabaja con la simulación de elastómeros  Objetivos: Internos (para MGN): Reducción de costes de desarrollo Incremento de know-how Mejora continua Externos (de cara al cliente): Ofrecer una creciente capacidad de diseño y desarrollo de elementos caucho – metal Futura capacidad para homologaciones virtuales 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 14
  • 15. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 3. Caso de éxito Diseño de resorte cónico de Suspensión Primaria K_axial Requerimientos de diseño: Geometría de interfase Rigidez axial Rigidez transversal K_transversal Variables de diseño: Geometrías internas Materiales 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 15
  • 16. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 3. Caso de éxito VERTICAL STIFFNESS Rigidez axial: F(kN) Modelo FEM axisimétrico Modelo de material hiperelástico 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00 0,00 20,00 40,00 60,00 d(mm ) LATERAL STIFFNESS Rigidez transversal: 30,00 ) F (kN Modelo FEM 3D Modelo de material hiperelástico 20,00 10,00 0,00 0,00 5,00 10,00 15,00 d(mm) 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 16
  • 17. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 3. Caso de éxito Una vez obtenidos de la simulación resultados suficientemente aproximados a las especificaciones, se fabrican los primeros prototipos y se verifican sus características mecánicas Los resultados obtenidos se resumen en la tabla: Modelo FEM Experimental K_Axial (kN/mm) 0,85 0,9 K_Transversal (kN/mm) 2,43 2,7 Rigidez 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D Error (%) -5 -10 17
  • 18. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 4. Dificultades La dificultad en la simulación de materiales elastoméricos deriva de la propia naturaleza del material y los complejos modelos matemáticos requeridos para definir su comportamiento A lo largo de los pasos necesarios para llegar a simular una pieza se plantean cuestiones complicadas: CARACTERIZACIÓN MATERIAL ELECCIÓN DEL MODELO DE MATERIAL COMPROBACIÓN DE LA BONDAD DEL AJUSTE 9 de junio de 2011 ¿qué ensayos hay que hacer? ¿cómo han de ser las probetas? ¿bajo qué condiciones de contorno hay que ensayar? ¿qué modelo es más adecuado para el tipo de problema que quiero resolver? ¿cuál es el límite para considerar que un modelo ajusta bien las curvas de material con que se le ha alimentado? MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 18
  • 19. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 4. Dificultades  A lo largo de los pasos necesarios para llegar a simular una pieza se plantean cuestiones complicadas: SIMULACIÓN PIEZA SENCILLA VALIDACIÓN CON ENSAYO EXPERIMENTAL 9 de junio de 2011 ¿es la pieza que hemos elegido suficientemente sencilla? ¿cuándo se puede considerar que la aproximación es suficientemente adecuada? MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 19
  • 20. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 4. Dificultades Dado que no existe ninguna norma nacional ni internacional que dé respuesta a éstas preguntas, su respuesta y la interpretación de los resultados queda a la iniciativa, conocimiento, experiencia e intuición de quien se enfrente al problema de la simulación con elastómeros. 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 20
  • 21. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 5. Conclusiones Los software de simulación suponen una ventaja competitiva para las empresas que los empleen, por la reducción de costes de desarrollo de producto  Con la homologación virtual, deberían llegar a suponer una ventaja para toda la cadena de suministro Necesidad de estandarizar procedimientos que aseguren la fiabilidad y reproducibilidad de los resultados que un proveedor ofrezca a su cliente 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 21
  • 22. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual 5. Conclusiones Establecimiento de un “examen tipo”, con el que cada proveedor obtendrá un nivel de certificación para homologar de forma virtual De acuerdo a esa nota, podrá ser eximido por el cliente de realizar ciertos ensayos, abaratando y agilizando el proceso de homologación de componentes En ningún momento se dejará de lado la validación experimental, el objetivo es realizar sólo los ensayos necesarios 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 22
  • 23. Estandarización del proceso de cálculo y diseño de componentes de caucho metal para su homologación virtual GRACIAS POR VUESTRA ATENCIÓN 9 de junio de 2011 MGN – Depto. De Ingeniería / I+D 23

Notas del editor

  1. En subproyecto MODBOGIE: Ansaldobreda, Alstom, Bombardier, Siemens // DB, Trenitalia, SNCF Objetivo: modularidad, buscando > interoperabilidad y > competitividad. En MODBOGIE (al menos) se propone como opción tecnológica la “homologación dinámica virtual” En TRIOTRAIN: Ansaldobreda, Bombardier, CAF, Siemens // ADIF, RENFE, Trenitalia, DB, SNCF NOTA: tener claros de qué van y los objetivos Trio-TRAIN is a cluster of integrated research projects partially funded under the European Commission’s 7th Framework programme.TrioTRAIN’s central theme is to promote interoperability by increasing the use of virtual certification. This means replacing the physical testing processes by virtual simulation and simplifying complicated authorisation processes through an optimised mix of field testing, mock-up testing and simulation.
  2. Miembros de la ERRAC (cuerpo formado por iniciativa de la Comisión Europea para lograr consenso sobre las prioridades de investigación en el sector ferroviario): CER: Community of European Railway and Infrastructure Companies EIM: European Rail Infrastructure Managers UITP: International Association of Public Transport UIC: International Union of Railways UNIFE: Union of European Railway Industries
  3. Explicar qué es la Strategic Rail Research Agenda 2020
  4. Depende del comportamiento que se quiera simular: carga – deformación, análisis dinámico, análisis viscoelástico, análisis de fallo
  5. Esto es un proceso iterativo NOTA: hay que cambiar los dibujos del medio y poner uno con la deformada
  6. El error cometido está dentro del error que puede existir entre piezas de un mismo lote debido a la variabilidad propia del caucho