PG - Janela Automatizada com Persiana para controle de luminosidade

UNIVERSIDADE CATÓLICA DOM BOSCO
Centro de Ciências Exatas e da Terra
Engenharias Mecânica, Controle e Automação e Elétrica
JANELA AUTOMATIZADA COM PERSIANA PARA
CONTROLE DE LUMINOSIDADE
Nelson Mitugu Yamashita Filho
Thiago Cardoso Queiroz Neves
Campo Grande - MS
Novembro, 2014

JANELA AUTOMATIZADA COM PERSIANA PARA
CONTROLE DE LUMINOSIDADE
Nelson Mitugu Yamashita Filho
Thiago Cardoso Queiroz Neves
Projeto de Graduação submetido como parte dos
requisitos para obtenção do título de Engenheiro de
Controle e Automação.
Orientador: Prof. PhD. Marco Hiroshi Naka
Co-orientador: Prof. MSc. Cesar Meschiatti Catanho Vargas
Campo Grande - MS
Novembro, 2014

RESUMO
A automação de uma janela proposta neste trabalho é composta por um sistema eletromecânico que tem a
finalidade de proporcionar conforto, segurança e economia de energia. Esta janela possui um sistema
independente de controle, gerenciado por um microcontrolador da família PIC, modelo 18F45K22. Além do
acionamento da janela, o sistema gerencia também o sensor de chuva que proporciona maior comodidade ao
usuário. O sistema é integrado com uma persiana capaz de se adaptar às condições ambientais para ajustar a
luminosidade no interior do recinto. A utilização desta janela visa à obtenção de economia de energia através
da minimização do uso da iluminação artificial, assim como a mitigação da incidência de chuvas no interior
dos cômodos.
Palavras-Chave: Janela; microcontrolador; LDR; persiana; domótica.

i
Lista de Figuras
Figura 1- Vista em corte do motor com imã permanente. .................................................................10
Figura 2- Motor de relutância variável em corte................................................................................10
Figura 3- Motor híbrido em corte. .....................................................................................................11
Figura 4- Circuito interno motor unipolar..........................................................................................12
Figura 5- Circuito interno motor bipolar............................................................................................12
Figura 6- LDR....................................................................................................................................15
Figura 7- Gráfico da resposta do LDR...............................................................................................15
Figura 8- Divisor de tensão................................................................................................................16
Figura 9- Divisor de tensão com LDR...............................................................................................17
Figura 10- Circuito equivalente do transistor TIP 122 Epitaxial Darlington.....................................18
Figura 11- Circuito do LDR...............................................................................................................19
Figura 12- Circuito da referência do usuário. ....................................................................................19
Figura 13- Circuitos dos sensores. .....................................................................................................20
Figura 14- Sistema de controle representado por um Diagrama de blocos. ......................................20
Figura 15- Fluxograma do Controlador On/Off do motor da persiana. .............................................22
Figura 16- Fluxograma do Controlador de Lógica Booleana. ...........................................................23
Figura 17- Circuito do driver de potência..........................................................................................24
Figura 18- Driver de potência do motor DC - Ponte H. ....................................................................25
Figura 19- Circuito completo na simulação.......................................................................................26
Figura 20- Kit de desenvolvimento Ready for PIC............................................................................27
Figura 21- Simulação circuito persiana, estado inicial. .....................................................................28
Figura 22- Simulação circuito persiana, referência alterada..............................................................29
Figura 23- Simulação circuito persiana, acendimento da lâmpada....................................................30
Figura 24- Simulação circuito persiana, fechamento com lâmpada acesa.........................................31
Figura 25- Simulação circuito persiana, estado final.........................................................................32
Figura 26- Driver de potência do motor DC implementado..............................................................33
Figura 27- Kit de desenvolvimento Ready for PIC............................................................................34
Figura 28- Vista frontal do protótipo.................................................................................................35

ii
Lista de Tabelas
Tabela 1- Acionamento half-step para motor unipolar (fonte própria)..............................................13
Tabela 2- Acionamento half-step para motor bipolar (fonte própria)................................................13
Tabela 3- Acionamento full-step motor unipolar (fonte própria). .....................................................14
Tabela 4- Acionamento full-step motor bipolar (fonte própria). .......................................................14
Tabela 5- Tabela verdade de resposta do acionamento do motor da janela (fonte própria). .............32

