curso de plc

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Curso Enero - Junio 2012

UNIDAD 1

Algoritmos de Control Avanzado

1.1 Control Cascada
1.2 Control de Relación
1.3 Control Selectivo
1.4 Control de Rango Dividido
1.5 Control Prealimentado

Victor.Baltazar@arcelormittalcom

UNIDAD 1
LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo Módulo de salidas
1.4 Control de Rango analógicas
Dividido PLC
1.5 Control
Prealimentado

Material 1 Material 2
UNIDAD 2

2.1 Definición de un
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.

UNIDAD 3
Vapor Agua
3.1 Diagramas de
escalera
Módulo de Sensor de
3.2 Bloques de
funciones entradas analógicas temperatura
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
Descarga del producto
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

En este caso, la temperatura debe mantenerse en un valor deseado de 125 °C.
UNIDAD 5
El PLC lee la temperatura del proceso y la compara con el valor deseado para
5.1 Proyecto
determinar el error y generar la acción de control a través del controlador
programado y mandar la señal cuantificada al actuador para eliminar el error

M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

UNIDAD 1
1.1 CONTROL EN CASCADA
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Gases calientes PROCESO DE REGENERACIÓN
CATALITICA
1.4 Control de Rango
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

TT
Escape
TC La variable a controlar es la
UNIDAD 2 101
de gases temperatura de la capa de
PLC.
2.2 Arquitectura
catalizador TC.
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida. Control por retroalimentación
Aire lento (constantes de tiempo
UNIDAD 3
TH grandes y tiempo muerto).
3.1 Diagramas de
escalera

Un cambio en la temperatura del
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de Calentador Regenerador
instrucciones aire que entra o un cambio en la
UNIDAD 4
eficiencia de la combustión
4.1 Filosofia de
afectan la temperatura del aire
diseño
4.2 Programación TY TIC de salida calentador, TH.
básica
4.3 Programación
101 101
intermedia
Aire
4.4 Programación Combustible
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
Una mejor estrategia de control es aplicar un sistema de control en cascada. El
5.1 Proyecto
sistema consta de dos sensores, dos transmisores, dos controladores y un
elemento final de control; resultando dos circuitos de control.


UNIDAD 1
CONTROL EN CASCADA…
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Gases calientes PROCESO DE REGENERACIÓN
CATALITICA
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2 Escape
TC La variable a controlar es la
de gases temperatura de la capa de
PLC.
2.2 Arquitectura
catalizador TC.
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.
Calentador
Aire
UNIDAD 3
TH
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones
Regenerador

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
Aire
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
Combustible
5.1 Proyecto


UNIDAD 1
LAZO DE CONTROL SIMPLE
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2
pa
w
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
u
2.3 Arquitectura
distribuida. TC
UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
Fv
escalera

q TT
T
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño Condensado
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
Respuesta ante cambios en la presión de alimentación: Su efecto se traduce a
5.1 Proyecto
un cambio de T que es corregido por el regulador modificando u


UNIDAD 1
REGULADORES EN CASCADA
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2
pa
PLC.
2.2 Arquitectura
FT w
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.

UNIDAD 3 FC TC
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
Fv
funciones
3.3 Lista de
instrucciones q TT T
UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
Condensado
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5 El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador interno (FC) el cual
5.1 Proyecto
corrige el efecto del cambio en pa sobre Fv antes de que alcancen al cambiador
significativamente


UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura
pa q
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.

UNIDAD 3 W Fv T
3.1 Diagramas de
escalera
TC FC Valvula Intercambiador
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador interno (FC) el cual
operador (HMI)
corrige el efecto del cambio en pa sobre Fv antes de que alcancen al cambiador
UNIDAD 5 significativamente
5.1 Proyecto


UNIDAD 1
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2
pa q
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
W Fv T
2.3 Arquitectura
distribuida.
TC FC Vapor Intercambiador
UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica Proceso principal (TC-Cambiador) lento
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
Proceso secundario (FC-Vapor) rápido
4.5 Interfase de
operador (HMI)
Perturbaciones sobre el proceso secundario de efecto controlable
UNIDAD 5
Mas instrumentación
5.1 Proyecto


UNIDAD 1
SINTONÍA/OPERACIÓN
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura y
centralizada.
2.3 Arquitectura
W
distribuida.
R1 R2 G2 G1
UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
Sintonizar primero los lazos interiores, luego los exteriores En general,
un sistema en cascada resulta mas rápido que uno simple Si un lazo está
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de en manual, todos los externos a el deben estar en manual
operador (HMI)

UNIDAD 5

5.1 Proyecto


UNIDAD 1
COLUMNA DE DESTILACIÓN
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Refrigerante
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

PT PC
UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
LT LC
R
distribuida.

UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
escalera
Alimentación
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
F D
instrucciones FC FT

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
FT FC V
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
LT
4.5 Interfase de

Vapor
operador (HMI)

UNIDAD 5
LC
5.1 Proyecto

B


UNIDAD 1
COLUMNA DE DESTILACIÓN
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Refrigerante
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

PT PC
UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura TT
centralizada.
2.3 Arquitectura
LT LC
R
distribuida.

UNIDAD 3
Alimentación F
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
D
instrucciones TC FC FT
UNIDAD 4 TC
4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación FT FC TT
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
V LT
4.5 Interfase de
operador (HMI)
Vapor FT
UNIDAD 5
FC LC
5.1 Proyecto

B


UNIDAD 1
CONTROL EN MULTIPLE CASCADA
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.

UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
El control de flujo debe ser mucho más rápido que el control de temperatura,
5.1 Proyecto
el cual es mucho más rápido que el control de composición


UNIDAD 1
1.2 CONTROL DE RELACIÓN
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado A
UNIDAD 2
Se mide el flujo de la corriente A
2.1 Definición de un Estación y se multiplica por la razón que
PLC. de se desea (en FYI02B) para
2.2 Arquitectura
relación
centralizada.
2.3 Arquitectura
obtener el flujo que se requiere
distribuida.
R=B/A de la corriente B.
UNIDAD 3
SP
B=RA
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
La salida del multiplicador o
3.3 Lista de
instrucciones estación de razón, FY102B, es el
flujo que se requiere de
UNIDAD 4 I/P
la corriente B y, por lo tanto,
ésta se utiliza como punto de
4.1 Filosofia de
diseño B
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
control para el controlador de
intermedia
4.4 Programación
flujo de la corriente b, FIC101.
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
Si se requiere una nueva razón entre las dos corrientes, la R nueva se debe
5.1 Proyecto
fijar en el multiplicador o estación de razón.


UNIDAD 1
CONTROL DE RELACIÓN…
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado A
UNIDAD 2
Se miden consiste ambos flujos
y se dividen en FY102B para
PLC.
2.2 Arquitectura
obtener la razón de flujo real a
centralizada.
2.3 Arquitectura
través del sistema.
distribuida.

UNIDAD 3
La razón que se calcula se envía
3.1 Diagramas de
escalera
entonces a un controlador,
3.2 Bloques de
funciones
R=B/A RIC101, con el cual se manipula
3.3 Lista de
instrucciones el flujo de la corriente B para
UNIDAD 4
mantener el punto de control.
I/P
4.1 Filosofia de
diseño B
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
En este esquema se utilizan sensores-transmisores de presión diferencial para
medir los flujos. Actualmente la mayoría de los fabricantes incluyen un
UNIDAD 5
extractor de raíz cuadrada en sus transmisores diferenciales de presión, por
lo cual la señal que sale de dicho transmisor ya está en relación
5.1 Proyecto

lineal con el flujo y no se necesita el extractor de raíz cuadrada separado.


UNIDAD 1
CONTROL DE RELACION CON POSICIONAMIENTO EN PARALELO
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo Vapor
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.

UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
Combustible
H2O
3.3 Lista de
instrucciones Aire/
UNIDAD 4
Combustible
La salida del control de presión
4.1 Filosofia de
diseño de vapor PIC 101 maneja las
4.2 Programación
básica aperturas de la válvula de
combustible y el regulador de
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada aire a través de la estación de Aire
4.5 Interfase de
operador (HMI)
razón FY101C.
UNIDAD 5
Con este esquema de control no se mantiene realmente una razón de flujo
5.1 Proyecto
aire/combustible, sino más bien una razón de señales para los elementos
finales de control

UNIDAD 1

1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.

UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5

5.1 Proyecto


UNIDAD 1
CONTROL DE RELACION POR MEDICION COMPLETA
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Vapor
Dividido PT
1.5 Control LIC LT 101
Prealimentado
101 101

UNIDAD 2
PIC
LY 101 El flujo de combustible se
101
fija mediante el
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
SP
2.3 Arquitectura controlador de presión, y
distribuida.
FIC el de aire se raciona
101C
UNIDAD 3 H2O a partir del flujo de
FY
3.1 Diagramas de
escalera FY
101A combustible.
3.2 Bloques de
101C
funciones
3.3 Lista de
A/C
instrucciones FT FY
101 101B Cualquier perturbación
UNIDAD 4
en el flujo se corrige
4.1 Filosofia de
diseño
Combustible
por medio
4.2 Programación
básica SP de los circuitos de flujo.
4.3 Programación FIC
intermedia
102
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de FY
operador (HMI)
FY 102A
102B
UNIDAD 5
FT
5.1 Proyecto
Aire 102


