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VECTORES: OPERACIONES BÁSICAS
                                                                                 
Hallar gráfica y analíticamente la resultante de los siguientes desplazamientos: A (10 m
                                             
hacia el Noroeste), B (20 m Este 30º Norte) y C (35 m Sur)

Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05

  La representación gráfica de los desplazamientos viene dada en la figura. La magnitud
  del desplazamiento final y su orientación será:

                                       
   D = D⋅D =       (A + B + C)⋅(A + B + C) =
       = A 2 + B 2 + C 2 + 2AB cos105º +2AC cos135º +2BC cos120º =   20.65 m

                
               D ⋅ C = D C cosθ                   ⎫                     
                                                  ⎪                     B
                                            ⎪
                                                  ⎪                         30º
           (         )
   D ⋅C = A + B + C ⋅C =                          ⎬
                                                  ⎪                                
                                                  ⎪                 A               C
         = ( AC cos135º +BC cos120º +C )  2
                                                  ⎪
                                                  ⎭                             
                                                                                 D
                           
         ⎧            ⎛ D ⋅ C ⎞                                           θ
         ⎪ θ = arccos ⎜          =
         ⎪            ⎝ D C ⎟⎠
   ⇒     ⎨
         ⎪ = arccos ⎛ A cos135º +B cos120º +C ⎞ =                    
                       ⎜                       ⎟     29.8º         D= A+ B+C
         ⎪
         ⎩            ⎝            D          ⎠

   €
Un automóvil recorre 3 km hacia el Norte y luego 5 km hacia el Norte 40º Este, representar
estos desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante gráfica y analíticamente.

Solución: I.T.I. 04, I.T.T. 04
                                                                                                
  La representación gráfica de los desplazamientos viene dada en                                d2
  la figura. La magnitud del desplazamiento final y su orientación                       40º
  será:

                                         
        d = d ⋅d =     (d + d ) ⋅ (d + d ) =
                            1     2       1   2                                                   
                                                                                        θ       d = d1 + d2
                                                                                   
          = d12 + d2 + 2d1d2 cos 40º =
                   2
                                                  7.55 km                          d1

              
             d ⋅ d1 = d d1 cosθ    ⎫                                 
                                   ⎪               ⎧            ⎛ d ⋅ d1 ⎞
                                                    ⎪ θ = arccos ⎜            =
                 
                                   ⎪
                                   ⎪               ⎪            ⎝ d d1 ⎟⎠
                                              ⇒
                (       )
        d ⋅ d1 = d1 + d2 ⋅ d1 =    ⎬
                                   ⎪
                                                    ⎨
                                                    ⎪ = arccos ⎛ d1 + d2 cos 40º ⎞ =
                                   ⎪               ⎪           ⎜                ⎟   25.2º
                                                                 ⎝            d   ⎠
                ( 2
               = d1 + d1d2 cos 40º ⎭
                                   ⎪ )             ⎩



                                                             
                                                      j ˆ                       ˆ
Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2 ˆ + 2 ˆ − k y B = 6 iˆ − 3 ˆ + 2k .
                                                i                          j

Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05

  El ángulo lo obtenemos a partir del producto escalar:
                                                     
                                               ⎛ A ⋅ B ⎞
        A ⋅ B = A B cosθ        ⇒     θ = arccos ⎜          =   79.0º
                                                 ⎝ A B ⎟⎠
             
Dados los vectores: a = (1, 1, 2 ) y b = (1, 3, 4 ) . Calcular: a) el producto escalar de ambos
                                                                  
vectores, b) el ángulo que forman, c) la proyección de b sobre a .

Solución: I.T.I. 04
                                
  a) El producto escalar será: a ⋅ b = 1⋅1 + 1⋅ 3 + 2 ⋅ 4 = 12

  b) El ángulo que forman entre sí será:
                                                      
                                                ⎛ a ⋅ b ⎞
               a ⋅ b = a b cosθ   ⇒    θ = arccos ⎜          =   16.1º
                                                  ⎝ a b ⎟⎠
                                               
  c) La proyección del vector b sobre el vector a será:
                                                                          
                                                                          b
                                                                            θ
                   a ⋅b
      d = b cosθ =      = 2 6 unid. de long.
                    a                                                     d              
                                                                                         a
Entre los cosenos directores de un vector unitario existen las siguientes relaciones:
cosα 2       cos β 3
      =   ,       = . Calcular el producto escalar y vectorial de este vector con el que
cos β 3      cos γ 4
tiene por componentes:     29 (1,1,1) . ¿Qué ángulo forman entre sí ambos vectores?

Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, 04, I.I. 94

  El valor de los cosenos directores lo podemos obtener a partir de las dos ecuaciones del
  enunciado y de la relación entre los tres cosenos:

                 cos α 2          ⎫              ⎧             2
                      =
                 cos β 3          ⎪              ⎪ cos α = ±   29
                                  ⎪              ⎪
                cos β 3           ⎪              ⎪             3
                     =            ⎬       ⇒      ⎨ cos β = ±
                cos γ 4           ⎪              ⎪             29
           2       2       2
                                  ⎪              ⎪             4
        cos α + cos β + cos γ = 1 ⎪              ⎪ cos γ = ±
                                  ⎭              ⎩             29

                                                   ⎛ 2 ˆ   3 ˆ   4            ˆ ⎞
                                             ˆ
  Nuestro vector unitario será por lo tanto: u = ± ⎜    i+    j+              k ⎟
                                                   ⎝ 29    29    29             ⎠

  Los productos escalar y vectorial de este vector unitario por el vector del enunciado
  serán:

                 ⎛ 2         3         4       ⎞
        ˆ
        u ⋅ v = ± ⎜    ⋅ 29 +    ⋅ 29 +    ⋅ 29 ⎟ =             ±9
                  ⎝ 29        29        29      ⎠

                     ˆ
                     i            ˆ
                                  j              ˆ
                                                 k

                    2            3              4
        ˆ
        u×v =±
                     29           29             29
                                                    =       (      j ˆ
                                                          ± −i + 2 ˆ − k
                                                             ˆ             )
                     29           29             29

  El ángulo que forman entre sí los dos vectores será:
                                                
                                           ˆ
                                         ⎛ u ⋅ v ⎞
        ˆ
        u ⋅ v = v cosθ    ⇒   θ = arccos ⎜          =   15.2º ó 167.8º
                                         ⎝ v ⎟  ⎠
1         2
                                         ˆ
    Demostrar que el vector unitario u , cuyos cosenos directores son: cos α = , cos β = y
                                                                             3         3
    cos γ > 0 , es perpendicular al vector b = ( 6, − 9, 6 ) .

