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Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais
                            Campos escalares e vectoriais - Parte 2
Derivadas de                                  An´lise Matem´tica 2
                                                a          a
ordem superior

T. Schwarz

Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial                                   2o Semestre 2011/12
Gradiente

Matriz
Jacobiana                                      Vers˜o de 16 de Maio de 2012
                                                   a
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos         sandra.martins@adm.isel.pt




                                                                              1/1
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                                 Derivadas segundo um vector
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de     Defini¸˜o
                      ca
ordem superior

T. Schwarz       Seja f : Df ⊂ Rn −→ R e a ∈ int(Df ) ent˜o
                                                         a
Classe C k (A)
                                                f (a + λv ) − f (a)
Diferenciabil.                   fv (a) = lim
Plano tang.                              λ→0            λ
Diferencial
                 representa a derivada de f segundo o vector v no ponto a
Gradiente
                 (no caso do limite existir).
Matriz
Jacobiana

Derivada da
                 Nota: No caso em que v = 1 esta derivada chama-se
Composta         derivada direcional de f , segundo o vector v no ponto a.
Impl´
    ıcita

Extremos




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Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais
                 Interpreta¸˜es:
                           co
Derivadas de
ordem superior
                     fv (a) (com v = 1) indica o declive da recta tangente ao
T. Schwarz

Classe C k (A)
                     gr´fico de f no ponto a que tem a direc¸˜o do vector v .
                        a                                  ca
Diferenciabil.       fv (a) (com v = 1) indica a taxa de varia¸˜o, ou seja, a
                                                               ca
Plano tang.          quantidade de varia¸˜o por unidade na direc¸˜o de v , de f
                                        ca                      ca
Diferencial          no ponto a.
Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

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    ıcita

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direcionais

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parciais

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ordem superior

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Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial

Gradiente

Matriz
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Derivada da
Composta

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Gradiente

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Composta

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parciais

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ordem superior

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Diferenciabil.

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Diferencial

Gradiente

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Jacobiana

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Composta

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    ıcita

Extremos




                 10/1
AM2         Calcule:
                  1 f (a) para f (x, y ) = x 2 y , v = (2, 1) e a = (1, 0).
                      v
                  2 a derivada direccional de f (x, y ) = x 2 sin(2y ),segundo o
Derivadas
direcionais          vector v = (3, −4) no ponto a = (1, π ). 2
Derivadas         3 a derivada de
parciais
                                                   xy
Derivadas de                                      x+y   se x + y = 0
ordem superior                   f (x, y ) =
                                                   x    se x + y = 0
T. Schwarz

Classe C k (A)         segundo os vectores v1 = (1, 1) e v2 = (1, −1) no ponto
Diferenciabil.         a = (0, 0).
Plano tang.        4   a derivada direccional de
Diferencial                                    2xy
                                             x 2 +y 2
                                                         se (x, y ) = (0, 0)
Gradiente                      f (x, y ) =
Matriz
                                                   0     se (x, y ) = (0, 0)
Jacobiana

Derivada da
                       segundo o vector v = (1, 1) no ponto a = (0, 0).
Composta           5   a derivada direccional de
Impl´
    ıcita
                                                        y 2 se x = 0
Extremos                             f (x, y ) =        y2
                                                         x  se x = 0
                       segundo os vectores v1 = (0, 2) e v2 = (1, 2) no ponto
                                                                                   11/1
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                            Derivadas segundo um vector para
Derivadas
direcionais
                                            fun¸oes vectoriais
                                               c˜
Derivadas
parciais         Defini¸˜o
                      ca
Derivadas de
ordem superior   Seja
T. Schwarz

Classe C k (A)          f : Df ⊂ Rn −→ Rm
Diferenciabil.                 x    −→ y = f (x) = (f1 (x), ..., fm (x))
Plano tang.

