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2.8. Rotacional y Divergencia de un campo vectorial F y sus propiedades.


2.8.1. Rotacional: Definición y propiedades.
Definición.          Sea         F         un         campo           vectorial          dado          por
F : D ⊂ ℜ3 → ℜ3 / F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) , donde F1 , F2 y F3

tienen derivadas parciales continuas en alguna región R. El rotacional del campo F está
dado por
                                   ∂F ∂F  ˆ  ∂F ∂F         ∂F ∂F  ˆ
              rot ( F ) = ∇ × F =  3 − 2  i +  1 − 3  ˆ +  2 − 1  k
                                                          j
                                   ∂y  ∂z   ∂z ∂x          ∂x ∂y 


Para recordar mejor el vector del rotacional de F, se puede considerar el desarrollo del
siguiente determinante
                          ˆ
                          i       ˆ
                                  j    kˆ
                         ∂       ∂     ∂  ∂F3 ∂F2  ˆ  ∂F1 ∂F3  ˆ  ∂F2 ∂F1  ˆ
     rot ( F ) = ∇ × F =                  =   −    i +    −      j+    −    k
                         ∂x      ∂y    ∂z  ∂y   ∂z   ∂z ∂x 
                                                                    ∂x ∂y 
                         F1      F2    F3



Propiedades del Rotacional.


1. Si el campo escalar f ( x, y, z ) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden
entonces el rot ( ∇f ) = 0 .

2. Si F ( x, y, z ) es un campo vectorial conservativo entonces rot ( F ) = 0 .

3. Si el campo vectorial F ( x, y, z ) es una función definida sobre todo ℜ3 cuyas
componentes tienen derivadas parciales continuas y el rot ( F ) = 0 entonces F es un
campo vectorial conservativo.


El rotacional de un campo vectorial tiene su principal interpretación física cuando la
función vectorial F ( x, y, z ) representa el flujo de un fluido, el rotacional en este caso se

interpreta como la circulación que presenta el fluido alrededor de un punto ( x0 , y0 , z0 ) .
Si el campo vectorial F representa el flujo de un fluido y rot ( F ) = 0 entonces se dice

que el fluido es irrotacional.


EJEMPLO 63. Sea el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( 0, cos ( xz ) , − sen ( xy ) ) determine

su rotacional.
Solución. Al aplicar la definición del rotacional se obtiene el siguiente vector que lo
representa
             ∂                    ∂                 ˆ  ∂              ∂                    ∂        ∂      ˆ
rot ( F ) =  ( − sen ( xy ) ) − ( cos ( xz ) )  i +  ( 0 ) − ( − sen ( xy ) )  ˆ +  ( cos ( xz ) ) − ( 0 )  k
                                                                                            j
             ∂y                  ∂z                      ∂z           ∂x                   ∂x       ∂y     
          = ( − x cos ( xy ) + xsen ( xz ) ) i
                                             ˆ + ( y cos ( xy ) ) ˆ + ( − zsen ( xz ) ) k
                                                                  j                     ˆ

        = x ( sen ( xz ) − cos ( xy ) ) i + y cos ( xy ) ˆ − zsen ( xz ) k
                                        ˆ                j               ˆ



EJEMPLO               64.        Determine              si      el           campo     vectorial     definido         por
F ( x, y, z ) = ( 2 xy, x 2 + 2 yz, y 2 ) es un campo conservativo.

Solución. Por propiedades del rotacional, un campo vectorial es conservativo si
rot ( F ) = 0 , para demostrarlo aplicamos la definición del rotacional para calcularlo.

             ∂             ∂               ˆ  ∂       ∂              ∂               ∂         ˆ
rot ( F ) =  ( y 2 ) − ( x 2 + 2 yz )  i +  ( 2 xy ) − ( y 2 )  ˆ +  ( x 2 + 2 yz ) − ( 2 xy )  k
                                                                    j
             ∂y            ∂z                ∂z       ∂x             ∂x              ∂y        
          = ( 2 y − 2 y ) i + (0 − 0) ˆ + ( 2x − 2x ) k
                          ˆ           j               ˆ
             ˆ     j    ˆ
          = 0i + 0 ˆ + 0k


En donde queda demostrado que F ( x, y, z ) = ( 2 xy, x 2 + 2 yz, y 2 ) es un campo

conservativo.