    Solución: I.T.I. 04, I.T.T. 05

      El valor del tercer coseno director lo podemos sacar a partir de la relación entre los tres
      cosenos:

                                                                                        2
            cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1     ⇒     cos γ = 1 − cos 2 α − cos 2 β =
                                                                                        3
                                                 
                                             ˆ
      realizando el producto vectorial entre u y b :

                 1      2          2
            u ⋅ b = ⋅ 6 + ⋅ ( −9 ) + ⋅ 6 = 0
            ˆ
                   3     3          3

      lo cual demuestra que son perpendiculares.



                               
    La suma de dos vectores a y b es un vector cuyo módulo es 24 y sus cosenos directores son
                                                  
                                            
    (1/3, –2/3, 2/3). Sabemos también que 3 a – 2 b = (9, 7, 3). Determinar ambos vectores.

    Solución: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 99, curso cero de física

      Según los datos nuestras dos ecuaciones serán:
        
       a + b = 24 (1 / 3, − 2 / 3, 2 / 3) = (8, − 16,16)
            
       3a − 2b = (9, 7, 3)

      Multiplicando la primera ecuación por dos y sumándole la segunda:
                                        
      5a = (25, − 25, 35)       ⇒        a = (5, − 5, 7)

      Sustituyendo esta solución en la primera ecuación y despejando :              
                                                                                    b = (3, − 11, 9)




€
                                               
    Descomponer el vector V = (1, 2, 3) según las direcciones de los vectores: a =(0, 0, 1),
                   
    b = (1, 1, 1) y c = (1, 0, 1).

    Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94
                                                                     
       Llamemos l, m, n a los coeficientes de V como composición de a , b y c :

                                               ⎧ m + n = 1       ⎫                 ⎧ l = 2
                                           ⎪
                                               ⎪                 ⎪
                                                                  ⎪                 ⎪
                                                                                     ⎪
            V = l a + mb + nc            ⇒     ⎨     m=2         ⎬        ⇒        ⎨ m = 2
                                               ⎪                 ⎪                 ⎪
                                               ⎪ l + m + n = 3
                                               ⎩                 ⎪
                                                                  ⎭                 ⎪ n = −1
                                                                                     ⎩
                                     
                ⇒          V = 2 a + 2b − c



                             
    Sabiendo que el vector a tiene de módulo 6 y dos de sus cosenos directores son cosα=1/2,
                                                                                       
                                                    
    cosβ = 1/3. Calcular las componentes del vector a , y las componentes de un vector b tal que
          23               3
    a⋅ b =       y a × b = iˆ − ˆj
            2                  2

    Solución: I.T.I. 01, I.T.T. 01, curso cero de física

      Los cosenos directores de un vector verifican la ecuación: cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1 ,
      con lo que podemos calcular el valor del tercer coseno director:
    €                                     23
          cosγ = 1− cos 2 α − cos 2 β = ±
                                          6
                                   
       El vector a vendrá dado por: a = a (cos α, cosβ, cos γ ) =                      (3, 2, ±   23   )
                                
       Para encontrar el vector b tenemos que:

                    23                                               23       ⎫
             a ⋅b =              ⇒       3bx + 2 by ± 23 bz =                   ⎪
                      2                                                2        ⎪
                                                                                ⎪
                                             ⎧ 2 bz  23 by = 1                ⎬    ⇒
               ˆ 3                         ⎪                                 ⎪
             a×b =i − ˆj             ⇒       ⎨                                 ⎪
                     2                       ⎪ ± 23 bx − 3bz = − 3             ⎪
                                             ⎪
                                             ⎩                   2             ⎭


                                   ⎛        1⎞                                                  ⎛ 23 23 −5 ⎞
               (
            a = 3, 2, + 23   )   y b = ⎝ 0, 0, ⎠
                                               2
                                                           ó                (
                                                                       a = 3, 2, − 23        )    y b = ⎜   ,  , ⎟
                                                                                                        ⎝ 12 18 36⎠
        €




€
                           
            Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores a (2, –3, 4), b (1, 2, –1) y c
            (3, –1, 2).

            Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 04

              El volumen del paralelepípedo viene dado por el valor absoluto del produco mixto de
              los tres vectores:

                                                    2         −3           4

                                                                                                  3
                   Volumen = a ⋅ b × c =            1          2          −1     = −7 = 7 unid. long.

                                                    3         −1           2



                                                                                              
            Hallar el volumen del tetraedro formado por los vectores a (1, 1, 1), b (1, 1, 0) y c (1, 0, 1),
            así como su doble producto vectorial.

            Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05

              Sabiendo que el volumen de una pirámide es un tercio del
              área de la base por la altura y teniendo en cuenta que la base
              del tetraedro es un triángulo y que por lo tanto su área será la
              mitad de la base del paralelepípedo formado por los tres
€       €     vectores, el volumen del tetraedro será una sexta parte del
                       €
              volumen del paralelepípedo:

                                1                        1 ⎛ 1                 ⎞
              Volumentetraedro = basetetraedro ⋅ altura = ⎜ baseparalelepípedo ⎟ ⋅ altura =
                                3                        3 ⎝ 2                 ⎠

                                   1                              1
                               =     baseparalelepípedo ⋅ altura = Volumen paralelepípedo
                                   6                              6

                                                                         1        1         1
                                                 1        1                                      1
                       ⇒     Volumentetraedro   = a ⋅b × c =             1        1         0   =     unid. long.3
                                                 6           6                                      6
                                                                         1        0         1



              En cuanto al doble producto vectorial como no nos dicen en que orden calculemos una
    €
              de las posibles combinaciones:
             €
               
   (      )            (    )
a × b × c = (a ⋅ c )b − a ⋅ b c =   ( 0, 2, − 2 )

    Hallar el vector unitario paralelo al plano XY y perpendicular al vector A = (4, –3, 1).

    Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 05

      Si el vector unitario está contenido en el pano XY será de la forma:

            u = ( cos α , cos β , 0 )
            ˆ                              cos 2 α + cos 2 β = 1

      donde a y b son los ángulos que forma con  ejes X y Y.
                                                  los
      Por otro lado si es perpendicular al vector A tenemos que:
              
            ˆ
            u⋅A= 0        ⇒      4 cos α − 3cos β = 0

                                                                   3          4
      De estas dos ecuaciones se obtiene que: cos α =                y cos β = , con lo que nuestro
                                                                   5          5
      vector unitario será:
                                                3 4 ⎞
                                         ˆ ⎛
                                         u = ⎜ , , 0 ⎟
                                             ⎝ 5 5 ⎠



    Hallar el vector unitario con la dirección y el sentido de la resultante de los vectores
                      
    A = (2, 4, –5) y B = (1, 2, 5)

    Solución: I.T.I. 98, I.T.T. 01, curso cero de física
€                                     
      La suma de los vectores será: C = A + B = (3, 6, 0)

      dividiendo por el módulo obtendremos el vector unitario:
                                                                                                     Jose Javier Sandonís Ruiz 6/10/04 08:58
            ˆ=C=           ( 3, 6, 0 )          1
            C
              C
                                           =       (1, 2, 0)                                          Eliminado:
                          32 + 6 2 + 0 2         5


                                                                                                      Jose Javier Sandonís Ruiz 6/10/04 08:58
    Hallar un vector unitario en la dirección y sentido de la resultante de los vectores              Eliminado:
                        
    R1 = ( 2, 4, − 5 ) y R2 = (1, 1, 3) .