Diferencial      e a ∈ int(Df ) ent˜o
                                   a
Gradiente

Matriz                             fv (a) = f1 v (a), ..., fm v (a)
Jacobiana

Derivada da
Composta
                 representa a derivada de f segundo o vector v no ponto a
Impl´
    ıcita        (no caso dos limites existirem).
Extremos
                 Nota: No caso em que v = 1 esta derivada chama-se
                 derivada direccional de f , segundo o vector v no ponto a.
                                                                              12/1
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                                                               Exerc´
                                                                    ıcios
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz
                 Calcule
Classe C k (A)

Diferenciabil.
                   1   fv (a) para
Plano tang.                              f (x, y , z) = (x − z, 2y )
Diferencial
                       com v = (1, 2, 0) e a = (1, 1, 1).
Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                            13/1
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                 Defini¸˜o
                      ca
Derivadas        `
                 As derivadas direccionais segundo os vectores da base can´nica
                                                                          o
direcionais

Derivadas        de Rn , chamam-se derivadas parciais.
parciais

Derivadas de     No caso de n=2... os vectores da base can´nica s˜o (1, 0) e
                                                          o      a
ordem superior
                 (0, 1)...
T. Schwarz
                 Chama-se derivada parcial em ordem a x a
Classe C k (A)

Diferenciabil.
                              ∂f              f (a + λ, b) − f (a, b)
Plano tang.                      (a, b) = lim
                              ∂x          λ→0            λ
Diferencial

Gradiente        (´ a derivada direccional segundo o vector (1,0)).
                  e
Matriz
Jacobiana
                 Chama-se derivada parcial em ordem a y a
Derivada da
Composta                      ∂f              f (a, b + λ) − f (a, b)
                                 (a, b) = lim
Impl´
    ıcita                     ∂y          λ→0            λ
Extremos
                 (´ a derivada direccional segundo o vector (0,1)).
                  e

                                                                                  14/1
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Derivadas
direcionais
                 Notas:
Derivadas            Para calcular a derivada (parcial) num ponto: se, na
parciais
                     vizinhan¸a (bola) desse ponto a fun¸˜o est´ definida por:
                             c                            ca   a
Derivadas de
ordem superior            apenas uma express˜o: Regras de deriva¸˜o.
                                            a                   ca
T. Schwarz                mais do que uma express˜o: Defini¸˜o de derivada
                                                 a         ca
Classe C k (A)            parcial.
Diferenciabil.
                 Interpreta¸˜es:
                           co
Plano tang.
                     ∂f
                             indica o declive da recta tangente ao gr´fico de f
                     ∂x (a, b)                                       a
Diferencial

Gradiente            no ponto (a, b) que ´ paralela ao eixo dos xx.
                                         e
Matriz               ∂f
Jacobiana            ∂x (a, b)indica a taxa de varia¸˜o, ou seja, a quantidade
                                                    ca
Derivada da          de varia¸˜o por unidade de x, de f no ponto (a, b).
                             ca
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                 15/1
AM2         Sejam u = f (x), v = g (x), k ∈ R.
                  k =0                           (sin(u)) = cos(u)u
Derivadas
                  x =1                           (cos(u)) = − sin(u)u
direcionais       (u + v ) = u + v               (tan(u)) = sec2 (u)u
Derivadas
parciais
                  (ku) = ku                      (cot(u)) = − csc2 (u)u
Derivadas de
                  (u.v ) = u v + uv              (sec(u)) = sec(u) tan(u)u
ordem superior
                    u      u v − uv                                 u
T. Schwarz          v    =        2
                                                 (arcsin(u)) = √
                                v                                  1 − u2
Classe C k (A)
                                                                       u
Diferenciabil.    (u α ) = αu α−1 u , α ∈ Q {0} (arccos(u)) = − √
                                                                      1 − u2
Plano tang.
                   √           u                                    u
Diferencial           u = √                      (arctan(u)) =
                             2 u                                 1 + u2
Gradiente
                               u                                      u
Matriz            (ln(u)) =                      (arccot(u)) = −
Jacobiana                       u                                  1 + u2
                                                          |u|       u
Derivada da
                  (e u ) = e u u                 (|u|) =      u =      u
Composta
                                                           u       |u|
Impl´
    ıcita
                  (au ) = au ln(a)u , a ∈ R {1} (cosh(u)) = sinh(u)u
Extremos