iii
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ...............................................................................................................................5
2. OBJETIVOS ....................................................................................................................................6
2.1. Objetivo Geral...............................................................................................................................6
2.2. Objetivos Específicos....................................................................................................................6
3. REVISÃO DA LITERATURA .......................................................................................................7
3.1. Automação ....................................................................................................................................7
3.1.1 Controle dinâmico.......................................................................................................................7
3.1.2. Controle lógico...........................................................................................................................7
3.2. Domótica.......................................................................................................................................8
3.3. Microcontroladores .......................................................................................................................8
3.3.1. Família PIC ................................................................................................................................8
3.4. Linguagem de programação C ......................................................................................................8
3.5. Motor de passo..............................................................................................................................9
3.5.1 Tipos de motor de passo..............................................................................................................9
3.5.2. Classificação ............................................................................................................................11
3.5.3. Tipos de passo..........................................................................................................................12
3.5.4. LDR..........................................................................................................................................14
3.5.4.1. Divisor de tensão...................................................................................................................15
3.5 Motor DC.....................................................................................................................................17
3.6 Transistor .....................................................................................................................................17
3.6.1 Conexão Darlington..................................................................................................................17
3.8 Sensor Magnético.........................................................................................................................18
4. MATERIAIS E MÉTODOS..........................................................................................................18
4.1. Transdutor de Luminosidade ......................................................................................................19
4.2. Leitura das entradas do microcontrolador...................................................................................19
4.3. Lógica de Controle de Luminosidade.........................................................................................20
4.3. Comando dos Motores ................................................................................................................20
4.3.1. Interface de potência ................................................................................................................23
4.3.2. Motor da persiana.....................................................................................................................25
4.3.3. Motor da janela ........................................................................................................................25
4.3 Simulação.....................................................................................................................................25
4.4 Protótipo.......................................................................................................................................26
5. RESULTADOS E DISCUSSÃO...................................................................................................27

iv
5.1. Simulação....................................................................................................................................27
5.1.1. Persiana....................................................................................................................................27
5.1.2. Janela........................................................................................................................................32
5.2 Protótipo.......................................................................................................................................33
6. CONCLUSÕES .............................................................................................................................39
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS...........................................................................................40

5
1. INTRODUÇÃO
Uma persiana tem como um de seus objetivos o controle da iluminação natural do ambiente
interno. Desta forma, o usuário pode controlar a abertura ou fechamento desta manualmente de acordo
com a intensidade de luz desejada e a da luz solar.
Devido a mudança na intensidade da luz natural durante o dia, o ajuste da persiana deve ser
realizado várias vezes ao dia, com a finalidade de se manter o nível de luminosidade considerado
confortável pelos ocupantes do imóvel. Portanto muitas vezes a luz natural não é utilizada, sendo que
o mais usual é a utilização da persiana totalmente fechada ou aberta, juntamente com a iluminação
artificial, o que acarreta um maior consumo de energia elétrica.
Outro inconveniente encontrado em ambientes residenciais e comerciais é a incidência de
chuva em janelas abertas, que pode causar danos a objetos e ao próprio interior do cômodo. Assim, é
conveniente o fechamento das janelas nestas situações.
Estes dispêndios são potencializados no caso de instalações com grande número de janelas
tais como edifícios comerciais e hotéis, onde é impraticável o controle de luminosidade de forma
manual. Além disto, o acesso nem sempre é possível, como é o caso da rede hoteleira, evidenciando
assim os benefícios que um sistema automatizado proporcionaria.
Tendo em vista os problemas apresentados, este projeto visa ao desenvolvimento de um
sistema que os minimize na forma de uma janela automatizada, a qual permitiria o fechamento
automático em caso de chuva, bem como o controle dinâmico de luminosidade por meio de uma
persiana, que seria usada para compensar a variação da luz solar durante o dia.

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2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo Geral
Proporcionar uma solução de automação que promova conforto a ambientes comerciais e
residenciais, por meio de um controle de luminosidade ambiente.
2.2. Objetivos Específicos
1. Controlar a luminosidade de um ambiente com auxílio de uma lâmpada LED;
2. Realizar o fechamento de uma janela em caso de chuva;
3. Implantar um sistema de acionamento de abertura e fechamento de janela por meio
remoto.

7
3. REVISÃO DA LITERATURA
3.1. Automação
Na década de 1960, a palavra automation foi utilizada pela indústria de equipamentos para
enfatizar a participação dos computadores no processo de controle automático industrial.
Atualmente, entende-se por automação qualquer sistema apoiado em computadores, que
substitua o trabalho humano, objetivando com isso, a segurança, qualidade de produto, rapidez de
produção ou redução de custos (MORAES, 2007).
No âmbito da automação destacam-se duas vertentes denominadas de controle dinâmico e
controle lógico, cada uma com suas peculiaridades e aplicações.
3.1.1 Controle dinâmico
Este tipo de controle tem como objetivo adequar o comportamento estático e dinâmico de
sistemas físicos às necessidades do desenvolvedor. Utilizam-se variáveis de entrada e saída do
sistema, além de uma realimentação em torno do sistema original (MORAES, 2007).
Realimentação é o processo que parte da energia proveniente da saída do sistema é
reintroduzida em sua entrada. Existem dois tipos mais comuns de realimentação, que são a
realimentação positiva e a negativa. O tipo positivo ocorre quando o sinal reintroduzido na entrada
tem caráter aditivo com a entrada, enquanto o negativo se opõe a entrada (KAL, 2009).
A realimentação negativa é a forma de realimentação útil para controle, pois esta consiste na
inserção do erro da saída na entrada de forma negativa. Quando o valor de saída ideal é fixo, o controle
é dito regulador e quando é um sinal qualquer fornecido ao sistema tem-se a denominação de
servocontrole (MORAES, 2007).
3.1.2. Controle lógico
Controle de eventos ou controle lógico tem como objetivo complementar sistemas lógicos
para que estes respondam a eventos externos ou internos de acordo com o desejado do ponto de vista
utilitário. Este controle utiliza circuitos em que as variáveis são binárias e estes são chamados de
redes lógicas (MORAES, 2007).
Podem-se distinguir dois tipos de redes lógicas: combinatórias ou sequenciais. As redes
combinatórias não possuem memória ou temporizações, baseando-se totalmente na álgebra booleana.
Já as redes sequenciais são dotadas de memória, temporizações e entradas em instantes aleatórios
(MORAES, 2007).