    Solución: I.T.I. 04
                                      
      La suma de los vectores será: C = R1 + R2 = ( 3, 5, − 2 )

      dividiendo por el módulo obtendremos el vector unitario:

           ˆ=C=           ( 3, 5, − 2 )            1
           C
             C                            2
                                              =       ( 3, 5, − 2 )
                       3 + 5 + ( −2 )
                          2    2                   38



                                                                               
    Encontrar el vector unitario perpendicular a los vectores A = (2, –6, –3) y B = (4, 3, –1)

    Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 04
                                                        
      El vector A × B es un vector perpendicular a A y B , si lo dividimos por su módulo
      tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución
      del problema:
                                 
                               A× B        ⎛ 3 −2 6 ⎞
                         u = ±   = ± ⎜ ,
                         ˆ                         ,
                               A× B        ⎝ 7 7 7 ⎟⎠


                                                                              
    Encontrar el vector unitario perpendicular a los vectores A = (4, –1, 3) y B = (–2, 1, –2)

    Solución: I.T.I. 95, 96, 00, I.T.T. 96, 00, curso cero de física
                                                        
      El vector A × B es un vector perpendicular a A y B , si lo dividimos por su módulo
      tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución
      del problema:
                                 
                               A× B        ⎛ −1 2 2 ⎞
                         u = ±   = ± ⎜ , , ⎟
                         ˆ
                               A× B        ⎝ 3 3 3 ⎠


                                                       
  Hallar el valor de a de modo que A = ( 2, a, 1) y B = ( 4, − 2, − 2 ) sean perpendiculares.
€ Obtener el vector unitario perpendicular al plano formado por los dos vectores.

    Solución: I.T.I. 04
            
      Si A y B don perpendiculares su producto escalar debe ser nulo:
             
            A ⋅ B = 8 − 2a − 2 = 0        ⇒       a=   3
                                                        
      El vector A × B es un vector perpendicular a A y B , si lo dividimos por su módulo
      tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución
      del problema:
                                 
€
                               A× B
                         u=±   =±
                         ˆ
                                           ( −1, 2, − 4 )
                               A× B               21
              ˆ
        Determinar los ángulos α, β y γ que el vector r = x iˆ + y j + z k forma con los ejes
                                                                        ˆ
        coordenados. Verificar que la suma de los cosenos al cuadrado de dichos ángulos es igual a la
        unidad.

        Solución: I.T.I. 94
                                                                              ˆ
          El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: r ⋅ i = r ⋅1⋅ cos α
                                                                ˆ
          Realizando la misma operación con componentes: r ⋅ i = x ⋅1 + y ⋅ 0 + z ⋅ 0 = x
          Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
          de dicho vector sobre los ejes coordenados.
                                                                            x              x
          Igualando las dos expresiones tenemos que:              cos α =     =
                                                                            r         x + y2 + z 2
                                                                                       2




          Razonando de igual forma con los otros ejes:

                              y           y                         z             z
                    cos β =     =                         cos γ =     =
                              r     2
                                    x +y +z   2   2
                                                                    r       x + y2 + z 2
                                                                             2




          Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:

                                        cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1



        Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, –6, 2) forma con los ejes
        coordenados.

        Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05
                                                                             
          El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα
                                                                                 i
                                                                ˆ
          Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x
          Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
          de dicho vector sobre los ejes coordenados.
                                                                            vx 3
          Igualando las dos expresiones tenemos que:              cosα =      =
                                                                            v 7

                                                                            v y −6                      vz 2
          Razonando de igual forma con los otros ejes:            cos β =      =               cosγ =     =
                                                                             v   7                      v 7

          Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
                                           2          2       2
                                        cos α + cos β + cos γ = 1




€




    €
Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, 4, 5) forma con los ejes
        coordenados.

        Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94
                                                                             
          El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα
                                                                                 i
                                                                ˆ
          Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x
          Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
          de dicho vector sobre los ejes coordenados.
                                                                         vx   3
          Igualando las dos expresiones tenemos que:           cosα =       =
                                                                         v 5 2

                                                                         vy   4             vz   1
          Razonando de igual forma con los otros ejes:         cos β =      =      cosγ =      =
                                                                          v 5 2             v    2

          Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:

                                     cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1



        Determinar los ángulos que el vector de componentes (1, 4, 3) forma con los ejes
        coordenados.

        Solución: I.T.I. 96, 00, I.T.T. 96, 00, curso cero de física
                                                                             
          El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα
                                                                                 i
                                                                ˆ
          Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x
          Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
          de dicho vector sobre los ejes coordenados.
                                                                         vx   1
€         Igualando las dos expresiones tenemos que:           cosα =       =
                                                                         v    26

                                                                         vy   4             vz   3
          Razonando de igual forma con los otros ejes:         cos β =      =      cosγ =      =
                                                                          v   26            v    26

          Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
                                        2         2        2
                                     cos α + cos β + cos γ = 1
    €




€




    €
Determinar los ángulos que el vector de componentes (2, –1, 5) forma con los ejes
        coordenados. Verificar que la suma de los cosenos al cuadrado de dichos ángulos es igual a la
        unidad.

        Solución: I.T.I. 97, 03, I.T.T. 97, 02
                                                                             
          El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα
                                                                                 i
                                                                ˆ
          Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x
          Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
          de dicho vector sobre los ejes coordenados.
                                                                        vx   2
          Igualando las dos expresiones tenemos que:          cosα =       =
                                                                        v    30

                                                                        vy   −1            vz   5
          Razonando de igual forma con los otros ejes:        cos β =      =      cosγ =      =
                                                                         v   30            v    30

          Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:

                                    cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1



        Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, 12, 4) forma con los ejes
        coordenados.

        Solución: I.T.I. 02, 06, I.T.T. 03, 06
                                                                             
          El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα
                                                                                 i
                                                                ˆ
          Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x
          Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
          de dicho vector sobre los ejes coordenados.
                                                                        vx 3
€         Igualando las dos expresiones tenemos que:          cosα =      =
                                                                        v 13

                                                                        v y 12             vz 4
          Razonando de igual forma con los otros ejes:        cos β =      =      cosγ =     =
                                                                         v 13              v 13

          Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
                                        2        2        2
                                    cos α + cos β + cos γ = 1
    €


        Determinar los ángulos que la recta x = y = z forma con los ejes coordenados.