                  (u v ) = u v ln(u)v + vu v −1 u   (sinh(u)) = cosh(u)u
                                                                               16/1
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                                                                           Exerc´
                                                                                ıcios
Derivadas
direcionais

Derivadas
                 Calcule
parciais
                     ∂f              ∂f
Derivadas de         ∂x (1, 2)   e   ∂y (1, 2)   onde f (x, y ) = x 2 y + 2e xy .
ordem superior
                     as derivadas parciais de f (x, y , z) = e x z + x sin(zy ) + zx.
T. Schwarz
                     ∂f         ∂f         ∂f                      ∂f
Classe C k (A)       ∂x (1, 1), ∂y (1, 1), ∂x (0, 0)           e   ∂y (0, 0)   onde
Diferenciabil.
                                                    x 3 +y 3
Plano tang.
                                                    x 2 +y 2
                                                                   se (x, y ) = (0, 0)
Diferencial
                                 f (x, y ) =
                                                       0           se (x, y ) = (0, 0)
Gradiente

Matriz
Jacobiana
                     as derivadas parciais de f nos pontos (0,2) e (0,0) onde:
Derivada da
                                                         4
Composta
                                                     x 2 +y 2
                                                                    se x 2 + y 2 > 4
                                     f (x, y ) =        y −2
Impl´
    ıcita
                                                     e              se x 2 + y 2 ≤ 4
Extremos




                                                                                         17/1
AM2

                               Derivadas de ordem superior `
                                                           a
Derivadas
direcionais
                                                    primeira
Derivadas
parciais                    Derivadas de 2a ordem... de 3a ordem...
Derivadas de
ordem superior   Derivadas quadradas:
T. Schwarz

Classe C k (A)                          ∂2f    ∂     ∂f
Diferenciabil.                             2
                                             =
                                        ∂x     ∂x    ∂x
Plano tang.

Diferencial
                                        ∂2f    ∂     ∂f
                                           2
                                             =
Gradiente                               ∂y     ∂y    ∂y
Matriz
Jacobiana
                 Derivadas cruzadas:
Derivada da
Composta                                 ∂2f   ∂     ∂f
                                             =
Impl´
    ıcita                               ∂x∂y   ∂y    ∂x
Extremos
                                         ∂2f    ∂    ∂f
                                              =
                                        ∂y ∂x   ∂x   ∂y
                                                                      18/1
AM2

                                                                  Exerc´
                                                                       ıcios
Derivadas
direcionais

Derivadas        1   Calcule as derivadas at´ ` 3a ordem das fun¸˜es:
                                            ea                  co
parciais

Derivadas de
                       1   f (x, y ) = 5xy 3 + 2x 2 y 2
ordem superior         2   f (x, y ) = sin(x)y 5
T. Schwarz
                 2   Estude se para f (x, y ) = 16 − x 2 − y 2 e
Classe C k (A)

Diferenciabil.
                     g (x, y ) = x ln(x) + ye x se tem que
Plano tang.                                  2
                                ∂f                    ∂2g           ∂g
Diferencial                        (1, 1)        −        (1, 14) +    (1, 1) = 0.
Gradiente                       ∂x                   ∂x∂y           ∂x
Matriz                                                        x
Jacobiana
                 3   Verifique que para g (x, y ) = xye y se tem que
Derivada da
Composta
                                                 ∂3g      ∂3g
Impl´
    ıcita
                                             x        +y         =0
Extremos                                         ∂x 3    ∂y ∂x 2


                                                                                     19/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais         Teorema de Schwarz:
Derivadas de     Seja f : Df ⊂ R2 −→ R, e (a, b) ∈ intDf tal que
ordem superior
                     ∂f ∂f          ∂2f
T. Schwarz           ∂x , ∂y   e   ∂x∂y    existem numa vizinhan¸a (bola) de (a, b);
                                                                c
            k
Classe C (A)          ∂2f
                     ∂x∂y   ´ cont´
                            e     ınua em (a, b).
Diferenciabil.

