Ce projet étudiant a été effectué avec un de mes camarades. Nous avons mis en place un environnement virtuel sous Unity3D en utilisant le Razer Hydra ainsi que l'Oculus Rift. Le but final de cet environnement est de servir à l'évaluation des sentiments de l'utilisateur. L'ensembles des tâches réalisées est décrit dans ce rapport.

1. Réalisation d’une application de réalité
virtuelle pour l’évaluation des
émotions
Rémi Levilain & Fabien Roussel

2. Sommaire
I. La réalité virtuelle
II. Conception de l’application
III. Réalisation de l’application
IV. Difficultés rencontrées et solutions apportées
V. Gestion de projet
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions 2

3. 3
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
Conception de
l’application
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
Gestion de projet
La réalité virtuelle
 Définition :
 Procédé visant à immerger une personne
dans un monde virtuel.
 Caractéristiques :
 Stimule plusieurs des 5 sens
 Utilise un matériel spécifique
 Environnements 3D inspirés du monde
réel ou purement imaginaire

4. Conception de Gestion de projet
l’application
4
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
Exemples d’application
 Serious games :
 Pulse
 KIMM Fire
 Loisir :
 Minecart
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées

5. La réalité virtuelle Conception de
l’application
Réalisation de
l’application
Conception de l’application
 Etude de l’existant
 Projets utilisant les mêmes périphériques
 Environnements libres de droit
 Objectifs :
 Réaliser 5 terrains inspirant respectivement une émotion :
peur, tristesse, dégoût, joie, zen.
 Intégrer les différents périphériques
 Obtenir différentes méthodes de navigation dans
l’environnement
 Modéliser une zone de tutoriel
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
Gestion de projet
5

6. La réalité virtuelle Conception de Gestion de projet
Réalisation de
l’application
Moyens à mettre en oeuvre :
Unity3D
 Moteur de jeu basé sur moteur physX de Nvidia
 Dispose d’une librairie fournie
 Possibilité d’implémenter des scripts en C# et Javascript
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
l’application
6

7. La réalité virtuelle Conception de Gestion de projet
Réalisation de
l’application
Les périphériques :
Razer Hydra & Oculus Rift
 Contrôleur de jeu conçu par Sixense
 Particularités :
 Système de détection de mouvement
électromagnétique
 Mains du joueur indépendantes l’une de
l’autre
 Casque stéréoscopique conçu par
Oculus VR
 Caractéristiques :
 Equipé d’un capteur de mouvement
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
l’application
7

8. La réalité virtuelle Conception de Gestion de projet
Réalisation de
l’application
La veste haptique
 Veste haptique contrôlée par
une carte arduino uno
 Possède une dizaine de
moteurs électriques
 Communication via wifi
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
l’application
8

9. La réalité virtuelle Conception de Gestion de projet
Réalisation de
l’application
Autres outils
 Audacity : édition audio
 Pistes Audio : freesfx
 Modéles 3d : Unity Asset Store, TF3DM
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
l’application
9

10. La réalité virtuelle Conception de Gestion de projet
Réalisation de
l’application
Définition et répartition des tâches
 Diagramme de Gant prévisionnel :
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
l’application
10

11. Conception de Gestion de projet
l’application
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
Réalisation de l’application :
Implémentation des périphériques
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
11

12. Conception de Gestion de projet
l’application
Le Razer Hydra
 Mise en place d’une architecture 3-tiers :
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
12

13. Conception de Gestion de projet
l’application
L’Oculus Rift
 Choix du prefab le plus adaptée
 Permet à la tête du joueur d’être indépendant du corps
 Remplace la camera standard.
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
13

14. Conception de Gestion de projet
l’application
Réalisation de la navigation :
Modification de la navigation de base d’Unity3D
 Ajout de bruits de pas
 Ambiance sous-marine
 Headbobber
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
14

15. Conception de Gestion de projet
l’application
Déplacement à l’aide du Razer Hydra
 Deux méthodes de navigation :
 Déplacement à l’aide des 2 sticks
 Déplacement en inclinant les contrôleurs
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
15

16. Conception de Gestion de projet
l’application
Réalisation du parcours
 Conception de l’architecture
 Ecriture de la fonction "placerterrain" :
 La communication entre scripts
 La gestion des évènements
 L’instanciation de prefab
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
16

17. Conception de Gestion de projet
l’application
Réalisation de la zone de tutoriel
 Création du script de tutoriel
 Gestion des évènements "OnTriggerEnter"
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
17

18. Conception de Gestion de projet
l’application
Réalisation du menu
 Configuration du Build
 Création de GUIText
 Gestion des événements liés au GUITexts
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
18

19. Conception de Gestion de projet
l’application
La réalité virtuelle Réalisation de
l’application
Difficultés rencontrées et solutions apportées :
Difficultés techniques
 Organisation du dossier Assets
 Difficultés liées à la syntaxe
 Code récupéré non commenté ou méthode non expliquée
 Anticiper une éventuelle reprise du projet
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
19

20. La réalité virtuelle Difficultées rencontrées
Conception de Réalisation de
Gestion de projet
l’application
l’application
Difficultés humaines
 Le travail en groupe :
 Utilisation de Doodle
 Communication
 Différentes méthodes de travail
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
et solutions apportées
20

21. La réalité virtuelle Difficultées rencontrées
Conception de Réalisation de
Gestion de projet
l’application
l’application
Gestion de projet
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
et solutions apportées
21

22. Réalisation de
l’application
Conception de
l’application
Gestion de projet
10%
10%
28%
9%
17%
1%
17%
2%
6%
La réalité virtuelle
Découverte du sujet et définition du
cahier des charges
Optimiser l'interface de l'application
pour l'utilisateur
Intégrer le Razer Hydra
Créer une zone de tutoriel
Ecriture de l'algorithme de création du
parcours
Intégrer l'Oculus Rift
Créer 6 parcours différents
Réalisation du .exe final
Réalisation du rapport
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions
22
Difficultées rencontrées
et solutions apportées
Gestion de projet

23. • Expérience de travail de groupe
• Application de nos connaissances techniques
• Nouvelles compétences en programmation sous Unity3D
• Motivation accrue pour travailler dans la réalité virtuelle
23
Conclusion
Rémi Levilain & Fabien Roussel
Réalisation d’une application de réalité virtuelle pour l’évaluation des émotions

24. Nous vous remercions pour
votre attention !
Rémi Levilain & Fabien Roussel
24