        Solución: I.T.I. 99, 05, I.T.T. 99, curso cero de física




€




    €
El origen O (0, 0, 0) y el punto P (1, 1, 1) pertenecen a la recta, luego el problema es
                                                                    
            equivalente a determinar los ángulos que el vector v = OP de componentes (1, 1, 1)
            forma con los ejes coordenados.
                                                                               
            El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα
                                                                                   i
                                                                  ˆ
            Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x
            Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
            de dicho vector sobre los ejes coordenados.
                                                                         vx   1
            Igualando las dos expresiones tenemos que:         cosα =       =
                                                                         v     3

                                                                         vy   1               vz   1
            Razonando de igual forma con los otros ejes:       cos β =      =        cosγ =      =
                                                                          v    3              v     3

            Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
                                        2         2        2
                                     cos α + cos β + cos γ = 1



        Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos A (3, 2, –4) y B (1, –1, 2).

        Solución: I.T.I. 95, 01, I.T.T. 01

                                                                                               
            El problema es equivalente a determinar los ángulos que el vector v = AB de
            componentes (–2, –3, 6) forma con los ejes coordenados.
                                                                               
            El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα
                                                                                   i
                                                                  ˆ
            Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x
            Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
            de dicho vector sobre los ejes coordenados.
€
                                                                         v x −2
            Igualando las dos expresiones tenemos que:         cosα =       =
                                                                         v    7

                                                                         v y −3               vz 6
            Razonando de igual forma con los otros ejes:       cos β =      =        cosγ =     =
                                                                          v   7               v 7

            Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:

    €                                cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1




        €

€




    €
                                          
    Hallar la proyección del vector A (1, –2, 1) según la dirección del vector B (4, –4, 7).

    Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 05
                                                
      La proyección del vector A sobre el vector B será:
                        
                       A⋅B   19
       d = Acos θ =        =    unidades de longitud
                        B     9




                                                                              
    Hallar la proyección del vector A (4, –4, 7) según la dirección del vector B (1, –2, 1).

    Solución: I.T.I. 94
                                                
      La proyección del vector A sobre el vector B será:
                     
                    A⋅B   19
       d = Acos θ =     =    unidades de longitud
                     B     6




                                                                              
    Hallar la proyección del vector A (3, –1, 4) según la dirección del vector B (1, 1, 2).
€   Solución: I.T.I. 97, 00, 03, 05, 06, I.T.T. 97, 00, 03, 06
                                                
      La proyección del vector A sobre el vector B será:
                     
                    A⋅B   10
       d = Acos θ =     =    unidades de longitud
                     B     6




    Un vector tiene por módulo 36 y sus cosenos directores son proporcionales a 2, –3, –1. Otro
            
    vector b tiene por componentes (2, –3, 4). Determinar: a) el producto escalar de ambos
€   vectores, b) el ángulo que forman los mismos, c) el área del triángulo que forman y d) el
    vector proyección del primero sobre el segundo.

    Solución: I.T.I. 99, 02, 03, I.T.T. 99, 02, 04

                              ˆ
      a) El vector unitario a tiene que tener la misma dirección y sentido que el vector (2, –
         3, –1) por lo tanto:




€
ˆ
        a=
             (2, − 3, − 1)    =
                                  (2, − 3, − 1)
              (2, − 3, − 1)             14
                                                
                                                       ˆ
       Con lo cual el vector a tomará el valor: a = 36 a =
                                                           ( 72, − 108, − 36)
                                                                    14
       El producto escalar de los dos vectores será:

             72     108     36                    324
        a⋅ b =    ⋅2+     ⋅3−     ⋅4 =
               14      14      14                    14
                        
    b) Por otro lado a ⋅ b = a b cos θ , siendo θ el ángulo entre los dos vectores. Despejando:
                   
               
               a ⋅ b 324 14                9
       cosθ =        =            =
               ab        36 29             406

    c) Sabemos que el producto vectorial de dos
       vectores es un vector cuyo módulo es igual al
       área del paralelogramo formado con ayuda de
                                                                               
                                                                   a           a ×b
       esos dos vectores. El área del triángulo será
       justamente la mitad:
                                                                               
              1               325                                            b
        Area = a × b =             18unid. de long.2
              2                 14
                                          
    d) La proyección del vector a sobre el b será
       un vector de longitud:
                      
                     a ⋅b  ˆ
        c = a cosθ =     = a ⋅b
                      b
                                                               
                                                                   ˆ ˆ
       Por otro lado su orientación es similar a la del vector b : c = b
                                        ˆ ˆ              324
                                    ˆ
       Con lo que finalmente: c = c c = a ⋅ b b = ( )     29 14
                                                                (2, − 3, 4 )




€
              
Dados los vectores a = (1, 3, 2 ) y b = (1, 1, 0 ) . Calcular: a) su producto vectorial, b) el área
                                                                                
del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados, c) un vector c , de módulo 6,
                                                     
perpendicular al plano en que se encuentran a y b .

Solución: I.T.I. 04

  a) Su producto vectorial será:
                                                                                                      Jose Javier Sandonís Ruiz 5/10/04 17:27
                                                                                                      Con formato: Numeración y viñetas
                          ˆ
                          i        ˆ
                                   j       ˆ
                                           k

                                                                 ˆ
                a×b = 1            3       2 =       −2i + 2 ˆ − 2 k
                                                       ˆ     j

                          1        1       0

  b) Sabemos que el producto vectorial de dos
     vectores es un vector cuyo módulo es igual al                              
     área del paralelogramo formado con ayuda de                     a          a ×b
     esos dos vectores:
               
                                                                               
       Area = a × b =         2 3 unid. de long.2                              b
                                                                       
  c) El vector a × b es un vector perpendicular al plano que contiene a a y b . El vector
     
     c que nos piden será proporcional:

                      
                      (
                c = λ a × b ⎫)             
                            ⎪
                                   ⇒
                                          a×b (
                                        c=   c=
                                                     )         ±2 3 ( −1, 1, − 1)
                          ⎬             a×b
                c = λ a × b ⎪
                            ⎭



¿Qué ángulo forma el vector (3, 12, 4) con la recta que pasa por los puntos (3, 2, –4) y (–2, 1,
–2)? Determínese el vector proyección de dicho vector sobre la citada recta.