Plano tang.      Ent˜o
                    a
                                           ∂2f            ∂2f
Diferencial                                     (a, b) =      (a, b).
Gradiente                                 ∂y ∂x          ∂x∂y
Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                       20/1
AM2

                                                                        Exerc´
                                                                             ıcios
Derivadas
direcionais      1   Confirme que o teorema se verifica no exerc´ anterior.
                                                              ıcio
Derivadas
parciais
                 2   Seja
Derivadas de
ordem superior                                  xy (x 2 −y 2 )
                                                  x 2 +y 2
                                                                  se (x, y ) = (0, 0)
T. Schwarz                    f (x, y ) =
                                                      0           se (x, y ) = (0, 0)
Classe C k (A)

Diferenciabil.
                                      ∂f           ∂f
Plano tang.            1    Calcule   ∂x (x, y ) e ∂y (x, y ).
                                         2
Diferencial                            ∂ f            ∂2f
                       2    Calcule   ∂x∂y (0, 0) e ∂y ∂x (0, 0).
Gradiente

Matriz
                 3   Seja
Jacobiana                                           xy 2
                                                  x 2 +y 2
                                                                 se (x, y ) = (0, 0)
Derivada da                     f (x, y ) =
Composta                                              0          se (x, y ) = (0, 0)
Impl´
    ıcita
                                      ∂f           ∂f
Extremos               1    Calcule   ∂x (x, y ) e ∂y (x, y ).
                                         2
                                       ∂ f            ∂2f
                       2    Calcule   ∂x∂y (0, 0) e ∂y ∂x (0, 0).

                                                                                        21/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de     Defini¸˜o
                      ca
ordem superior

T. Schwarz
                 Seja A um conjunto aberto contido no dom´ de f .
                                                            ınio
Classe C (A)k    Uma fun¸˜o f diz-se de classe C k (k ∈ N0 )em A se e s´ se f
                          ca                                           o
Diferenciabil.   admite derivadas at´ ` ordem k (inclusive)em A cont´
                                    ea                              ınuas e
Plano tang.      escreve-se
Diferencial                                f ∈ C k (A)
Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                22/1
AM2

                                         Fun¸˜o (definida em R2 )
                                            ca
Derivadas
direcionais
                                                    diferenci´vel
                                                             a
Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz
                 Defini¸˜o (diferenci´vel)
                      ca            a
Classe C k (A)

Diferenciabil.   Seja f : Df ⊂ R2 −→ R e (a, b) ∈ intDf .
Plano tang.      Diz-se que f ´ diferenci´vel em (a, b) se existem as suas
                              e          a
Diferencial      derivadas parciais (em x e em y ) neste ponto e se
Gradiente
                                                           ∂f             ∂f
Matriz                       f (a + h, b + k) − f (a, b) − ∂x (a, b)h −   ∂y (a, b)k
Jacobiana            lim                           √                                   =0
Derivada da
                 (h,k)→(0,0)                         h2 + k 2
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                        23/1
AM2




Derivadas
direcionais      Proposi¸˜o:
                           ca
Derivadas        Se f e g s˜o fun¸˜es diferenci´veis ent˜o f + g , f − g , f × g ,
                             a     co            a         a
parciais         f
                 g , (g (x) = 0, ∀x) e f ◦ g s˜o diferenci´veis.
                                              a           a
Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz       Exemplos de fun¸˜es co
Classe C k (A)                  ´
                  DIFERENCIAVEIS no seu dom.              ˜
                                                       NAO DIFERENCIAVEIS´
Diferenciabil.
                  • polin´mios
                         o                             • m´dulo (em 0)
                                                             o
Plano tang.
                  • fun¸. alg´bricas
                       c      e                        • mantissa (n˜o ´ cont´
                                                                     a e      ınua)
Diferencial
                  • fun¸. trigonom´tricas
                       c             e                 • por vezes as “uni˜es” nas
                                                                          o
Gradiente
                  • fun¸. trigonom´tricas inversas
                       c             e                 fun¸˜es def. por ramos
                                                            co
Matriz
Jacobiana         • fun¸. logar´
                       c         ıtmicas e exponenc.   ...
Derivada da       ...
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                     24/1
AM2

