Les systèmes de liaisons et de guidage.

1. Ingénierie mécanique
Liaisons, degré de liberté et guidage

2. Rappel : énergie
Énergie cinétique
Masse
Vitesse
Énergie
potentielle
Masse
Hauteur

3. Rappel : énergie
Énergie cinétique
Énergie
potentielle
Ep + Ek = Em
Énergie
mécanique

4. Ingénierie mécanique
 Conception d’objets techniques ayant
des pièces en mouvement.

5. Ingénierie mécanique

6. Ingénierie mécanique
 Liaison :
◦ Deux pièces unies ensemble.

7. Les fonctions de liaisons
 Oui : Liaison indirecte
 Non : Liaison directe
Organes
de liaison

8. Les fonctions de liaisons
 Oui : Liaison élastique
 Non : Liaison rigide
Si organe
de liaison
Mouvement possible de
l’organe de liaison ?

9. Les fonctions de liaisons
 Oui : Liaison indémontable
 Non : Liaison démontable
Défaire la
liaison ?
Cassure

10. Les fonctions de liaisons
 Oui : Liaison partielle
 Non : Liaison totale
Mouvement ?

11. Ingénierie mécanique
 Degrés de liberté :
◦ Les différents mouvements possibles d’une
pièce.

12. Degrés de liberté
Les 3 dimensions,
soit x , y , z
Rotation
Translation

13. Degrés de liberté
 Synthèse

14. Exercice
Rotation en X
Rotation en Y
Translation
sur Y

15. Ingénierie mécanique
 Fonction de guidage :
◦ Orienter le mouvement d’une pièce.

16. Fonction de guidage
 En translation :
◦ Mouvement de va-et-vient.

17. Fonction de guidage
 En rotation :
◦ Mouvement autour d’un axe.

18. Fonction de guidage
 En hélicoïdal :
◦ Mouvement de rotation qui entraine
un mouvement de translation.