Solución: I.T.I. 02

  Si Q y P son los dos puntos de la recta, el ángulo que nos piden es el mismo que forman
                          
  entre sí nuestro vector v con el vector PQ :

                                                       
                                                  PQ⋅ v          19
        PQ⋅ v = PQ v cosθ         ⇒    cos θ =             =
                                                   PQ v         13 30
(Si hubiésemos cogido para el cálculo el vector QP el resultado cambiaría de signo y el
              ángulo que nos resultaría sería 180º–θ , los dos ángulos son soluciones válidas)
                                       
              La proyección del vector v sobre la recta será                       
                                                                                  v
              un vector c cuya longitud será:
                                                                                          θ     ˆ
                                                                                                u
                                      
                                                
                  c = v cosθ =
                                 PQ ⋅ v
                                                   ˆ
                                              = v ⋅u                                
                                     PQ                                             c
                        ˆ
                  donde u es un vector unitario con la misma
                                                                                                 PQ
                  dirección y sentido que PQ .
                                                  
                                                                               ˆ ˆ ˆ
                  Por otro lado la orientación de c es similar a la del vector u : c = u
                                                                        19
                                               ˆ        ˆ ˆ
                  Con lo que finalmente: c = c c = (v ⋅ u) u =               (5,1, − 2)
                                                                          30


                                                                         
            Demostrar las siguientes desigualdades: A + B ≤ A + B , A − B ≥ A − B

            Solución: I.T.I. 97, 00, I.T.T. 97, 99, 00, curso cero de física

              Para demostrar las desigualdades utilizamos el hecho de que el producto escalar de un
              vector por si mismo es el cuadrado de su módulo y que el coseno de cualquier ángulo
              nunca es superior a uno:
                                                                                                       
                A +B =     ( A + B) ⋅ ( A + B) =       A 2 + B 2 + 2AB cosθ ≤   A 2 + B 2 + 2AB = A + B = A + B

                                                                                                       
                A− B =     (A − B ) ⋅ ( A − B) =       A 2 + B 2 − 2AB cosθ ≥   A 2 + B 2 − 2AB = A − B = A − B
€
        €
            Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares.
€
        €Solución: I.T.I. 98, I.T.T. 99, 01, curso cero de física

              El rombo tiene todos sus lados de igual longitud. Cojamos
              dos de esos lados que tengan en común un vértice del
€   €         rombo y representémosles por un vector. Como se indica en
              la figura, las dos diagonales estarán asociadas a los vectores
              suma y resta respectivamente. Demostrar que las dos
              diagonales son perpendiculares es equivalente a demostrar
              que estos dos vectores que las representan son
              perpendiculares:
€
           
(B + A ) ⋅ (B − A) = B   2
                             − A 2 ⎫
                                   ⎪
                                   ⎬   ⇒
                                                        
                                            ( B + A) ⋅ (B − A) = 0   ⇒
                                                                                     
                                                                         ( B + A) ⊥ (B − A)
           B=A                     ⎪
                                   ⎭

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1.1.operaciones basicas vectores