EJEMPLO             65.      Demuestre            que        cualquier         campo     vectorial    definido        por
F ( x, y, z ) = ( f ( x ) , g ( y ) , h ( z ) ) , donde f , g y h son funciones derivables, es

irrotacional.
Solución. Se dice que un campo vectorial es irrotacional si se de muestra que
rot ( F ) = 0 , al aplicar la definición el rotacional se obtiene
 ∂            ∂            ˆ  ∂               ∂                  ∂            ∂            ˆ
rot ( F ) =  ( h ( z ) ) − ( g ( y ) )  i +  ( f ( x ) ) − ( h ( z ) )  ˆ +  ( g ( y ) ) − ( f ( x ) )  k
                                                                            j
             ∂y           ∂z             ∂z               ∂x                 ∂x           ∂y           
          = 0i + 0 ˆ + 0k
              ˆ    j     ˆ


Por lo que se puede afirmar que el campo es irrotacional.
2.8.2. Divergencia: Definición y propiedades.
Definición.           Sea         F        un          campo             vectorial      definido          por
F : ℜ3 → ℜ3 / F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) , donde, F1 , F2 y F3

tienen derivadas parciales continuas en alguna región R. La divergencia de F se denota
por div F, o por ∇ ⋅ F , y esta dado por
                                                          ∂F1 ∂F2 ∂F3
                                  div ( F ) = ∇ ⋅ F =        +   +
                                                          ∂x ∂y    ∂z



Propiedades de la Divergencia.


1. Si F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y , z ) , F2 ( x, y , z ) , F3 ( x, y, z ) ) es un campo vectorial sobre ℜ3 , y
F1 , F2 y F3 tienen derivadas parciales continuas de segundo orden entonces la
div ( rot ( F ) ) = 0 .

2. Si f ( x, y, z ) es un campo escalar, la divergencia de su campo vectorial gradiente
div ( ∇f ) , está dado por
                                                              ∂2 f ∂2 f ∂2 f
                                 div ( ∇f ) = ∇ ⋅∇f = 2 + 2 + 2
                                                              ∂x       ∂y         ∂z
Expresión que se suele abreviar por ∇ f , en donde al operador ∇ 2 f , se le denomina
                                                     2


como operador de Laplace. Este operador también puede ser empleado a un campo
vectorial F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) , aplicándolo a cada una de sus
funciones componentes, esto es

                                       ∇ 2 F = ( ∇ 2 F1 , ∇ 2 F2 , ∇ 2 F3 )



En la mecánica de los fluidos si el campo de velocidades del fluido viene dado por el
campo vectorial F, se la div ( F ) = 0 se dice que el fluido es incompresible.
EJEMPLO 66. Sea el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( e x sen ( y ) , e x cos ( y ) , z ) determine

su divergencia.
Solución.
                                        ∂ x
                          div ( F ) =
                                        ∂x
                                           ( e sen ( y ) ) + ∂∂y ( e x cos ( y ) ) + ∂∂z ( z )
                                   = e x sen ( y ) − e x sen ( y ) + 1
                                   =1
EJEMPLO            67.     Demuestre          que      cualquier        campo        vectorial   definido   por
F ( x, y, z ) = ( f ( y, z ) , g ( x, z ) , h ( x, y ) ) , es incompresible.

Solución.
                                    ∂
                         div ( F ) =
                                   ∂x
                                      ( f ( y, z ) ) + ∂∂y ( f ( x, z ) ) + ∂z ( f ( x, y ) )
                                                                            ∂

                                  =0


EJERCICIOS PROPUESTO 2.8
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Rotacional

