Conexión de alimentación con DC 24V a 100mA               Entrada de alarmaConectores de alimentación    Entradas digitale...
M (potencial de referencia  M (potencial de referencia                                     TTY out- (linea de emisión TTY-...
La periferia integrada del S5-90U permite unaconfiguración con separación galvánica. Lasdiez entradas integradas tienen un...
De ser necesario los autómatas pueden expandirse con módulosperiféricos externos pertenecientesa la gama del sistema S5-10...
Para montar una fila con el autómataS5-90U se necesita:• Un autómata S5-90U• IM 90• Elementos de bus (máx. 3)• Módulos per...
Neutro (azul)   Fase 230V (negro)Conductor de protección (amarillo/                             Fase 110V (negro)   verde)
Programador de funciones            Indicador LED verde modo RUN            Selector de modo RUN/STOP            Indicador...
Modo “STOP”• No se ejecuta el programa• Se mantienen los valores de los temporizadores, contadores,  marcas e imágenes de ...
Cambio de modo de operaciónEl modo de operación puede cambiarse:• Por accionamiento del selector de modo• Por intervención...
Antes de entrar a un programa nuevo serecomienda ejecutar la funcion “Borrado Total”con ello:Se borran todos los modulos ...
Forma de borrar totalmente el autómataS5-90U:Colocar en “STOP” el selector de modoSacar bateríaSeleccionar el autómata ...
El “STEP 5” son los lenguajes de programación del autómata  S5-90U.  Lista de instrucciones (AWL)  La AWL representa el pr...
Esquema de funciones (FUP)En FUP se representagráficamente con símbolos lascombinaciones (operacioneslógicas).Esquema de c...
Operandos:E            (entradas)A             (salidas)M             (marcas)D              (datos)T              (tempor...
Primero debe ponerse OB1después cargar lasinstrucciones y terminar usandola instrucción BE.
Ejemplo                  Esquema eléctricoLa salida 32.5 tiene estado de señal 1cuando las tres entradas tienen señal 1.La...
Ejemplo                   Esquema eléctricoEn la salida 32.5 aparece 1 cuando comominimo una de las entradas tienenestado ...
S5 90 u PLC simatic siemens
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S5 90 u PLC simatic siemens

  1. 1. Conexión de alimentación con DC 24V a 100mA Entrada de alarmaConectores de alimentación Entradas digitales ( 32.0 a 32.7) Entrada de contador BateriaMemoria EEPROM Indicadores LED verde: RUN Conexión de LED rojo: STOP interface Conector interface Selector de para expansion modo Salidas digitales 32.0 32.5
  2. 2. M (potencial de referencia M (potencial de referencia TTY out- (linea de emisión TTY-) +5.2V (U cargas externas) TTY out+ (linea de emisión TTY+)20 mA (fuente de corriente TTY) M (potencial de referenciaM (potencial de referencia) No ocupado20 mA (fuente de corriente TTY) +5.2V (U cargas externas)M (potencial de referencia) TTY in- (linea de recepción TTY+)TTY in+ (linea de recepción TTY+) No ocupado
  3. 3. La periferia integrada del S5-90U permite unaconfiguración con separación galvánica. Lasdiez entradas integradas tienen una terminalde masa común. Este está unido fijamentecon el polo negativo de la fuente dealimentación de DC 24V del autómata. Todaslas entradas están aisladas de la masa delcircuito de alimentación del autómata através de opto acopladores.Las seis salidas integradas son de tipo relé. Lasconexiones de los contactos de los relés estánaisladas y no tienen ninguna conexión entresi.
  4. 4. De ser necesario los autómatas pueden expandirse con módulosperiféricos externos pertenecientesa la gama del sistema S5-100U. Paraesta configuración, el autómata, los elementos de bus y la interface sobre un carril normalizado de 35mm e intercomunicarse. Cada elemento de bus ofrece espacio para enchufar dos módulos periféricos.
  5. 5. Para montar una fila con el autómataS5-90U se necesita:• Un autómata S5-90U• IM 90• Elementos de bus (máx. 3)• Módulos periféricos• Carril normalizado
  6. 6. Neutro (azul) Fase 230V (negro)Conductor de protección (amarillo/ Fase 110V (negro) verde)
  7. 7. Programador de funciones Indicador LED verde modo RUN Selector de modo RUN/STOP Indicador LED rojo modo STOP
  8. 8. Modo “STOP”• No se ejecuta el programa• Se mantienen los valores de los temporizadores, contadores, marcas e imágenes de proceso presentes al entrar en el estado “STOP”• Están bloqueadas las salidas integradas y los módulos de salida es decir las salidas digitales tienen estado “0”• Los contadores integrados no cuentanModo “RUN”• El programa se ejecuta cíclicamente• Se cargan los estados de señal de las entradas integradas de los módulos de entrada.• Se direccionan las salidas integradas y los módulos de salida.• El modo RUN también puede ejecutarse tras “BORRADO TOTAL”: esto es con la memoria de programa vacía.
  9. 9. Cambio de modo de operaciónEl modo de operación puede cambiarse:• Por accionamiento del selector de modo• Por intervención de un aparato de programación, si el autómata esta en “RUN”• Por perturbaciones que lleven al automata al modo “STOP”
  10. 10. Antes de entrar a un programa nuevo serecomienda ejecutar la funcion “Borrado Total”con ello:Se borran todos los modulos del programa y datos integrados.Se vuelven a crear todos los modulos integrados que han sido borrados por el usuario.Se ponen a “0” todos los temporizadores, contadores, marcas y la imagen del proceso.
  11. 11. Forma de borrar totalmente el autómataS5-90U:Colocar en “STOP” el selector de modoSacar bateríaSeleccionar el autómata de la red durante 15 segundosVolver a conectar la alimentación del autómatatColocar la batería
  12. 12. El “STEP 5” son los lenguajes de programación del autómata S5-90U. Lista de instrucciones (AWL) La AWL representa el programa como sucesión de abreviaturas de instrucciones. Una instrucción tiene la siguiente estructura Operación Operando U E ParámetroModulo que se estaoperando Identificador del operando
  13. 13. Esquema de funciones (FUP)En FUP se representagráficamente con símbolos lascombinaciones (operacioneslógicas).Esquema de contactos (KOP)En KOP se representagráficamente con símboloseléctricos las funciones decontrol.
  14. 14. Operandos:E (entradas)A (salidas)M (marcas)D (datos)T (temporizador)Z (contadores)P (periferia)K (constantes)OB, PB, SBFB, DB (módulos)
  15. 15. Primero debe ponerse OB1después cargar lasinstrucciones y terminar usandola instrucción BE.
  16. 16. Ejemplo Esquema eléctricoLa salida 32.5 tiene estado de señal 1cuando las tres entradas tienen señal 1.La salida tiene señal 0 siempre que comominimo una entrada tenga señal 0. AWL FUP KOPU EU EU E= A
  17. 17. Ejemplo Esquema eléctricoEn la salida 32.5 aparece 1 cuando comominimo una de las entradas tienenestado de señal 1. En la salida 32.5aparece estado de señal 0 cuando todaslas entrads tienen estado de señal 0. AWL FUP KOPO EO EO E= A

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