8
3.2. Domótica
Resumidamente, domótica é a tecnologia para desenvolvimento e implementação da
automação em instalações civis comuns, tais como casas e prédios. Os principais objetivos da
domótica são a economia de energia, aumento de segurança e conforto (MATEOS et al, 2001).
3.3. Microcontroladores
Após o surgimento do transistor e o avanço da eletrônica digital, no final dos anos 60, os
grandes fabricantes de semicondutores começaram a idealizar dispositivos integrados programáveis.
Então, em 1969, a Intel lançou o primeiro microprocessador do mercado, o I4004 de 4 bits, 40
instruções e clock de 740 Khz (PEREIRA, 2004).
Devido à necessidade de diversos CIs (Circuitos Integrados) periféricos para a aplicação dos
microprocessadores, surgiram na década de 80 os primeiros microcontroladores. Estes dispõem de
memória RAM e ROM internas, oscilador interno, I/O interno, entre outros elementos. Eles podem
ser considerados como computadores em um único chip. Devido a essa característica dos
microcontroladores, estes tornaram-os projetos mais simples, pois raramente necessitam de CIs
externos para funcionar, possibilitando a diminuição de tamanho dos sistemas e como consequência,
redução custos (PEREIRA, 2004).
3.3.1. Família PIC
Originalmente derivada do PIC1650 e desenvolvido em 1975 pela General Instruments, a
família de microcontroladores PIC é fabricada pela Microchip Technology (VERLE, 2009). Utilizam
uma arquitetura RISC e possuem diversas configurações, desde básicos MCUs de 8-bits a potentes
MCUs de 32-bits.
3.4. Linguagem de programação C
A Linguagem de programação C tem um propósito geral baseado na economia de expressão,
controle de fluxo e estruturas de dados, e uma vasta gama de operadores. Esta linguagem não é
considerada de alto nível, e não possui aplicação específica. Portanto, desta forma, ela é geralmente
mais conveniente e eficiente do que linguagens supostamente mais poderosas (KERNIGHAN &
RITCHIE, 1988).
As instruções básicas de controle de fluxo na Linguagem C são: agrupamento de
declarações, tomada de decisão (if-else), seleção de determinado caso (switch), laços (while, for, do),
e saída prematura de laço (break) (KERNIGHAN & RITCHIE, 1988).

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Uma função pode retornar valores dos tipos básicos, uniões, estruturas e ponteiros, e pode
ser chamada recursivamente. Funções podem ser chamadas de diferentes códigos fonte e variáveis
podem ser internas à uma função, sendo visíveis por apenas uma parte do programa, ou externas e
visíveis pelo programa inteiro (KERNIGHAN & RITCHIE, 1988).
Segundo Pereira, a escolha da Linguagem C para programação de microcontroladores é uma
escolha natural. Esta linguagem permite a construção de programas muito mais complexos do que
seria viável, utilizando-se a Linguagem Assembly e permitindo uma grande velocidade na criação de
projetos e alta portabilidade entre dispositivos com um mínimo esforço (PEREIRA, 2003).
3.5. Motor de passo
Consiste em um motor elétrico não escovado, síncrono que converte pulsos digitais e
discretos em rotação mecânica. Cada revolução de seu eixo é dividida em um número discreto de
passos e sua velocidade é determinada pela frequência dos pulsos digitais (Omega Engineering Inc.,
2014).
Este tipo de motor é especialmente adequado para integração com dispositivos eletrônicos
digitais, devido à sua característica de converter informação de entrada em forma digital para uma
saída mecânica (DEL TORO, 1999).
3.5.1 Tipos de motor de passo
Podem ser divididos em três tipos quanto a sua bobina e enrolamentos: Imã permanente,
relutância variável e híbrido.
3.5.1.1. Imã permanente
Esta variedade de motor possui rotor permanentemente magnetizado e enrolamentos no
estator. Ele possui torque residual quando não alimentado devido a seu imã permanente que gera um
campo magnético contínuo (Microchip Technology Inc., 2004).
É possível observar sua estrutura interna na Figura 1:

10
Figura 1- Vista em corte do motor com imã permanente.
Fonte: (KENJO & SUGAWARA, 1995).
3.5.1.2. Relutância variável
Semelhantes ao de imã permanente, estes motores que possuem de 3 a 5 enrolamentos
conectados a um terminal em comum e um rotor dotado de dentes, como pode-se observar na Figura
2. Quando energizados, os enrolamentos geram campo magnético que causa o alinhamento entre
dente e enrolamento de forma a minimizar o fluxo magnético passante pelo rotor (Microchip
Technology Inc., 2004).
Utilizando-se a correta sequência de energização dos enrolamentos, gera-se movimento de
rotação e torque, aproximando-se da continuidade, dependendo da frequência (Microchip Technology
Inc., 2004).
Figura 2- Motor de relutância variável em corte.

