evaluacion 3 de robotica todas las respuestas completas y verdaderas consta de 10 preguntas.

1. n frame-grabber se usa cuando:
Seleccione una:
a. El sistema de visión carece de cámara digital.
b. El sistema de visión requiere grabar todas las imágenes
c. El sistema de visión requiere grabar algunas imágenes
d. El sistema de visión cuenta con una cámara digital.
Pregunta 2
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Enunciado de la pregunta
Las componentes básicas de un sistema de visión artificial son:
Seleccione una:
a. Sensor,cámara y software
b. Cámara,Interfaz y software
c. Cámara,conexión a internet y actuadores
d. Sistema de control,cámara e interfaz
Pregunta 3
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Enunciado de la pregunta
Según las fuentes del módulo de robótica aún no se ha implantado la visión artificial en los robots comerciales,
debido a varias dificultades,dos de las siguientes opciones NO son dificultades.
Seleccione una o más de una:
a. Exigen extensos desarrollos de software
b. Falta de camara digitales con suficiente resolución
c. En robótica las imágenes deben ser procesadas en tiempo real.
d. Falta de conversores digitales-analógicos con suficiente resolución

2. Pregunta 4
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Enunciado de la pregunta
Son carácterísticas:
 Digitalización de la señal de video procedente de la cámara,mediante un
conversor A/D.
 Almacenamiento de la información de la imagen digitalizada en una memoria
 Sistema para el procesado de la imagen,bien mediante un procesador
especializado o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLD
con ALUS integradas,tablas de transformación hardware (LUT),etc.
Las anteriores son carácterísticas de:
Seleccione una:
a. Trajetas especalizadas para el procesado de imágenes
b. Tarjetas de control convencionales
c. El sistema de visión artificial.
d. Tarjetas de video convencionales
Pregunta 5
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Enunciado de la pregunta
Son carácterísticas:
 Digitalización de la señal de video procedente de la cámara,mediante un
conversor A/D.
 Almacenamiento de la información de la imagen digitalizada en una memoria
 Sistema para el procesado de la imagen,bien mediante un procesador
especializado o mediante hardware especifico,como circuitos integrados PLD
con ALUS integradas,tablas de transformación hardware (LUT),etc.
Las anteriores son carácterísticas de:
Seleccione una:
a. Tarjetas de control convencionales

3. b. El sistema de visión artificial.
c. Trajetas especalizadas para el procesado de imágenes
d. Tarjetas de video convencionales
Pregunta 6
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Enunciado de la pregunta
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta.
Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot,cual debe ser su tarea a realizar, en principio
podemos usar lenguajes de programación textual similares a C,Java, el mismo Pascal,...etc. De otra parte,
podemos señalar la tarea a un robotusando programación por guiado o aprendizaje.Teniendo en cuenta lo
anterior,se puede afirmar inequívocamente que:
Seleccione una:
a. La programación por guiado es diferente a la programación por aprendizaje
b. La programación por guiado,permite al robotllegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier
orientación.
c. El uso de lenguaje C,o Java puede facilitar la tarea de programación
d. Ninguna de las formas de programación mencionadas le permite al robot"aprender"a realizar nuevas
tareas.
Pregunta 7
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Enunciado de la pregunta
Cuando se realiza procesamiento de imágenes a ___________ ___________ se esta trabajando la técnica de
INTERPRETACIÓN. Seleccione la opción que considere debe ir en el espacio en blanco.
Seleccione una:
a. Nivel alto
b. Nivel medio

4. c. Nivel bajo
d. Nievel de interpretación
Pregunta 8
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Enunciado de la pregunta
La siguiente es una pregunta de análisis de relación, asi: una afirmación y una razón
unidas por la palabra porque. Usted debe examinar la veracidad de cada
proposición y la relación que las une.
Un robot tele-operado requiere tener retroalimentación visual, que le permita hacer
operaciones exitosas.
PORQUE
Todo robot necesita de un sistema de realimentación visual para su
funcionamiento.
Seleccione una:
a. la afirmación y razón son verdaderas y la razón es una explicación correcta de la afirmación
b. la afirmación y razón son verdaderas pero la razón NO es una explicación correcta de la afirmación
c. la afirmación es falsa,pero la razón es una proposición verdadera
d. la afirmación es verdadera,pero la razón es una proposición falsa
Pregunta 9
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Enunciado de la pregunta
Según el módulo todavía no se ha implantado la visión artificial en los robots comerciales,debido a varias
dificultades ¿cual de las siguientes se considera que es una de ellas?.
Seleccione una:
a. Falta de conversores análogicos-digitales con suficiente resolución
b. Falta de camara digitales con suficiente resolución
c. Falta de conversores digitales-analógicos con suficiente resolución

5. d. En robótica las imágenes deben ser procesadas en tiempo real.
Pregunta 10
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Enunciado de la pregunta
El video estereoscópico utilizado (SV) para manipulación remota puede reducir tiempo de ejecución,el índice
de error y la adaptación de tiempos.Los recientes estudios han mostrado que operadores prefieren SV
fuertemente,y lo han calificado como más cómodo y utilizable que MV (video monoscópico).
Según la lectura anterior podemos aseverar que:
Seleccione una:
a. El SV es mas eficiente que el MV.
b. Solamente los tele-operadores prefieren SV
c. Solamente losconstructores de robots tele-operados prefieren SV
d. El MV es mas eficiente que el SV.
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