Este documento describe cómo programar un robot para realizar diferentes acciones como reproducir sonido, mostrar una imagen en la pantalla, avanzar, retroceder, acelerar, girar, cambiar de dirección y avanzar en forma de cuadrado utilizando bloques de programación NXT. Se explican los pasos para armar secuencias de bloques que permitan al robot ejecutar cada acción de forma autónoma.

1. NXT PROGRAMMING
Julián Esteban Munar Garzón 21
Amyad MustafaYasser Sanabria 22
903
Colegio Nacional Nicolás Esguerra

2. Ruta de ingreso

3. 1. Reproducir sonido
 Se desplaza el icono del parlante a la pestaña
de “altavoz”
 Se selecciona el sonido que se va a escuchar
 Por último, oprima el botón play y
automáticamente se reproducirá el sonido

4. 02. Utilizar pantalla
 Se selecciona el icono que dice “visualizar”.
 En el cuadro que esta en la parte inferior y en
donde dice “archivo” seleccionamos el icono
que dice LEGO miniging head.

5.  Seleccionamos el siguiente icono que es como
un reloj y lo arrastramos a su lado derecho.
 En el cuadro de abajo en donde dice “segundos”
se le proporcionaran 3 segundos.
 De nuevo se selecciona el icono de “visualizar”

6.  En “archivo” se selecciona reiniciar.
 Luego se le presiona play.

7. 03. Avanzar
 Se selecciona el ícono “Mover”.
 Se selecciona las utilidades y las funciones se
que este sirve.

8.  Se le presiona “play”.

9. 04. Retroceder
 Se selecciona de nuevo el icono de “Mover”.
 Pasamos al cuadro de abajo pero en este caso
seleccionamos la flecha que va hacia abajo.

10.  Y por ultimo seleccionamos descargar.

11. 05. Acelerar
 Se selecciona de nuevo el ícono de “Mover”.
 Seleccionamos 50 de potencia y presionamos
en “Flotación”

12.  Se selecciona otra vez un nuevo icono de
“Mover”
 Ahora su potencia cambiará a 100 y se
selecciona “freno”.
 Seleccionamos en descargar

13. Aplicación de utilidades de
paleta común 1-5

14. 06. Girar
 Se selecciona el icono de “Mover”.
 Se selecciona el ángulo de giro.

15. 07.Cambio de sentido
 Se selecciona el icono de “mover”
 Se selecciona el angulo de cambio de sentido

16. 08.Avanzar en cuadrado
 Se selecciona el icono “bucle”.
 Se selecciona el control que se requiere, en
este caso es “contar”.
 Se selecciona “hasta” y se la aplica el n° de
lados que se requiere (4).

18. Propuesta
 Podemos hacer que el robot avance en forma
de cuadrado a la distancia y velocidad que el
usuario desee