11
3.5.1.3. Híbrido
Os motores híbridos combinam as características dos motores de imã permanente e os de
relutância variável, como pode ser observado na Figura 3. São dotados de rotor dentado assim como
nos de relutância variável. Porém possuem um imã concêntrico e axialmente magnetizado no mesmo
(Microchip Technology Inc., 2004).
Os dentes do rotor definem um caminho que ajuda no direcionamento do fluxo magnético
gerado pelo imã. Desta forma, os motores híbridos possuem aumento no torque dinâmico se
comparado com os motores de imã permanente e relutância variável (Microchip Technology Inc.,
2004).
Figura 3- Motor híbrido em corte.
3.5.2. Classificação
Os motores de passo são classificados quanto ao número de bobinas. Podem ser unipolares,
onde possuem dois enrolamentos por fase com apenas um sentido de corrente em cada enrolamento,
ou bipolares, que possuem apenas um enrolamento por fase e a corrente pode circular em ambos os
sentidos (FITZGERALD,2003 apud ARRUDA & NEVES,2012).
3.5.2.1. Unipolar
O circuito interno do tipo unipolar pode ter 5 ou 6 terminais, dependendo se estão ou não
interligados os fios 2 e 5, que são ilustrados na Figura 4. O funcionamento do motor de passo unipolar
depende de que os terminais 2 e 5 estejam ligados a fonte de energia, para que permita a passagem
de corrente elétrica. Assim, os outros terminais podem ser aterrados sequencialmente para produzir o
movimento do rotor (FITZGERALD,2003 apud ARRUDA & NEVES,2012).

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Figura 4- Circuito interno motor unipolar.
Fonte: (ARRUDA & NEVES, 2012)
3.5.2.2. Bipolar
Um motor de passo bipolar possui apenas 4 terminais. Pode-se observar o seu circuito interno
na Figura 5.
Figura 5- Circuito interno motor bipolar.
Fonte: (ARRUDA & NEVES, 2012).
Diferente do circuito dos motores unipolares, este não é acionado pelo aterramento e sim
pela energização dos fios, ou seja, não são ligados sempre no mesmo pólo de energia. No entanto, a
ideia do seu funcionamento é a mesma, onde precisa-se intercalar a energização entre os fios, na
sequência informada pelo fabricante para que o rotor rotacione (FITZGERALD,2003 apud ARRUDA
& NEVES,2012).
3.5.3. Tipos de passo
As sequências a serem utilizadas podem proporcionar dois tipos de movimento no motor de
passo, sendo elas: half-step (meio passo) e full-step (passo completo).
3.5.3.1. Half-step
Nesta configuração, o motor é configurado para realizar o dobro de passos para
completar uma revolução, ou seja, o rotor se desloca apenas em meios-passos. Pode-se observar a

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sequência de acionamento do motor unipolar na Tabela 1 e do motor bipolar na Tabela 2, seguindo a
configuração dos circuitos internos apresentados acima.
Tabela 1- Acionamento half-step para motor unipolar (fonte própria).
Passo Terminal 1 Terminal 4 Terminal 3 Terminal 6
0-1 - -
1 -
1-2 - -
2 -
2-3 - -
3 -
3-4 - -
4 -
Tabela 2- Acionamento half-step para motor bipolar (fonte própria).
0-1 + - + -
1 + -
1-2 + - - +
2 - +
2-3 - + - +
3 - +
3-4 - + + -
4 + -
3.5.3.2. Full-step
Diferente do modo half-step, este acionamento utiliza o passo completo, o qual pode atingir
maiores rotações por minuto. A sequência de acionamento dos dois tipos de motores estão nas tabelas
(3 e 4) a seguir:

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Tabela 3- Acionamento full-step motor unipolar (fonte própria).
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
8 -
Tabela 4- Acionamento full-step motor bipolar (fonte própria).
1 + -
2 - +
3 - +
4 + -
5 + -
6 - +
7 - +
8 + -
3.5.4. LDR
O LDR (Light Dependent Resistor, ou no português, Resistor Dependente de Luz) é o
exemplo mais comum de sensores resistivos ópticos, o qual é ilustrado na Figura 6. Possui a
característica de variar a sua resistência quando há variação da incidência de luz sobre ele. A mais
conhecida aplicação deste sensor está na iluminação pública. Assim, pode-se acionar e desligar as
lâmpadas automaticamente quando faltar ou não luz natural (Maxwell Bohr Instrumentação
Eletrônica, 2006).

