Partes de un sistema mecatronico

1. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Facultad de Administración
Raúl Antonio Romero Lopez
Profra. Yatzuki de Castilla Rosales
Desarrollo de Habilidades en el Uso de las Tecnologias de la Informacion y la
Comunicación
Partes de un sistema mecatronico aplicado a la medicina

2. A medida que la humanidad avanza, lo hacen también las ciencias. Los conocimientos, las
técnicas y los nuevos equipos son desarrollados para enfrentar y solucionar los problemas que
afectan al hombre.
La mecatrónica ha evolucionado en la medida que se han podido integrar los avances logrados
por sus diversos componentes. A pesar de que no se puede hablar de fechas exactas, el
crecimiento de la mecatrónica ha sido evidente.
Un sistema mecatronico es aquel que en todo momento está procesando información, registra,
procesa, y actua, puede aprender y mecanizar aparte de poseer un cierto grado de inteligencia,
comandado a traves de programas, es un sistema inteligente es un "ente" mecatronico.

3. Partes de un sistema mecatronico
Estructura: Es el "cuerpo" de nuestro sistema, en el estarán todos los demás elementos que lo integran.
Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables
eléctricas.
Actuadores: Los actuadores son, como su nombre lo dice, los que realizan una acción, existen muchos tipos
de
actuadores, por ejemplo los motores.
Controladores: Los controladores son los que regulan todas las funciones asociadas de temporización,
cadencia y conteo lógico.
Interfaces: es el medio por el cual se conectan dos sistemas o dispositivos.

4. Sensores

5. Definición
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser
por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
Acelerómetro
Los acelerómetros son dispositivos que miden la aceleración, que es la tasa de cambio de la velocidad
de un objeto. Esto se mide en metros por segundo al cuadrado (m/s²) o en las fuerzas G (g). La sola
fuerza de la gravedad para nosotros aquí en el planeta Tierra es equivalente a 9,8 m/s², pero esto
ligeramente con la altitud (y será un valor diferente en diferentes planetas, debido a las variaciones de
atracción gravitatoria). Los acelerómetros son útiles para detectar las vibraciones en los sistemas o
aplicaciones de orientación.
Funcionamiento
Los acelerómetros son dispositivos electromecánicos que detectan las fuerzas de aceleración, ya sea
estática o dinámica. Las fuerzas estáticas incluyen la gravedad, mientras que las fuerzas dinámicas
pueden incluir vibraciones y movimiento.
Los acelerómetros pueden medir la aceleración en uno, dos o tres ejes. Los de tres ejes son más
comunes conforme los costos de producción de los mismos baja.

6. Microcontroladores

7. Definición
Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de
las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales
una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales
de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y funcionan a velocidad de reloj
frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un consumo de baja potencia (mW o microvatios). Por lo
tendrá la capacidad de mantenerse a la espera de un evento como pulsar un botón o de otra
así, el consumo de energía durante el estado de reposo (reloj de la CPU y los periféricos de la mayoría)
puede ser sólo de nanovatios, lo que hace que muchos de ellos sean muy adecuados para aplicaciones
con batería de larga duración
Características
Los microcontroladores están diseñados para reducir el costo económico y el consumo de energía de
sistema en particular.

8. Servomotores

9. Definición y marco teórico
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que
tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse
estable en dicha posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no
la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos
dispositivos.

10. Lenguaje de programación utilizado en un microcontrolador
BASIC, siglas de Beginner's All-purpose Symbolic Instruction Code1 (Código simbólico de instrucciones de
propósito general para principiantes en español), es una familia de lenguajes de programación de alto
La sintaxis mínima de BASIC sólo necesita los comandos LET, INPUT, PRINT, IF y GOTO. Un intérprete que
ejecuta programas con esta sintaxis mínima no necesita una pila. Algunas de las primeras
eran así de simples. Si se le agrega una pila, se pueden agregar también ciclos FOR anidados y el
GOSUB. Un intérprete de BASIC con estas características necesita que el código tenga números de línea.

12. Conclusión
Con esta investigación realizada podemos adentrarnos en la rehabilitación de extremidades usando
tecnología, La robótica es un campo relativamente nuevo de la tecnología moderna, la cual ha sido
definida como la ciencia que estudia la conexión inteligente entre la percepción y la acción, se busca la
creación de mejores condiciones de los recursos tecnológicos para la prestación con calidad de los
servicios de salud, el desarrollo y la creciente aceptación de los robots en la rehabilitación. Es necesario un
programa de rehabilitación para recobrar la movilidad pérdida, ya que hoy en día este tipo de
rehabilitación se basa en fisioterapia manual y ejercicios musculares específicos. Los desarrollos científicos y
tecnológicos en esta área cada día avanzan más gracias a diferentes líneas de investigación que se están
desarrollando en diferentes partes del mundo.