2. ¿QUÉ ES ROBOTICA?
Es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
la construcción de máquinas que pueden realizar el
trabajo del ser humano.
Esta reúne conocimientos teóricos y prácticos que
permiten diseñar, realizar y automatizar sistemas en
estructuras mecánicas, dotadas de cierto grado de
inteligencia y dirigidas a la sustitución del hombre
en ciertas tareas.
3. HISTORIA.
Por mucho tiempo el hombre construyó
máquinas para imitar el cuerpo humano:
• Egipcios: brazos mecánicos en estatuas de
dioses.
• Europa(siglo XVII y XVIII): muñecos mecánicos.
• Jacques de Vauncansos (siglo XVIII) : músicos de
tamaño real (robots para diversión)
• Hargreaves (1770): hiladora mecánica de
Crompton.
Entre otros.
4. HISTORIA.
Varios factores influyeron para que se desarrollaran
los primeros robots en la década de los
50’s(investigación en inteligencia artificial, tecnología
de sensores, entre otros)
5. AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Los autómatas programables, están muy relacionados
con los robots, pero no deben confundirse con ellos.
Un autómata programable es una maquina
electrónica diseñada para realizar y controlar un
proceso en tiempo real, está carece de inteligencia y
siempre reacciona igual en situaciones iguales.
En esta categoría, entran muchas máquinas
industriales.
6. CASIFICACIÓN.
La clasificación mas común es está:
• Manipuladores: sistemas mecánicos con control
manual o de secuencia fija o variable.
• Robots de aprendizaje: repiten una secuencia de
movimientos ejecutada previamente por un operador
humano. El operador realiza los movimientos
mientras el robot lo sigue y memoriza.
• Robots con control sensorizado: el controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un
programa y las envía al manipulador.
• Robots inteligentes: similares a los anteriores,
además poseen sensores que envían información a
una computadora de control. (toma inteligente de
decisiones en tiempo real)
7. APLICACIONES.
Los robots son utilizados en una gran cantidad de
campos:
• Industria.
• Transferencia de material.
• Laboratorios.
• Agricultura.
• Espacio.
• Vehículos submarinos.
• Educación.
• Entre otros.
8. MATRIZ VALOR Y BUSQUEDA.
Pregunta: ¿Cómo influye la robótica en l vida del
individuo actual?
Palabras clave: tecnología, máquina, automatizar,
sustitución, mecánico.
Características de los sitios visitados: todos son .com
9. SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN
El mundo cambia rápidamente y con el las
sociedades, las culturas, la percepción que los
humanos tenemos de nosotros mismos.
Ahora todo va mas rápido y en esta sociedad
cambiante lo valioso es la información y el
conocimento.