El documento describe el sistema nervioso autónomo, incluyendo sus funciones generales de control de funciones viscerales y su división en los sistemas simpático y parasimpático. Explica los neurotransmisores del sistema colinérgico como la acetilcolina y sus receptores, así como agonistas y antagonistas colinérgicos. También cubre el sistema adrenérgico, incluyendo los neurotransmisores norepinefrina y epinefrina, y sus receptores alfa y beta, además de agonistas y antagonistas adrenérgicos.