UNIDAD 1

1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
PT PC
Dividido
1.5 Control
LC LT
Prealimentado Vapor
UNIDAD 2 Humos
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
O2
2.3 Arquitectura
distribuida. FT FC Aire AT
UNIDAD 3
AC
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
LL >
instrucciones

Gas
UNIDAD 4 FF FT FC HL <
4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
La razón aire/combustible se puede ajustar con la medición de oxigeno en los
4.5 Interfase de
operador (HMI)
gases de escape. La implementación de esta forma es tal que, cuando la presión
de vapor decrece y se requiere más combustible, primero se incrementa el
UNIDAD 5
flujo de aire y, posteriormente, le sigue el flujo de combustible; cuando se
5.1 Proyecto
incrementa la presión de vapor y se requiere menos combustible primero se
decrementa el flujo de combustible y, en seguida el flujo de aire.


UNIDAD 1
1.3 CONTROL SELECTIVO
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado Reactivos
Productos

UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura Reactor catalítico
centralizada. exotérmico TT
2.3 Arquitectura
distribuida. 11
TIC TY
UNIDAD 3
11 11
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
T
instrucciones
Medio de
enfriamiento
UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
Longitud del reactor
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
Se desea controlar la temperatura del reactor en el punto de mayor
5.1 Proyecto
temperatura, como se observa en la figura; sin embargo, conforme envejece el
catalizador el punto de mayor temperatura se mueve.


UNIDAD 1
CONTROL SELECTIVO…
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control Productos Reactivos
Prealimentado

UNIDAD 2

PLC. Reactor catalítico
2.2 Arquitectura exotérmico TT TT TT TT
centralizada.
2.3 Arquitectura 11D 11C 11B 11A
distribuida.
El rango de todos los TIC TY
11
UNIDAD 3 transmisores de HS
11

3.1 Diagramas de
escalera
temperatura debe ser el 11
3.2 Bloques de
funciones
mismo para que las señales
3.3 Lista de de salida se puedan Medio de
instrucciones
T enfriamiento
comparar sobre una misma
UNIDAD 4
base
4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)
Longitud del reactor

UNIDAD 5
Con este esquema de control, el selector de altas siempre elige el transmisor
5.1 Proyecto
con la salida más alta, y de esta manera la variable de proceso del controlador
siempre esta en la temperatura más alta.


UNIDAD 1
CONTROL SELECTIVO
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
1.4 Control de Rango FT FC
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada. FT FC
2.3 Arquitectura
distribuida.

UNIDAD 3
SP
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones PC PT
3.3 Lista de
instrucciones
FT FC

SC ST Aire
UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
Motor Compresor
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5

5.1 Proyecto
Las demandas variables de cada usuario obligan a fijar SP continuamente en el
valor mas alto previsible


UNIDAD 1
CONTROL SELECTIVO (VALVE POSITION CONTROL)
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
FT FC
UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.

VPC FT FC
UNIDAD 3 HS
90%
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones SP
3.3 Lista de
instrucciones
PC PT
UNIDAD 4 FT FC
4.1 Filosofia de
SC ST Aire
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
Motor
4.4 Programación
avanzada Compresor
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5

5.1 Proyecto La presión se ajusta automáticamente para que la válvula mas abierta
lo esté al 90%


UNIDAD 1
CONTROL SELECTIVO (SEGURIDAD)
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2

PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada. AC HS
2.3 Arquitectura
distribuida.

UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
Catalizador
escalera
3.2 Bloques de
AT AT
funciones

Reactor
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño Reactante
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5

5.1 Proyecto Ante un fallo (lectura a cero) en un analizador se mantiene la señal del otro
al controlador


UNIDAD 1
1.4 CONTROL DE RANGO DIVIDIDO
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo En este caso, la salida de un controlador actúa simultáneamente sobre dos o
Dividido mas válvulas de control. La salida actúa primero sobre una válvula.
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2
Al saturarse esta acción, se pasa a la siguiente. Esta configuración se usa en
aquellos diseños de capacidad secuencialmente creciente.
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.

UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5

5.1 Proyecto


UNIDAD 1
CONTROL DE FLUJO DE RANGO DIVIDIDO
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
En ciertas aplicaciones, un solo lazo de control de flujo no puede proporcionar
Dividido
1.5 Control el flujo correcto sobre el rango completo de operación.
Prealimentado

UNIDAD 2
El control de flujo de gama dividida utiliza dos controladores de flujo (uno con
una válvula de control pequeña y otro con una válvula de control grande) en
PLC.
2.2 Arquitectura
paralelamente.
centralizada.
2.3 Arquitectura
distribuida.