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Figura 6- LDR
Fonte: (Maxwell Bohr Instrumentação Eletrônica, 2006).
Os LDRs são compostos de um material semicondutor, sulfeto de cádmio, que pode ser
encontrado num traçado onduloso na superfície do componente. Este material, por sua vez, tem a
propriedade de diminuir sua resistência à passagem de corrente elétrica quando a luminosidade sobre
ele aumenta. Com um ohmímetro, é possível verificar a sua resposta a variação de luz (Maxwell Bohr
Instrumentação Eletrônica, 2006). Na Figura 7 é apresentado um exemplo da variação da resistência
de um LDR pela variação de luz:
Figura 7- Gráfico da resposta do LDR.
3.5.4.1. Divisor de tensão
Para realizar a medida da luminosidade ambiente é preciso integrar o LDR a um circuito,
para que a variação da resistência seja convertida numa variação de tensão. A variação pode ser
monitorada através de uma entrada analógica, como a de um microcontrolador.

16
Figura 8- Divisor de tensão.
Um divisor de tensão (Figura 8) é composto por dois resistores ligados em série, assim, a
tensão entre esses dois resistores depende diretamente das suas resistências e da tensão da fonte de
alimentação, que pode ser calculada de acordo com a equação 1 (Maxwell Bohr Instrumentação
Eletrônica, 2006):
𝑉𝑟 =
𝑉𝑡. 𝑅1
𝑅1 + 𝑅2
(1)
Por ser um sensor resistivo, basta substituir uma das duas resistências R1 ou R2 pelo LDR,
conforme ilustrado na Figura 9. Na medida que a quantidade de luz aumenta, o valor da saída Vr
aumenta. É recomendado que R1 tenha uma resistência cujo o valor esteja entre o mínimo e o máximo
do valor do LDR (Maxwell Bohr Instrumentação Eletrônica, 2006).

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Figura 9- Divisor de tensão com LDR.
Fonte: (Maxwell Bohr Instrumentação Eletrônica, 2006)
3.5 Motor DC
O motor de corrente contínua é uma máquina versátil, que é capaz de efetuar inversões
rápidas e controle de velocidade relativamente fácil, se comparado com outras máquinas
eletromecânicas (DEL TORO, 1999).
Para um motor de corrente contínua desenvolver torque, é necessária uma distribuição de
densidade de fluxo magnético ao longo do entreferro da máquina. Para muitas aplicações de baixa
potência, esta distribuição é feita através de imãs permanentes na estrutura do estator, que têm a
vantagem de redução do custo de fabricação e construção mais simples do que enrolamentos de
campo nas saliências do estator (DEL TORO, 1999).
3.6 Transistor
O transistor representa uma ampla classe de dispositivos semicondutores que têm seu
princípio de funcionamento baseado na junção P-N. A junção bipolar, como são chamados os
transistores que possuem duas junções P-N, são divididos nos tipos PNP e NPN (DIEFENDERFER
& HOLTON, 1994).
3.6.1 Conexão Darlington
Para aumentar o ganho de corrente, pode ser feita uma ligação entre dois transistores da
mesma polaridade (NPN ou PNP). Um dos modos particulares deste tipo de ligação é conhecido como
conexão Darlington. Para diferenciar esta conexão, os terminais internos não podem estar sendo
polarizados por resistores externos e os transistores devem ser do tipo NPN. A junção equivale a um

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único transistor onde os parâmetros são alterados em relação aos parâmetros de cada resistor
(MARKUS, 2000).
A principal característica da conexão Darlington é o alto ganho de corrente e alta impedância
de entrada com baixa impedância de saída. O ganho de corrente do circuito corresponde ao produto
dos ganhos individuais (DIEFENDERFER & HOLTON, 1994). Na Figura 10 é mostrada uma junção
Darlington:
Figura 10- Circuito equivalente do transistor TIP 122 Epitaxial Darlington.
Fonte: (Fairchild Semicondutor, 2001)
3.8 Sensor Magnético
O sensor magnético do tipo Reed Swtich quando combinado com um imã permanente,
constitui-se como um dos sensores de proximidade mais simples. O Reed Switch é caracterizado por
um par de contatos hermeticamente isolados do ambiente que são ativados quando devidamente
alinhados com um fluxo magnético (FRADEN, 1996), ou seja, pode substituir uma chave.
4. MATERIAIS E MÉTODOS
O ambiente de desenvolvimento escolhido para a confecção do código foi o software
MPLAB X IDE v2.05, utilizando linguagem de programação C e o compilador XC8 na versão
gratuita. Este compilador oferece várias bibliotecas que facilitam o controle de elementos periféricos
do microcontrolador, tais como conversor A/D e interface de comunicação serial.
O software utilizado para simulação do circuito foi o Proteus v7, que conta com a plataforma
ISIS, utilizada neste caso, para testar a interação do código programado com os sensores e motores.

