2. 瞻營全電子股份有限公司 機器人事業部 經理 ( Since 1999)
台灣機器人學會 理事
RBL 機器人格鬥賽 創辦人
FLL 樂高機器人大賽 國際裁判
微軟亞洲區嵌入式系統 TTT 種子講師
微軟嵌入式系統領域最有價值專家 Microsoft eMVP
盧 聰 勇
Anthony Lu

4. 關於瞻營全電子
 “DM&P – 瞻營全電子” 於1989年創於台灣，一直專注於
嵌入式核心技術、硬體、軟體的開發、設計與生產
 DM&P 自行研發、設計符合嵌入式產業標準及機器人 領
域 32bit x86 SoC CPU
 服務各產業的OEM/ODM設計及生產

5. 5
The Vortex86 Series SoC Family
Shrinking the entire
motherboard into a
tiny chip
• Jul. 1998
• 40MHz
• 0.50 um
(2007 EOL)
• Feb. 2007
• 300MHz
• 0.13 um
• Aug. 2008
• 800MHz
• 90 nm
• Jun. 2009
• 1GHz
• 90nm
• GPU
• Jun. 2010
• 1.0GHz
• 90nm
• GPU
• May 2012
• 1.0GHz
• 90nm
• GPU
• Motor/Motion Ctrl.
DMP Design x86 SoC since 1995 Guaranteed 10 Years Long Term Supply

6.  x86 Instruction Set Compatible
 Extensive S/W support
 Wide range of development resources
 Ease of migration, integration, and maintenance
 Highly Integrated – One Chip Solution
 Smaller PCBA footprint
 Lower PCBA cost
 Low Power Consumption
 Fan-less design
 Simplified solution for heat dissipation
 Long Term Supply
6
DNA of Vortex86 SoC

7. 什麼是86Duino
 開放式硬體平台（open-source hardware platform）
 採用Vortex86EX 處理器
 完全相容Arduino系列
 可以額外安裝DOS, Windows CE, XPe, Linux 和最流
行的32位RTOS O/S

8. 8
Vortex86EX
Flexible Tiny x86 CPU
16x16mm, 288pins

9. 9
Vortex86EX Block Diagram

10. SOM-128-EX Pinout

11. 86Duino 比較
86Duino Arduino Galileo
CPU Vortex86EX 300MHz 16MHz Intel Quark400MHz
DRAM 128MB DDR3 32KB~256KB 256MB DDR3
LAN 10/100 需外購 10/100
Flash 8MB 256KB 8MB
USB Boot Yes No Yes
MicroSD Yes （Bootable） No Yes
RS-232 RS-232 x 1 (EduCake) No RS-232 x 1
PCI-E Yes No Yes
Firmware 基於 DOS的系統
可以實現 Arduino所有 API 及
libraries
基於 Linux 的系統
無法實現 Arduino所有 API 及
libraries
x86 OS Support Yes No No
Open Source
H/W
Yes Yes Yes
產地 台灣 意大利 美國
價格 USD 39.00 USD 26.00 USD 69.00

12. 86Duino 硬體配置
Arduino Leonardo 相容 I/O
Arduino Leonardo 相容 I/O
Arduino Leonardo 相容
I/O
USB 2.0

13. 86Duino 硬體配置
MicroS
D
LA
N
PCI-E
Target

14. 86Duino Zero PinOut

15. 86Duino One

16. 86Duino One PinOut

17. 86Duino EduCake

18. EduCake 範例

19. 86Duino 開發介面

20. 86Duino 軟體設計概觀
 IDE 設計原則
 不改變 Arduino IDE 原有功能的前提下, 加入對 86Duino
的編譯及燒錄支援
 移植 coreboot + SeaBIOS 做為 86Duino 的開源 BIOS
 韌體使用 FreeDOS 做為 OS
 快速開機: 通電 2 秒內 run 起使用者程式
 中斷掛載容易實現
 架構上最接近 Arduino 韌體架構

21. 86Duino 軟體設計概觀
 採用 DJGPP 做為 86Duino 的編譯系統
 DJGPP: 第一款出現在 x86 上的 GUN gcc
 相容大部分 avr-gcc 的語法
 執行於 x86 保護模式下, 無記憶體使用限制
 使用 DJGPP 的問題
 DJGPP 為 DOS 程式, 無法直接在 Linux, Mac, 64-bit
Win7/Win8 下執行
 目前解決方法: 86Duino IDE 調用 DOSBOX 執行 DJGPP

22. 軟體開發原則
 在軟體系統每個環節, 只使用Open Source
 BIOS: coreboot + SeaBIOS (open source)
 OS: FreeDOS (open source)
 編譯系統: DJGPP & DOSBOX (open source)
 程式庫: DJGPP & Arduino上各種第三方開源程式庫 (ex:
Allegro)
 IDE: Processing/Arduino IDE (open source)
 燒錄軟體: (open source)