  • 1. VECTORES: OPERACIONES BÁSICAS  Hallar gráfica y analíticamente la resultante de los siguientes desplazamientos: A (10 m   hacia el Noroeste), B (20 m Este 30º Norte) y C (35 m Sur) Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05 La representación gráfica de los desplazamientos viene dada en la figura. La magnitud del desplazamiento final y su orientación será:         D = D⋅D = (A + B + C)⋅(A + B + C) = = A 2 + B 2 + C 2 + 2AB cos105º +2AC cos135º +2BC cos120º = 20.65 m   D ⋅ C = D C cosθ ⎫  ⎪ B       ⎪ ⎪ 30º ( ) D ⋅C = A + B + C ⋅C = ⎬ ⎪   ⎪ A C = ( AC cos135º +BC cos120º +C ) 2 ⎪ ⎭  D   ⎧ ⎛ D ⋅ C ⎞ θ ⎪ θ = arccos ⎜ = ⎪ ⎝ D C ⎟⎠ ⇒ ⎨ ⎪ = arccos ⎛ A cos135º +B cos120º +C ⎞ =     ⎜ ⎟ 29.8º D= A+ B+C ⎪ ⎩ ⎝ D ⎠ €
  • 2. Un automóvil recorre 3 km hacia el Norte y luego 5 km hacia el Norte 40º Este, representar estos desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante gráfica y analíticamente. Solución: I.T.I. 04, I.T.T. 04  La representación gráfica de los desplazamientos viene dada en d2 la figura. La magnitud del desplazamiento final y su orientación 40º será:       d = d ⋅d = (d + d ) ⋅ (d + d ) = 1 2 1 2    θ d = d1 + d2  = d12 + d2 + 2d1d2 cos 40º = 2 7.55 km d1   d ⋅ d1 = d d1 cosθ ⎫   ⎪ ⎧ ⎛ d ⋅ d1 ⎞ ⎪ θ = arccos ⎜ =      ⎪ ⎪ ⎪ ⎝ d d1 ⎟⎠ ⇒ ( ) d ⋅ d1 = d1 + d2 ⋅ d1 = ⎬ ⎪ ⎨ ⎪ = arccos ⎛ d1 + d2 cos 40º ⎞ = ⎪ ⎪ ⎜ ⎟ 25.2º ⎝ d ⎠ ( 2 = d1 + d1d2 cos 40º ⎭ ⎪ ) ⎩   j ˆ ˆ Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2 ˆ + 2 ˆ − k y B = 6 iˆ − 3 ˆ + 2k . i j Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05 El ángulo lo obtenemos a partir del producto escalar:     ⎛ A ⋅ B ⎞ A ⋅ B = A B cosθ ⇒ θ = arccos ⎜ = 79.0º ⎝ A B ⎟⎠
  • 3.  Dados los vectores: a = (1, 1, 2 ) y b = (1, 3, 4 ) . Calcular: a) el producto escalar de ambos   vectores, b) el ángulo que forman, c) la proyección de b sobre a . Solución: I.T.I. 04   a) El producto escalar será: a ⋅ b = 1⋅1 + 1⋅ 3 + 2 ⋅ 4 = 12 b) El ángulo que forman entre sí será:     ⎛ a ⋅ b ⎞ a ⋅ b = a b cosθ ⇒ θ = arccos ⎜ = 16.1º ⎝ a b ⎟⎠   c) La proyección del vector b sobre el vector a será:  b   θ a ⋅b d = b cosθ = = 2 6 unid. de long. a d  a
  • 4. Entre los cosenos directores de un vector unitario existen las siguientes relaciones: cosα 2 cos β 3 = , = . Calcular el producto escalar y vectorial de este vector con el que cos β 3 cos γ 4 tiene por componentes: 29 (1,1,1) . ¿Qué ángulo forman entre sí ambos vectores? Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, 04, I.I. 94 El valor de los cosenos directores lo podemos obtener a partir de las dos ecuaciones del enunciado y de la relación entre los tres cosenos: cos α 2 ⎫ ⎧ 2 = cos β 3 ⎪ ⎪ cos α = ± 29 ⎪ ⎪ cos β 3 ⎪ ⎪ 3 = ⎬ ⇒ ⎨ cos β = ± cos γ 4 ⎪ ⎪ 29 2 2 2 ⎪ ⎪ 4 cos α + cos β + cos γ = 1 ⎪ ⎪ cos γ = ± ⎭ ⎩ 29 ⎛ 2 ˆ 3 ˆ 4 ˆ ⎞ ˆ Nuestro vector unitario será por lo tanto: u = ± ⎜ i+ j+ k ⎟ ⎝ 29 29 29 ⎠ Los productos escalar y vectorial de este vector unitario por el vector del enunciado serán:  ⎛ 2 3 4 ⎞ ˆ u ⋅ v = ± ⎜ ⋅ 29 + ⋅ 29 + ⋅ 29 ⎟ = ±9 ⎝ 29 29 29 ⎠ ˆ i ˆ j ˆ k  2 3 4 ˆ u×v =± 29 29 29 = ( j ˆ ± −i + 2 ˆ − k ˆ ) 29 29 29 El ángulo que forman entre sí los dos vectores será:   ˆ ⎛ u ⋅ v ⎞ ˆ u ⋅ v = v cosθ ⇒ θ = arccos ⎜ = 15.2º ó 167.8º ⎝ v ⎟ ⎠
  • 5. 1 2 ˆ Demostrar que el vector unitario u , cuyos cosenos directores son: cos α = , cos β = y  3 3 cos γ > 0 , es perpendicular al vector b = ( 6, − 9, 6 ) . Solución: I.T.I. 04, I.T.T. 05 El valor del tercer coseno director lo podemos sacar a partir de la relación entre los tres cosenos: 2 cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 ⇒ cos γ = 1 − cos 2 α − cos 2 β = 3  ˆ realizando el producto vectorial entre u y b :  1 2 2 u ⋅ b = ⋅ 6 + ⋅ ( −9 ) + ⋅ 6 = 0 ˆ 3 3 3 lo cual demuestra que son perpendiculares.   La suma de dos vectores a y b es un vector cuyo módulo es 24 y sus cosenos directores son   (1/3, –2/3, 2/3). Sabemos también que 3 a – 2 b = (9, 7, 3). Determinar ambos vectores. Solución: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 99, curso cero de física Según los datos nuestras dos ecuaciones serán:   a + b = 24 (1 / 3, − 2 / 3, 2 / 3) = (8, − 16,16)   3a − 2b = (9, 7, 3) Multiplicando la primera ecuación por dos y sumándole la segunda:   5a = (25, − 25, 35) ⇒ a = (5, − 5, 7) Sustituyendo esta solución en la primera ecuación y despejando :  b = (3, − 11, 9) €
  • 6.  Descomponer el vector V = (1, 2, 3) según las direcciones de los vectores: a =(0, 0, 1),   b = (1, 1, 1) y c = (1, 0, 1). Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94     Llamemos l, m, n a los coeficientes de V como composición de a , b y c : ⎧ m + n = 1 ⎫ ⎧ l = 2     ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ V = l a + mb + nc ⇒ ⎨ m=2 ⎬ ⇒ ⎨ m = 2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ l + m + n = 3 ⎩ ⎪ ⎭ ⎪ n = −1 ⎩     ⇒ V = 2 a + 2b − c  Sabiendo que el vector a tiene de módulo 6 y dos de sus cosenos directores son cosα=1/2,   cosβ = 1/3. Calcular las componentes del vector a , y las componentes de un vector b tal que   23   3 a⋅ b = y a × b = iˆ − ˆj 2 2 Solución: I.T.I. 01, I.T.T. 01, curso cero de física Los cosenos directores de un vector verifican la ecuación: cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1 , con lo que podemos calcular el valor del tercer coseno director: € 23 cosγ = 1− cos 2 α − cos 2 β = ± 6   El vector a vendrá dado por: a = a (cos α, cosβ, cos γ ) = (3, 2, ± 23 )  Para encontrar el vector b tenemos que:   23 23 ⎫ a ⋅b = ⇒ 3bx + 2 by ± 23 bz = ⎪ 2 2 ⎪ ⎪ ⎧ 2 bz  23 by = 1 ⎬ ⇒   ˆ 3 ⎪ ⎪ a×b =i − ˆj ⇒ ⎨ ⎪ 2 ⎪ ± 23 bx − 3bz = − 3 ⎪ ⎪ ⎩ 2 ⎭   ⎛ 1⎞   ⎛ 23 23 −5 ⎞ ( a = 3, 2, + 23 ) y b = ⎝ 0, 0, ⎠ 2 ó ( a = 3, 2, − 23 ) y b = ⎜ , , ⎟ ⎝ 12 18 36⎠ € €
  • 7.   Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores a (2, –3, 4), b (1, 2, –1) y c (3, –1, 2). Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 04 El volumen del paralelepípedo viene dado por el valor absoluto del produco mixto de los tres vectores: 2 −3 4    3 Volumen = a ⋅ b × c = 1 2 −1 = −7 = 7 unid. long. 3 −1 2    Hallar el volumen del tetraedro formado por los vectores a (1, 1, 1), b (1, 1, 0) y c (1, 0, 1), así como su doble producto vectorial. Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05 Sabiendo que el volumen de una pirámide es un tercio del área de la base por la altura y teniendo en cuenta que la base del tetraedro es un triángulo y que por lo tanto su área será la mitad de la base del paralelepípedo formado por los tres € € vectores, el volumen del tetraedro será una sexta parte del € volumen del paralelepípedo: 1 1 ⎛ 1 ⎞ Volumentetraedro = basetetraedro ⋅ altura = ⎜ baseparalelepípedo ⎟ ⋅ altura = 3 3 ⎝ 2 ⎠ 1 1 = baseparalelepípedo ⋅ altura = Volumen paralelepípedo 6 6 1 1 1 1    1 1 ⇒ Volumentetraedro = a ⋅b × c = 1 1 0 = unid. long.3 6 6 6 1 0 1 En cuanto al doble producto vectorial como no nos dicen en que orden calculemos una € de las posibles combinaciones: €