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4.1. Transdutor de Luminosidade
Para tradução da variação da resistência do LDR de acordo com a luminosidade incidente,
foi utilizado um circuito composto por um resistor e um LDR. A tensão de 5 volts é aplicada sobre a
combinação em série do resistor comum e LDR. O nível de tensão encontrado entre os dois
componentes é convertido a um valor com resolução de 10 bits, pelo conversor analógico-digital do
microcontrolador.
As tensões podem ser calculadas através da equação 1, sendo que o resistor de 10kΩ foi
utilizado para limitar a corrente na porta do microcontrolador, mesmo quando a resistência do LDR
tende a 0 Ω. Segue o exemplo da ligação do circuito de simulação na Figura 11.
Figura 11- Circuito do LDR.
Fonte: Própria
4.2. Leitura das entradas do microcontrolador
O microcontrolador é programado para leitura periódica de todos os níveis de tensão, tanto
dos transdutores de luminosidade quanto do potenciômetro de referência, o qual é ilustrado na Figura
12.
Figura 12- Circuito da referência do usuário.
Fonte: Própria
Ainda conectados ao microcontrolador estão o botão que comanda a abertura ou o
fechamento da janela, o sensor de chuva, e os fins de curso “aberto” ou “fechado”. Os sinais gerados
por estas entradas possuem apenas dois níveis lógicos, compreendidos por “ligado” e “desligado”. O

20
botão de acionamento manual e o sensor de chuva apenas desempenham sua função quando há
alteração em seu nível lógico de “desligado” para “ligado”.
Na Figura 13 é ilustrada a representação dos sensores digitais, onde E1, E2, E3 e E4 são as
entradas digitais do microcontrolador.
Figura 13- Circuitos dos sensores.
Fonte: Própria
4.3. Lógica de Controle de Luminosidade
O controle de luminosidade é feito através de uma lógica em malha fechada com
realimentação negativa, onde a realimentação corresponde a luminosidade medida pelo conjunto de
transdutores. O diagrama de blocos do sistema é mostrado na Figura 14:
z
Figura 14- Sistema de controle representado por um Diagrama de blocos.
Fonte: Própria

21
A entrada do sistema corresponde à referência escolhida pelo usuário através de um
potenciômetro para ajustar o nível de luz desejado. A entrada é comparada com o sinal da
realimentação, posteriormente o erro é inserido nos controladores. O controlador do motor é
considerado On/Off por possuir frequência constante, uma vez que a velocidade do motor de passo é
determinada pela frequência.
Este controlador foi utilizado devido a influência do ângulo da persiana na variação da
luminosidade interna ser indireta, dada a natureza da variação da luz solar, que pode ter diferentes
ângulos de incidência e diferentes intensidades, além das inúmeras perturbações que podem ocorrer
no sistema.
Como os controladores são não lineares, não é possível fazer a análise por função de
transferência. Deste modo não foram levantadas as funções de transferência do motor de passo, da
persiana e do LED.
As decisões tomadas pelo controlador são baseadas no erro, que é o resultado da diferença
entre a luz de referência e a luz medida no ambiente. Quando o erro é negativo significa que a
quantidade de luz é menor que a referência fornecida. Da mesma quando o erro é positivo, há mais
luz do que o desejado.
O ângulo de abertura da persiana, que varia de 0° a 90°, é alterado conforme a necessidade
do sistema. O funcionamento do controlador do motor da persiana é mostrado na Figura 15.

22
Figura 15- Fluxograma do Controlador On/Off do motor da persiana.
Fonte: Própria
Quando apenas a variação da persiana não é suficiente, o controlador de lógica Booleana
ativa o LED para tentar compensar a falta de luz ambiente. O fluxograma mostra o funcionamento do
controlador através da Figura 16.

23
Figura 16- Fluxograma do Controlador de Lógica Booleana.
Fonte: Própria
Como pode ser observado no fluxograma, a combinação que ativa o LED é a persiana
completamente aberta e o erro negativo. Da mesma forma o evento que desliga o LED é a persiana
completamente fechada e o erro positivo.
4.3. Comando dos Motores
4.3.1. Interface de potência
Cada motor possui sua interface de potência. O motor da persiana é alimentado com uma
fonte de tensão em seus terminais centrais e o CI ULN2003 é conectado aos outros terminais provendo
o nível de tensão 0 em determinado pino, de acordo com o comando do microcontrolador. Este CI
provê a corrente necessária para acionamento do motor de passo de baixa potência.
Na Figura 17 é possível observar a ligação dos transistores (ULN2003) no motor de passo
da persiana, onde S1, S2, S3 e S4 são saídas do microcontrolador.

24
Figura 17- Circuito do driver de potência.
Fonte: Própria
Já o motor da janela, é acionado através de um ponte H constituída por transistores de
conexão Darlington. Este driver de potência tem como finalidade, proteger as saídas do
microcontrolador e disponibilizar uma potência capaz de acionar o motor em ambos os sentidos de
rotação.
O chaveamento dos transistores de potência (TIP122 e TIP125) é feito por duas portas
lógicas do microcontrolador que são conectadas por transistores do tipo BC 548 à ponte. Neste
circuito, os transistores BC548 tem o propósito de fornecer uma saturação forte aos transistores de
potência enquanto protegem as portas lógicas, requerendo um baixo nível de corrente. O circuito
equivalente é ilustrado na Figura 18.