                                                                  Exerc´
                                                                       ıcios
Derivadas
direcionais

Derivadas        Estude a diferenciabilidade das seguintes fun¸˜es nos pontos
                                                              co
parciais
                 indicados:
Derivadas de
ordem superior
                   1   f (x, y ) = x 2 + y 2 no ponto (1, 2).
T. Schwarz
                   2   Seja
Classe C k (A)                                         √
                                                          xy   se xy > 0
Diferenciabil.                       f (x, y ) =
Plano tang.
                                                          0    se xy ≤ 0
Diferencial
                       no ponto (0, 0).
Gradiente

Matriz
                   3   Seja
Jacobiana                                         x3
                                               x 2 +y 2
                                                           se (x, y ) = (0, 0)
Derivada da                     f (x, y ) =
Composta                                           0       se (x, y ) = (0, 0)
Impl´
    ıcita

Extremos
                       no ponto (0, 0).


                                                                                 25/1
AM2

                                             Fun¸˜o escalar diferenci´vel
                                                ca                   a
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior
                 Defini¸˜o (diferenci´vel)
                      ca            a
T. Schwarz

Classe C k (A)
                 Seja f : Df ⊂ Rn −→ R e a ∈ intDf .
Diferenciabil.
                 Diz-se que f ´ diferenci´vel em a se existem as suas derivadas
                               e          a
Plano tang.      parciais neste ponto e se
Diferencial
                                                                 ∂f                    ∂f
Gradiente
                                           f (a + h) − f (a) −   ∂x1 (a)h1   − ... −   ∂xn (a)hn
                          lim                                                                      =0
Matriz           (h1 ,...,hn )→(0,...,0)                     2          2
Jacobiana                                                   h1 + ... + hn
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                                    26/1
AM2

                                     Propriedades das fun¸˜es
                                                         co
Derivadas
direcionais
                                                diferenci´veis
                                                         a
Derivadas        Seja f : D ⊂ Rn −→ R, a ∈ intDf
parciais

Derivadas de
                      f diferenci´vel em a ⇒ f cont´
                                 a                       ınua em a.
ordem superior          f tem n − 1 der. parc. cont. em a
                                                             ⇒ f dif. em a.
T. Schwarz              existem todas as der. parc. na B a
Classe C k (A)
                      f ∈ C 1 (a) ⇒ f ´ diferenci´vel em a.
                                           e         a
Diferenciabil.

Plano tang.
                      f ´ diferenci´vel em a ⇒ f admite derivada segundo
                         e         a
Diferencial
                      qualquer direc¸˜o em a.
                                     ca
Gradiente        ou seja,
Matriz
Jacobiana            f n˜o ´ cont´
                         a e       ınua em a ⇒ f n ´ diferenci´vel em a.
                                                         e       a
Derivada da            f tem n − 1 der. parc. cont. em a
Composta                                                    ⇒ f dif. em a.
                        existem todas as der. parc. em a
Impl´
    ıcita

Extremos
                     f ∈ C 1 (a) ⇒ f ´ diferenci´vel em a.
                                           e          a
                     f n˜o admite derivada segundo alguma direc¸˜o em
                         a                                      ca
                     a ⇒        f n˜o ´ diferenci´vel em a.
                                    a e          a
                                                                              27/1
AM2

                                                                Exerc´
                                                                     ıcios
Derivadas        Estude a diferenciabilidade das seguintes fun¸˜es nos pontos
                                                              co
direcionais
                 indicados:
Derivadas
parciais
                   1   Seja
Derivadas de                                  2x−3y
ordem superior                                 x+y       se (x, y ) = (0, 0)
                                f (x, y ) =
T. Schwarz                                       0       se (x, y ) = (0, 0)
Classe C k (A)
                       no ponto (0, 0).
Diferenciabil.