  • 8.          ( ) ( ) a × b × c = (a ⋅ c )b − a ⋅ b c = ( 0, 2, − 2 )
  • 9. Hallar el vector unitario paralelo al plano XY y perpendicular al vector A = (4, –3, 1). Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 05 Si el vector unitario está contenido en el pano XY será de la forma: u = ( cos α , cos β , 0 ) ˆ cos 2 α + cos 2 β = 1 donde a y b son los ángulos que forma con  ejes X y Y. los Por otro lado si es perpendicular al vector A tenemos que:  ˆ u⋅A= 0 ⇒ 4 cos α − 3cos β = 0 3 4 De estas dos ecuaciones se obtiene que: cos α = y cos β = , con lo que nuestro 5 5 vector unitario será: 3 4 ⎞ ˆ ⎛ u = ⎜ , , 0 ⎟ ⎝ 5 5 ⎠ Hallar el vector unitario con la dirección y el sentido de la resultante de los vectores   A = (2, 4, –5) y B = (1, 2, 5) Solución: I.T.I. 98, I.T.T. 01, curso cero de física €    La suma de los vectores será: C = A + B = (3, 6, 0) dividiendo por el módulo obtendremos el vector unitario:  Jose Javier Sandonís Ruiz 6/10/04 08:58 ˆ=C= ( 3, 6, 0 ) 1 C C = (1, 2, 0) Eliminado: 32 + 6 2 + 0 2 5 Jose Javier Sandonís Ruiz 6/10/04 08:58 Hallar un vector unitario en la dirección y sentido de la resultante de los vectores Eliminado:   R1 = ( 2, 4, − 5 ) y R2 = (1, 1, 3) . Solución: I.T.I. 04    La suma de los vectores será: C = R1 + R2 = ( 3, 5, − 2 ) dividiendo por el módulo obtendremos el vector unitario:
  • 10. ˆ=C= ( 3, 5, − 2 ) 1 C C 2 = ( 3, 5, − 2 ) 3 + 5 + ( −2 ) 2 2 38   Encontrar el vector unitario perpendicular a los vectores A = (2, –6, –3) y B = (4, 3, –1) Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 04     El vector A × B es un vector perpendicular a A y B , si lo dividimos por su módulo tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución del problema:   A× B ⎛ 3 −2 6 ⎞ u = ±   = ± ⎜ , ˆ , A× B ⎝ 7 7 7 ⎟⎠   Encontrar el vector unitario perpendicular a los vectores A = (4, –1, 3) y B = (–2, 1, –2) Solución: I.T.I. 95, 96, 00, I.T.T. 96, 00, curso cero de física     El vector A × B es un vector perpendicular a A y B , si lo dividimos por su módulo tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución del problema:   A× B ⎛ −1 2 2 ⎞ u = ±   = ± ⎜ , , ⎟ ˆ A× B ⎝ 3 3 3 ⎠   Hallar el valor de a de modo que A = ( 2, a, 1) y B = ( 4, − 2, − 2 ) sean perpendiculares. € Obtener el vector unitario perpendicular al plano formado por los dos vectores. Solución: I.T.I. 04   Si A y B don perpendiculares su producto escalar debe ser nulo:   A ⋅ B = 8 − 2a − 2 = 0 ⇒ a= 3     El vector A × B es un vector perpendicular a A y B , si lo dividimos por su módulo tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución del problema:   € A× B u=±   =± ˆ ( −1, 2, − 4 ) A× B 21
  • 11. ˆ Determinar los ángulos α, β y γ que el vector r = x iˆ + y j + z k forma con los ejes ˆ coordenados. Verificar que la suma de los cosenos al cuadrado de dichos ángulos es igual a la unidad. Solución: I.T.I. 94  ˆ El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: r ⋅ i = r ⋅1⋅ cos α  ˆ Realizando la misma operación con componentes: r ⋅ i = x ⋅1 + y ⋅ 0 + z ⋅ 0 = x Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. x x Igualando las dos expresiones tenemos que: cos α = = r x + y2 + z 2 2 Razonando de igual forma con los otros ejes: y y z z cos β = = cos γ = = r 2 x +y +z 2 2 r x + y2 + z 2 2 Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1 Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, –6, 2) forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05  El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα i  ˆ Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. vx 3 Igualando las dos expresiones tenemos que: cosα = = v 7 v y −6 vz 2 Razonando de igual forma con los otros ejes: cos β = = cosγ = = v 7 v 7 Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: 2 2 2 cos α + cos β + cos γ = 1 € €
  • 12. Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, 4, 5) forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94  El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα i  ˆ Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. vx 3 Igualando las dos expresiones tenemos que: cosα = = v 5 2 vy 4 vz 1 Razonando de igual forma con los otros ejes: cos β = = cosγ = = v 5 2 v 2 Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1 Determinar los ángulos que el vector de componentes (1, 4, 3) forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 96, 00, I.T.T. 96, 00, curso cero de física  El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα i  ˆ Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. vx 1 € Igualando las dos expresiones tenemos que: cosα = = v 26 vy 4 vz 3 Razonando de igual forma con los otros ejes: cos β = = cosγ = = v 26 v 26 Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: 2 2 2 cos α + cos β + cos γ = 1 € € €
  • 13. Determinar los ángulos que el vector de componentes (2, –1, 5) forma con los ejes coordenados. Verificar que la suma de los cosenos al cuadrado de dichos ángulos es igual a la unidad. Solución: I.T.I. 97, 03, I.T.T. 97, 02  El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα i  ˆ Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. vx 2 Igualando las dos expresiones tenemos que: cosα = = v 30 vy −1 vz 5 Razonando de igual forma con los otros ejes: cos β = = cosγ = = v 30 v 30 Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1 Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, 12, 4) forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 02, 06, I.T.T. 03, 06  El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα i  ˆ Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. vx 3 € Igualando las dos expresiones tenemos que: cosα = = v 13 v y 12 vz 4 Razonando de igual forma con los otros ejes: cos β = = cosγ = = v 13 v 13 Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: 2 2 2 cos α + cos β + cos γ = 1 € Determinar los ángulos que la recta x = y = z forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 99, 05, I.T.T. 99, curso cero de física € €