  • 1. 2.8. Rotacional y Divergencia de un campo vectorial F y sus propiedades. 2.8.1. Rotacional: Definición y propiedades. Definición. Sea F un campo vectorial dado por F : D ⊂ ℜ3 → ℜ3 / F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) , donde F1 , F2 y F3 tienen derivadas parciales continuas en alguna región R. El rotacional del campo F está dado por  ∂F ∂F  ˆ  ∂F ∂F   ∂F ∂F  ˆ rot ( F ) = ∇ × F =  3 − 2  i +  1 − 3  ˆ +  2 − 1  k j  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y  Para recordar mejor el vector del rotacional de F, se puede considerar el desarrollo del siguiente determinante ˆ i ˆ j kˆ ∂ ∂ ∂  ∂F3 ∂F2  ˆ  ∂F1 ∂F3  ˆ  ∂F2 ∂F1  ˆ rot ( F ) = ∇ × F = = − i + − j+ − k ∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂z ∂x     ∂x ∂y  F1 F2 F3 Propiedades del Rotacional. 1. Si el campo escalar f ( x, y, z ) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden entonces el rot ( ∇f ) = 0 . 2. Si F ( x, y, z ) es un campo vectorial conservativo entonces rot ( F ) = 0 . 3. Si el campo vectorial F ( x, y, z ) es una función definida sobre todo ℜ3 cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas y el rot ( F ) = 0 entonces F es un campo vectorial conservativo. El rotacional de un campo vectorial tiene su principal interpretación física cuando la función vectorial F ( x, y, z ) representa el flujo de un fluido, el rotacional en este caso se interpreta como la circulación que presenta el fluido alrededor de un punto ( x0 , y0 , z0 ) .
  • 2. Si el campo vectorial F representa el flujo de un fluido y rot ( F ) = 0 entonces se dice que el fluido es irrotacional. EJEMPLO 63. Sea el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( 0, cos ( xz ) , − sen ( xy ) ) determine su rotacional. Solución. Al aplicar la definición del rotacional se obtiene el siguiente vector que lo representa  ∂ ∂ ˆ  ∂ ∂   ∂ ∂ ˆ rot ( F ) =  ( − sen ( xy ) ) − ( cos ( xz ) )  i +  ( 0 ) − ( − sen ( xy ) )  ˆ +  ( cos ( xz ) ) − ( 0 )  k j  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y  = ( − x cos ( xy ) + xsen ( xz ) ) i ˆ + ( y cos ( xy ) ) ˆ + ( − zsen ( xz ) ) k j ˆ = x ( sen ( xz ) − cos ( xy ) ) i + y cos ( xy ) ˆ − zsen ( xz ) k ˆ j ˆ EJEMPLO 64. Determine si el campo vectorial definido por F ( x, y, z ) = ( 2 xy, x 2 + 2 yz, y 2 ) es un campo conservativo. Solución. Por propiedades del rotacional, un campo vectorial es conservativo si rot ( F ) = 0 , para demostrarlo aplicamos la definición del rotacional para calcularlo.  ∂ ∂ ˆ  ∂ ∂   ∂ ∂ ˆ rot ( F ) =  ( y 2 ) − ( x 2 + 2 yz )  i +  ( 2 xy ) − ( y 2 )  ˆ +  ( x 2 + 2 yz ) − ( 2 xy )  k j  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y  = ( 2 y − 2 y ) i + (0 − 0) ˆ + ( 2x − 2x ) k ˆ j ˆ ˆ j ˆ = 0i + 0 ˆ + 0k En donde queda demostrado que F ( x, y, z ) = ( 2 xy, x 2 + 2 yz, y 2 ) es un campo conservativo. EJEMPLO 65. Demuestre que cualquier campo vectorial definido por F ( x, y, z ) = ( f ( x ) , g ( y ) , h ( z ) ) , donde f , g y h son funciones derivables, es irrotacional. Solución. Se dice que un campo vectorial es irrotacional si se de muestra que rot ( F ) = 0 , al aplicar la definición el rotacional se obtiene
  • 3.  ∂ ∂ ˆ  ∂ ∂   ∂ ∂ ˆ rot ( F ) =  ( h ( z ) ) − ( g ( y ) )  i +  ( f ( x ) ) − ( h ( z ) )  ˆ +  ( g ( y ) ) − ( f ( x ) )  k j  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y  = 0i + 0 ˆ + 0k ˆ j ˆ Por lo que se puede afirmar que el campo es irrotacional. 2.8.2. Divergencia: Definición y propiedades. Definición. Sea F un campo vectorial definido por F : ℜ3 → ℜ3 / F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) , donde, F1 , F2 y F3 tienen derivadas parciales continuas en alguna región R. La divergencia de F se denota por div F, o por ∇ ⋅ F , y esta dado por ∂F1 ∂F2 ∂F3 div ( F ) = ∇ ⋅ F = + + ∂x ∂y ∂z Propiedades de la Divergencia. 1. Si F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y , z ) , F2 ( x, y , z ) , F3 ( x, y, z ) ) es un campo vectorial sobre ℜ3 , y F1 , F2 y F3 tienen derivadas parciales continuas de segundo orden entonces la div ( rot ( F ) ) = 0 . 2. Si f ( x, y, z ) es un campo escalar, la divergencia de su campo vectorial gradiente div ( ∇f ) , está dado por ∂2 f ∂2 f ∂2 f div ( ∇f ) = ∇ ⋅∇f = 2 + 2 + 2 ∂x ∂y ∂z Expresión que se suele abreviar por ∇ f , en donde al operador ∇ 2 f , se le denomina 2 como operador de Laplace. Este operador también puede ser empleado a un campo vectorial F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) , aplicándolo a cada una de sus funciones componentes, esto es ∇ 2 F = ( ∇ 2 F1 , ∇ 2 F2 , ∇ 2 F3 ) En la mecánica de los fluidos si el campo de velocidades del fluido viene dado por el campo vectorial F, se la div ( F ) = 0 se dice que el fluido es incompresible.
  • 4. EJEMPLO 66. Sea el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( e x sen ( y ) , e x cos ( y ) , z ) determine su divergencia. Solución. ∂ x div ( F ) = ∂x ( e sen ( y ) ) + ∂∂y ( e x cos ( y ) ) + ∂∂z ( z ) = e x sen ( y ) − e x sen ( y ) + 1 =1 EJEMPLO 67. Demuestre que cualquier campo vectorial definido por F ( x, y, z ) = ( f ( y, z ) , g ( x, z ) , h ( x, y ) ) , es incompresible. Solución. ∂ div ( F ) = ∂x ( f ( y, z ) ) + ∂∂y ( f ( x, z ) ) + ∂z ( f ( x, y ) ) ∂ =0 EJERCICIOS PROPUESTO 2.8 1) 2) 3)