25
Figura 18- Driver de potência do motor DC - Ponte H.
Fonte: Própria
4.3.2. Motor da persiana
Para o motor de ajuste da persiana, é utilizada a configuração de half-step, pois esta permite
uma resolução de ângulos duas vezes maior. A posição deste motor deve ser armazenada e para tal
fim, é utilizado via software, um contador e um marcador de passo, para que o microcontrolador
sempre tenha a informação de qual foi a última combinação de bobinas energizadas e assim, tome a
correta decisão.
4.3.3. Motor da janela
O segundo motor, que comanda a abertura ou o fechamento da janela, é acionado quando o
botão de acionamento é pressionado ou o sensor de chuva é ativado.
Os fins de curso têm a função de parar este motor em caso de fim de curso e determinar a
direção do movimento no caso do fechamento da chave. Eles estão representados no ISIS como
chaves.
4.3 Simulação
Para efeito de simulação das condições de trabalho do sistema, foi montado na plataforma
ISIS do software Proteus 7, o esquema com o microcontrolador PIC 18F45K22, 2 LDRs,
potenciômetro, 3 LEDs, botão e chaves, 1 CI ULN2003 e 1 motor de passo, além de um terminal
virtual para visualizar variáveis internas do microcontrolador, conforme é mostrado na Figura 19.

26
Figura 19- Circuito completo na simulação.
Fonte: Própria
4.4 Protótipo
Para verificação das funcionalidades propostas na simulação, foi construído um ambiente
fechado semelhante a um cômodo, dotado de uma abertura representando uma janela. No interior do
protótipo, foi instalado uma persiana sob medida adaptada com um motor de passo. No exterior, um
mecanismo de abertura e fechamento por correia dentada para a movimentação da janela.
O gerenciamento do sistema é realizado pelo kit Ready for PIC, fabricado pela
MikroEletronica. Este kit dispõe de um microcontrolador PIC 18f45k22 com uma interface completa
de comunicação com PC. Na Figura 20 é mostrado o kit utilizado neste projeto.

27
Figura 20- Kit de desenvolvimento Ready for PIC.
Fonte: MikroElektronika
5. RESULTADOS E DISCUSSÃO
5.1. Simulação
Apesar da dificuldade para representação da influência do movimento do motor de passo nos
transdutores de luminosidade, os resultados da simulação foram coerentes como programado no
microcontrolador. No entanto, foi necessária uma diminuição da frequência de amostragem dos
sinais, pois a frequência antiga estava sobrecarregando o hardware, no PC, e com isso, acarretando
erros no comportamento do sistema.
5.1.1. Persiana
Para testar a funcionalidade do sistema da persiana, foi utilizada a seguinte situação
hipotética:
Estabeleceu-se uma intensidade luminosa sob os sensores maior do que a referência e um
ângulo inicial de 0° para o motor, correspondendo à persiana totalmente fechada, de acordo com o
demonstrado na Figura 21.

28
Figura 21- Simulação circuito persiana, estado inicial.
Fonte: Própria
A partir deste ponto, alterou-se a incidência de luminosidade nos LDRs, tornando o valor
médio do conversor A/D maior do que a referência. Portanto há menos luz do que o desejado e o
motor gira no sentido anti-horário, abrindo a persiana, conforme a Figura 22.

29
Figura 22- Simulação circuito persiana, referência alterada.
Fonte: Própria
Em seguida, o valor médio obtido pelo conversor A/D continuava maior do que a referência
e a persiana já se encontrava totalmente aberta, com um ângulo de -90°. Portanto, a lâmpada D1 é
acesa, conforme é observado na Figura 23.

30
Figura 23- Simulação circuito persiana, acendimento da lâmpada.
Fonte: Própria
A quantidade de luz aumenta e a persiana começa a fechar, porém com a lâmpada acesa,
conforme ilustrado pela Figura 24.

31
Figura 24- Simulação circuito persiana, fechamento com lâmpada acesa.
Fonte: Própria
A persiana fecha completamente, retornando ao ângulo 0°, e a quantidade de luz ainda é
maior do que a referência, assim a lâmpada é desligada, conforme visto na Figura 25.

32
Figura 25- Simulação circuito persiana, estado final.
Fonte: Própria
5.1.2. Janela
O sistema de abertura e fechamento da janela é composto por uma chave (sensor de chuva),
um motor e por 1 botão e 2 chaves que representam: o acionamento e os dois fins de curso. Seu
funcionamento ocorre de acordo com o esquema representado na Tabela 5, levando-se em
consideração que tanto o sensor de chuva quanto o botão de acionamento só provocam mudança na
saída do sistema, quando sofrem mudança de nível 1 para 0.
Tabela 5- Tabela verdade de resposta do acionamento do motor da janela (fonte própria).
ENTRADAS SAÍDAS
Fim de curso Sensor de
chuva
Botão
Abre/Fecha
Motor
Fechado Aberto Fecha Abre
0 0 1 0 0 0
1 0 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0
1 1 1 0 X X
0 0 0 0 1 0

33
ENTRADAS SAÍDAS
Fim de curso Sensor de
chuva
Botão
Abre/Fecha
Motor
Fechado Aberto Fecha Abre
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0
1 1 0 0 X X
0 0 1 1 1 0
1 0 1 1 0 1
0 1 1 1 1 0
1 1 1 1 X X
0 0 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0
1 1 0 1 X X
5.2 Protótipo
Na construção do protótipo, alguns componentes foram confeccionados por falta de
disponibilidade local dos mesmos, como a interface de potência dos motores e o circuito para a
iluminação interna.
Para a confecção do driver ponte H demonstrado anteriormente, foram usados os seguintes
componentes: 2 transistores TIP122, 2 TIP125, 2 BC548, 4 diodos 1N4007 e resistores. A ponte H
pode ser observada na Figura 26.
Figura 26- Driver de potência do motor DC implementado.
Fonte: Própria
Com a finalidade de representar uma lâmpada no cômodo foram utilizados 2 LEDs de 0,3
Watt, que são chaveados pelo microcontrolador através de um transistor BC548.