Plano tang.
                   2   Seja
                                                 x4
Diferencial
                                              x 2 +y 2
                                                         se (x, y ) = (0, 0)
                                f (x, y ) =
Gradiente                                        0       se (x, y ) = (0, 0)
Matriz
Jacobiana              no ponto (0, 0).
Derivada da
Composta
                   3   Seja
                                                 y3
Impl´
    ıcita
                                              x 2 +y 2
                                                         se (x, y ) = (0, 0)
                                f (x, y ) =
Extremos
                                                 0       se (x, y ) = (0, 0)
                       no ponto (0, 0).
                                                                                28/1
AM2

                 Plano tangente
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz

Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial

Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                  29/1
AM2

                 Vamos procurar determinar o plano tangente ao gr´fico de
                                                                 a
                 f :R 2 −→ R no ponto (a, b).
Derivadas
direcionais      Equa¸˜o do plano que passa no ponto (a, b, c):
                      ca
Derivadas
parciais
                              A(x − a) + B(y − b) + C (z − c) = 0
Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz       Este plano vai passar no ponto (a, b, c) em que c = f (a, b), ou
Classe C (A)k    seja,
Diferenciabil.             A(x − a) + B(y − b) + C (z − f (a, b)) = 0
Plano tang.

Diferencial
                                             A         B
Gradiente                    z − f (a, b) = − (x − a) − (y − b)
                                             C         C
Matriz
Jacobiana                        A          B
                 chamando λ1 = − C e λ2 = − C temos
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita
                              z − f (a, b) = λ1 (x − a) + λ2 (y − b)
Extremos




                                                                                    30/1
AM2

                 Quando “cortamos” em y = b obtemos
Derivadas
direcionais                          z − f (a, b) = λ1 (x − a)
Derivadas
parciais
                 que ´ a recta tangente ao gr´fico de f que ´ paralela ao eixo
                     e                        a               e
Derivadas de
                                                    ∂f
ordem superior   dos xx’s, portanto o seu declive ´ ∂x (a, b) = λ1 .
                                                  e
T. Schwarz       Analogamente, quando “cortamos” em x = a obtemos
Classe C k (A)

Diferenciabil.                       z − f (a, b) = λ2 (y − b)
Plano tang.

Diferencial      que ´ a recta tangente ao gr´fico de f que ´ paralela ao eixo
                     e                        a               e
                                                    ∂f
Gradiente        dos yy’s, portanto o seu declive ´ ∂y (a, b) = λ2 . Assim, a
                                                  e
Matriz
Jacobiana
                 equa¸˜o ´
                     ca e
Derivada da
Composta                                 ∂f                 ∂f
                        z − f (a, b) =      (a, b)(x − a) +    (a, b)(y − b)
Impl´
    ıcita                                ∂x                 ∂y
Extremos




                                                                                31/1
AM2




Derivadas        Resumindo:
direcionais
                 A equa¸˜o do plano tangente ao gr´fico de f no ponto
                          ca                      a
Derivadas
parciais         (a, b, f (a, b)) ´:
                                  e
Derivadas de
ordem superior                           ∂f                 ∂f
T. Schwarz              z − f (a, b) =      (a, b)(x − a) +    (a, b)(y − b)
                                         ∂x                 ∂y
Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.      Exerc´
                      ıcio: Determine o plano tangente:
Diferencial
                  1   ao gr´fico da fun¸˜o f (x, y ) = 2x 2 + y 2 em P=(1,1,3).
                           a          ca
Gradiente

Matriz
                  2   ` superf´ de equa¸˜o z − 2x 2 − 4y 2 = 0 em P=(1,2,18).
                      a       ıcie     ca
Jacobiana

Derivada da
                  3   ` superf´ de equa¸˜o z = 1 − x 2 em P=(0,0,1). (ver
                      a       ıcie     ca
Composta              fig.)
Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                 32/1
AM2         Nota: Repare que se f ´ diferenci´vel no ponto (a, b)
                                       e          a

                                                           ∂f           ∂f
Derivadas                    f (a + h, b + k) − f (a, b) − ∂x (a, b)h − ∂y (a, b)k
direcionais         lim                            √                               =0
Derivadas
                 (h,k)→(0,0)                         h2 + k 2
parciais                                √
Derivadas de
                  como lim(h,k)→(0,0) h2 + k 2 = 0 tem-se que (ainda com
ordem superior
                 “mais for¸a”)
                           c
T. Schwarz

