Artigo publicado em congresso da Petrobrás em que novas técnicas de controle de golfadas é apresentado.

1. TÉCNICAS DE CONTROLE REGULATÓRIO NÃO-LINEAR APLICADAS AO CONTROLE DE GOLFADAS EM PROCESSOS DE EXPLORAÇÃO E PRODUÇÃO DE PETRÓLEO Dr. Adhemar de Barros Fontes (UFBA) Dr. Mario Cesar Mello Massa Campos (CENPES/Petrobras) MSc. Márcio Ribeiro da Silva Garcia (UFBA) Ramon Almeida Reis de Souza (UFBA) Acbal Rucas Andrade Achy (UFBA) Projeto REDICONT

8. 4 - Plataforma de Testes (simulação)

9. 4 - Plataforma de Testes (piloto)

10. 4 - Plataforma de Testes (IHM)

11. 5 - Resultados 5.1 – Sintonia dos Controladores: Parâmetros de Sintonia PI (Contínuo) PI (discreto) PI - Preditivo GPC  1,4 4,5 0,25 0,1  0,01 0,01 0,2 0,05 Ny - - 20 25

12. 5.2 – Nível no tanque: 5 - Resultados

13. 5.3 – Vazão de Saída: 5 - Resultados

14. 5.4 – Índices de Desempenho: 5 - Resultados Índices PI (Contínuo) PI (discreto) PI-Preditivo GPC  642,26 749,47 694,79 636,67  Qo/  Qi 0,3250 0,6767 0,8420 0,9024 LQo/LQi 1,1676 1,2756 1,8438 1,2869 (  Qo/LQo)/(  Qi/LQi) 0,2780 0,5310 0,457 0,7010

17. DÚVIDAS ? E - mail: adhemar@ufba.br TÉCNICAS DE CONTROLE REGULATÓRIO NÃO-LINEAR APLICADAS AO CONTROLE DE GOLFADAS EM PROCESSOS DE EXPLORAÇÃO E PRODUÇÃO DE PETRÓLEO