34
A Figura 27 representa o kit Ready for PIC com suas conexões.
Figura 27- Kit de desenvolvimento Ready for PIC.
Fonte: Própria
O ambiente simulado tem o formato de uma caixa, onde foram utilizadas placas de
compensado do tipo MDF (Medium Density Fiberboard). Para facilitar a instalação do sistema de
controle, foram colocadas dobradiças na face superior da caixa.
A ideia do sensor de chuva é detectar apenas chuvas que incidiriam diretamente sobre a
janela. Para obter sinais confiáveis da incidência da chuva, o sensor deve ser instalado em um local
apropriado. Desta forma evita-se que a janela feche automaticamente com qualquer respingo de água.
Este sensor foi posicionado na região externa, abaixo da janela e paralelo a parede.
Na Figura 28, é mostrada a vista frontal do protótipo.

35
Figura 28- Vista frontal do protótipo.
Fonte: Própria
Após a construção do protótipo, iniciou-se os ensaios para verificar o funcionamento da
automação proposta.
O sistema de acionamento da janela funcionou sem maiores problemas. No entanto, o motor
utilizado para sua movimentação possuía uma velocidade nominal elevada para esta aplicação.
A alimentação do sistema foi feita por uma fonte ATX proveniente de um desktop, sendo
escolhida por possuir os níveis de tensão +12V e +5V, que são os níveis de tensão utilizados no
protótipo. Como chave geral foi implementado um botão on/off.
O controle de luminosidade apresentou dificuldades quando implementada a proposta
inicial. A primeira adversidade corrigida foi a constante movimentação do motor devido à flutuações
de tensão nos LDRs. A correção foi feita através da inserção de uma tolerância quanto à leitura de
luminosidade.
O segundo problema detectado foi a diferença de range de resistências entre os sensores de
luminosidade e o potenciômetro utilizado. Este problema foi corrigido com a adição de um offset nos
valores de tensão encontrados nos transdutores de luminosidade, via software.

36
A última dificuldade encontrada no conjunto de ajuste de luminosidade foi decorrente do
degrau inserido na medição através do acendimento da luz, que gerava uma faixa de luminosidade
inatingível. Esta faixa é ampliada quando a luminosidade externa é reduzida. Para solução do
problema foi realizada uma adaptação na lógica de controle.
O novo sistema de controle pode ser representado pelo diagrama de blocos da Figura 29.
Figura 29-Novo sistema de controle representado por um Diagrama de Blocos.
Fonte: Própria
Neste novo sistema, o controlador de lógica Booleana seleciona o controlador do motor da
persiana ou o controlador do LED. Os parâmetros utilizados para esta seleção são o erro, o ângulo da
persiana e a tensão do LED. Seu funcionamento é representado pelo fluxograma da Figura 30.

37
Figura 30- Fluxograma do novo Controlador de Lógica Booleana.
Fonte: Própria
A nova lógica de controle do nível de luz conta com o ajuste no brilho da lâmpada através
do emprego de PWM (Pulse Width Modulation). Assim como o sistema anterior, é tomada a decisão
de abrir ou fechar a persiana de acordo com a comparação do nível de luz desejado e o nível de luz
presente. Porém, quando a abertura total da persiana não é suficiente, é realizado um aumento no
ciclo de trabalho do sinal do enviado à lâmpada. A partir deste momento a variação do ciclo de
trabalho depende da mesma comparação feita para abrir ou fechar a persiana.
O controle incremental do LED é mostrado na Figura 31, através de um fluxograma.

38
Figura 31- Fluxograma do Controlador Incremental do LED.
Fonte: Própria
O motor implementado na persiana, possui uma precisão inferior ao motor de passo simulado
(5,7° a mais por passo), porém apresentou resultados satisfatórios para o protótipo.
Após feitas as correções citadas, o controle de luminosidade atendeu aos requisitos propostos
neste trabalho.
Em trabalhos futuros, é recomendado a utilização de um motor de passo com uma resolução
maior, assim como um motor DC mais lento, para que aumente a precisão na abertura e no fechamento
da janela.

39
6. CONCLUSÕES
Após a simulação, notou-se que os resultados obtidos estão conforme esperados. Para
viabilizar a simulação, os sensores foram representados por botões. Todas as funções incrementadas
no software, funcionaram na simulação como proposto. No entanto, a dificuldade encontrada foi
representar a influência que a variação angular do motor da persiana teria sobre os conjuntos de
sensores de luminosidade.
Com o término da confecção do protótipo, os resultados obtidos apresentaram-se melhor do
que os resultados da simulação, devido as alterações realizadas na lógica de controle.

40
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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