1) A interação entre sistemas físicos causa mudanças regulares nos sistemas, como mudanças nas velocidades das partículas ou nos arranjos espaciais delas. 2) A transferência de energia sob a forma de calor ocorre devido à diferença de temperaturas entre sistemas, e calor é definido como energia transferida. 3) Temperatura mensura a energia cinética média por grau de liberdade de cada partícula em um sistema em equilíbrio térmico.