  • 14. El origen O (0, 0, 0) y el punto P (1, 1, 1) pertenecen a la recta, luego el problema es  equivalente a determinar los ángulos que el vector v = OP de componentes (1, 1, 1) forma con los ejes coordenados.  El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα i  ˆ Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. vx 1 Igualando las dos expresiones tenemos que: cosα = = v 3 vy 1 vz 1 Razonando de igual forma con los otros ejes: cos β = = cosγ = = v 3 v 3 Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: 2 2 2 cos α + cos β + cos γ = 1 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos A (3, 2, –4) y B (1, –1, 2). Solución: I.T.I. 95, 01, I.T.T. 01  El problema es equivalente a determinar los ángulos que el vector v = AB de componentes (–2, –3, 6) forma con los ejes coordenados.  El producto escalar de este vector por el vector unitario iˆ será: v ⋅ ˆ = v ⋅1⋅ cosα i  ˆ Realizando la misma operación con componentes: v ⋅ i = v x ⋅1 + v y ⋅0 + vz ⋅0 = v x Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. € v x −2 Igualando las dos expresiones tenemos que: cosα = = v 7 v y −3 vz 6 Razonando de igual forma con los otros ejes: cos β = = cosγ = = v 7 v 7 Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: € cos2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1 € € €
  • 15.  Hallar la proyección del vector A (1, –2, 1) según la dirección del vector B (4, –4, 7). Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 05   La proyección del vector A sobre el vector B será:   A⋅B 19 d = Acos θ = = unidades de longitud B 9   Hallar la proyección del vector A (4, –4, 7) según la dirección del vector B (1, –2, 1). Solución: I.T.I. 94   La proyección del vector A sobre el vector B será:   A⋅B 19 d = Acos θ = = unidades de longitud B 6   Hallar la proyección del vector A (3, –1, 4) según la dirección del vector B (1, 1, 2). € Solución: I.T.I. 97, 00, 03, 05, 06, I.T.T. 97, 00, 03, 06   La proyección del vector A sobre el vector B será:   A⋅B 10 d = Acos θ = = unidades de longitud B 6 Un vector tiene por módulo 36 y sus cosenos directores son proporcionales a 2, –3, –1. Otro  vector b tiene por componentes (2, –3, 4). Determinar: a) el producto escalar de ambos € vectores, b) el ángulo que forman los mismos, c) el área del triángulo que forman y d) el vector proyección del primero sobre el segundo. Solución: I.T.I. 99, 02, 03, I.T.T. 99, 02, 04 ˆ a) El vector unitario a tiene que tener la misma dirección y sentido que el vector (2, – 3, –1) por lo tanto: €
  • 16. ˆ a= (2, − 3, − 1) = (2, − 3, − 1) (2, − 3, − 1) 14   ˆ Con lo cual el vector a tomará el valor: a = 36 a = ( 72, − 108, − 36) 14 El producto escalar de los dos vectores será:   72 108 36 324 a⋅ b = ⋅2+ ⋅3− ⋅4 = 14 14 14 14   b) Por otro lado a ⋅ b = a b cos θ , siendo θ el ángulo entre los dos vectores. Despejando:   a ⋅ b 324 14 9 cosθ = = = ab 36 29 406 c) Sabemos que el producto vectorial de dos vectores es un vector cuyo módulo es igual al área del paralelogramo formado con ayuda de    a a ×b esos dos vectores. El área del triángulo será justamente la mitad:  1   325 b Area = a × b = 18unid. de long.2 2 14   d) La proyección del vector a sobre el b será un vector de longitud:   a ⋅b  ˆ c = a cosθ = = a ⋅b b  ˆ ˆ Por otro lado su orientación es similar a la del vector b : c = b   ˆ ˆ 324 ˆ Con lo que finalmente: c = c c = a ⋅ b b = ( ) 29 14 (2, − 3, 4 ) €
  • 17.  Dados los vectores a = (1, 3, 2 ) y b = (1, 1, 0 ) . Calcular: a) su producto vectorial, b) el área  del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados, c) un vector c , de módulo 6,   perpendicular al plano en que se encuentran a y b . Solución: I.T.I. 04 a) Su producto vectorial será: Jose Javier Sandonís Ruiz 5/10/04 17:27 Con formato: Numeración y viñetas ˆ i ˆ j ˆ k   ˆ a×b = 1 3 2 = −2i + 2 ˆ − 2 k ˆ j 1 1 0 b) Sabemos que el producto vectorial de dos vectores es un vector cuyo módulo es igual al    área del paralelogramo formado con ayuda de a a ×b esos dos vectores:    Area = a × b = 2 3 unid. de long.2 b     c) El vector a × b es un vector perpendicular al plano que contiene a a y b . El vector  c que nos piden será proporcional:    ( c = λ a × b ⎫)   ⎪ ⇒  a×b ( c=   c= ) ±2 3 ( −1, 1, − 1)   ⎬ a×b c = λ a × b ⎪ ⎭ ¿Qué ángulo forma el vector (3, 12, 4) con la recta que pasa por los puntos (3, 2, –4) y (–2, 1, –2)? Determínese el vector proyección de dicho vector sobre la citada recta. Solución: I.T.I. 02 Si Q y P son los dos puntos de la recta, el ángulo que nos piden es el mismo que forman  entre sí nuestro vector v con el vector PQ :   PQ⋅ v 19 PQ⋅ v = PQ v cosθ ⇒ cos θ = = PQ v 13 30
  • 18. (Si hubiésemos cogido para el cálculo el vector QP el resultado cambiaría de signo y el ángulo que nos resultaría sería 180º–θ , los dos ángulos son soluciones válidas)  La proyección del vector v sobre la recta será   v un vector c cuya longitud será: θ ˆ u   c = v cosθ = PQ ⋅ v ˆ = v ⋅u  PQ c ˆ donde u es un vector unitario con la misma PQ dirección y sentido que PQ .  ˆ ˆ ˆ Por otro lado la orientación de c es similar a la del vector u : c = u   19 ˆ ˆ ˆ Con lo que finalmente: c = c c = (v ⋅ u) u = (5,1, − 2) 30         Demostrar las siguientes desigualdades: A + B ≤ A + B , A − B ≥ A − B Solución: I.T.I. 97, 00, I.T.T. 97, 99, 00, curso cero de física Para demostrar las desigualdades utilizamos el hecho de que el producto escalar de un vector por si mismo es el cuadrado de su módulo y que el coseno de cualquier ángulo nunca es superior a uno:         A +B = ( A + B) ⋅ ( A + B) = A 2 + B 2 + 2AB cosθ ≤ A 2 + B 2 + 2AB = A + B = A + B         A− B = (A − B ) ⋅ ( A − B) = A 2 + B 2 − 2AB cosθ ≥ A 2 + B 2 − 2AB = A − B = A − B € € Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares. € €Solución: I.T.I. 98, I.T.T. 99, 01, curso cero de física El rombo tiene todos sus lados de igual longitud. Cojamos dos de esos lados que tengan en común un vértice del € € rombo y representémosles por un vector. Como se indica en la figura, las dos diagonales estarán asociadas a los vectores suma y resta respectivamente. Demostrar que las dos diagonales son perpendiculares es equivalente a demostrar que estos dos vectores que las representan son perpendiculares: €
  • 19.    (B + A ) ⋅ (B − A) = B 2 − A 2 ⎫ ⎪ ⎬ ⇒     ( B + A) ⋅ (B − A) = 0 ⇒     ( B + A) ⊥ (B − A) B=A ⎪ ⎭