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LA ROBOTICA
   Por siglos, el ser humano ha construido
    máquinas que imitan partes del cuerpo
    humano. Los antiguos egipcios unieron
    brazos mecánicos a las estatuas de sus
    dioses; los griegos construyeron estatuas
    que operaban con sistemas
    hidráulicos, los cuales eran utilizados
    para fascinar a los adoradores de los
    templos
   El inicio de la robótica actual puede fijarse en
    la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph
    Jacquard inventa en 1801 una máquina textil
    programable mediante tarjetas perforadas.
    Luego, la Revolución Industrial impulsó el
    desarrollo de estos agentes mecánicos.
    Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII
    en Europa fueron construidos muñecos
    mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
    características de robots. Jacques de
    Vauncansos construyó varios músicos de
    tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En
    1805, Henri Maillardert construyó una muñeca
    mecánica que era capaz de hacer dibujos.
   Grados de Libertad: es el número de parámetros que
    es preciso conocer para determinar la posición del
    robot, es decir, los movimientos básicos
    independientes que posicionan a los elementos del
    robot en el espacio. En los robots industriales se
    consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la
    posición en el espacio y los otros tres para orientar la
    herramienta.
   Precisión: en la continua repetición del
    posicionamiento de la mano de sujeción de un robot
    industrial se establece un mínimo de precisión
    aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar
    precisiones de 0,05mm.
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LA ROBOTICA

  • 2. Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos
  • 3. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
  • 4. Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta.  Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.