Válvula pequeña
UNIDAD 3

válvula de control (%)
3.1 Diagramas de

Apertura de la
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4
Válvula grande
4.1 Filosofia de
diseño
4.2 Programación
básica
4.3 Programación
intermedia
4.4 Programación Flujo
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
A tasas de flujo bajas, la válvula grande esta cerrada y la válvula pequeña
5.1 Proyecto
proporciona control de flujo. A tasas de flujo altas, ambas válvulas
están abiertas


UNIDAD 1
1.5 CONTROL PREALIMENTADO
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado

UNIDAD 2

2.1 Definición de un M(t)
PLC.
C(t)
2.2 Arquitectura
centralizada.
D(t)
2.3 Arquitectura
distribuida.
Dn(t)
UNIDAD 3

3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones
3.3 Lista de
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
diseño
M(t)
C(t)
4.2 Programación
básica D(t)
4.3 Programación
intermedia Dn(t)
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
En esta estrategia de control se miden los disturbios antes de que entren al
5.1 Proyecto
proceso y se calcula el valor que se requiere de la variable manipulada para
mantener la variable controlada en el valor que se desea o punto de control.


UNIDAD 1
CONTROL PREALIMENTADO
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
CONTROL DE NIVEL DEL DOMO SUPERIOR DE UNA CALDERA
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
Cuando el agua esta en ebullición las burbujas de vapor que fluyen hacia arriba,
UNIDAD 2 a través del agua, lo cual representa un efecto importante, ya que el volumen
2.1 Definición de un específico (volumen/masa) de las burbujas es muy grande y, por lo tanto, estas
PLC.
2.2 Arquitectura
centralizada.
burbujas desplazan al agua; de lo anterior resulta un nivel aparente más alto
2.3 Arquitectura
distribuida.
que el que se debe únicamente al agua.
UNIDAD 3
Hacia los
3.1 Diagramas de usuarios
escalera
3.2 Bloques de SP
funciones
3.3 Lista de
instrucciones LT LIC
101 101
UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
LY
diseño
101
4.2 Programación
básica
Entrada
4.3 Programación
intermedia de agua
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
Bajo transitorios prolongados, el fenómeno de expansión-contracción provoca
5.1 Proyecto
que no se pueda tener mediciones confiables y, en consecuencia, se requiere un
esquema de control donde se compense tal fenómeno.


UNIDAD 1
CONTROL PREALIMENTADO (CONTROL DE DOS ELEMENTOS)
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control La idea en que se funda este esquema es que la principal razón para que cambie
el nivel son los cambios en el flujo de vapor, y que por cada libra de vapor que
Selectivo
Dividido
1.5 Control
Prealimentado
se produzca entre una libra de agua al tambor, es decir, debe existir un
balance de masa.
UNIDAD 2
Hacia los
PLC. usuarios
2.2 Arquitectura
centralizada. FT
2.3 Arquitectura
distribuida.
101
FY
UNIDAD 3 101A
SP
3.1 Diagramas de
escalera
3.2 Bloques de
funciones LT LIC FY
3.3 Lista de 101 101 101B
instrucciones

UNIDAD 4

4.1 Filosofia de
LY
diseño 101
4.2 Programación
básica
Entrada
4.3 Programación
intermedia de agua
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5
En algunos sistemas donde la caída de presión a través de la válvula de
alimentación de agua es variable; con el esquema de "control de dos elementos“
5.1 Proyecto
no se compensa directamente tal perturbación y, en consecuencia, ésta
trastorna el balance del control de nivel del domo de la caldera.

UNIDAD 1
CONTROL PREALIMENTADO (CONTROL DE TRES ELEMENTOS)
1.1 Control Cascada
1.2 Control de
Relación
1.3 Control
Selectivo
1.4 Control de Rango Hacia los
Dividido
usuarios
1.5 Control
Prealimentado
FT
UNIDAD 2 101
FY
PLC. 101A
2.2 Arquitectura
centralizada. SP
2.3 Arquitectura
distribuida.
LT LIC FY ∑
UNIDAD 3 101 101 101B

3.1 Diagramas de SP
escalera
3.2 Bloques de
funciones
FIC FY
3.3 Lista de 102 102
instrucciones

UNIDAD 4
LY FT
4.1 Filosofia de
diseño 101 102
4.2 Programación
básica
Entrada
4.3 Programación
intermedia de agua
4.4 Programación
avanzada
4.5 Interfase de
operador (HMI)

UNIDAD 5 En este esquema se tiene un control estricto del balance de masa durante los
5.1 Proyecto transitorios. El uso de un control en cascada más uno por acción precalculada
mejoran el desempeño que se logra con el control por retroalimentación.


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