Classe C k (A)
                                                               ∂f           ∂f
Diferenciabil.      lim        f (a + h, b + k) − f (a, b) −      (a, b)h −    (a, b)k = 0
Plano tang.
                 (h,k)→(0,0)                                   ∂x           ∂y
Diferencial      donde, para h e k pequenos
Gradiente

Matriz
Jacobiana                                              ∂f           ∂f
                     f (a + h, b + k) − f (a, b) −        (a, b)h −    (a, b)k ≈ 0
Derivada da                                            ∂x           ∂y
Composta

Impl´
    ıcita        ou seja:
Extremos                                                  ∂f           ∂f
                        f (a + h, b + k) ≈ f (a, b) +        (a, b)h +    (a, b)k
                                                          ∂x           ∂y
                                                                                             33/1
AM2




Derivadas
direcionais                                             ∂f           ∂f
                       f (a + h, b + k) ≈ f (a, b) +       (a, b)h +    (a, b)k
Derivadas
parciais
                                                        ∂x           ∂y
Derivadas de      fazendo x = a + h e y = b + k
ordem superior
                 tem-se, para (x, y ) pr´ximos de (a, b), que
                                        o
T. Schwarz

Classe C k (A)
                                              ∂f                 ∂f
Diferenciabil.       f (x, y ) ≈ f (a, b) +      (a, b)(x − a) +    (a, b)(y − b)
                                              ∂x                 ∂y
Plano tang.

Diferencial       Ou seja, f (x, y ) ´ aproximadamente igual ao plano tangente
                                     e
Gradiente
                 para (x, y ) pr´ximos de (a, b).
                                o
Matriz
Jacobiana        Portanto podemos usar o plano tangente como uma
Derivada da      aproxima¸˜o (por um polin´mio de grau 1) ao gr´fico de f
                           ca                 o                    a
Composta
                 numa vizinhan¸a (bola) do ponto.
                                 c
Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                    34/1
AM2

                                                                 Diferencial
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior   Se f ´ diferenci´vel em (a, b)
                      e          a
T. Schwarz

Classe C k (A)
                                              ∂f                 ∂f
Diferenciabil.       f (x, y ) − f (a, b) ≈      (a, b)(x − a) +    (a, b)(y − b)
Plano tang.
                                              ∂x                 ∂y
Diferencial                                    ∆f (a,b)→diferencial de f no ponto (a,b)
Gradiente

Matriz           para x “pr´ximo” de a
                           o
Jacobiana
                 e y “pr´ximo” de b.
                        o
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                          35/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz

Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial

Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                 36/1
AM2




Derivadas
direcionais
                 Exerc´
                      ıcios
Derivadas
parciais           1   Calcule um valor aproximado de e 1.1×0.9 .
Derivadas de
ordem superior     2   Calcule um valor aproximado de        9 × (1.95)2 + (8.01)2 .
T. Schwarz         3   Seja g ∈ C 1 (R2 ) tal que
Classe C k (A)

Diferenciabil.                                      x=2.00   x=2.01
Plano tang.                            y=3.00        7.56     7.42
Diferencial                            y=3.02        7.61
Gradiente
                       Calcule o valor em falta. (Sugest˜o: use estimativas para
                                                        a
Matriz                 ∂g
Jacobiana
                       ∂x (2, 3))
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                       37/1
AM2

                                                                         O gradiente
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais         Defini¸˜o
                      ca
Derivadas de
ordem superior   Seja f : Df ⊂ Rn −→ R e a ∈ intDf . Define-se o gradiente de
T. Schwarz       f no ponto a por:
Classe C k (A)

Diferenciabil.                                         ∂f               ∂f
                                         f (a) =           (a), · · · ,     (a)
Plano tang.                                            ∂x1              ∂xn
Diferencial

Gradiente

Matriz
Jacobiana
                 Exerc´
                      ıcio: Calcule            f (1, 2) onde f (x, y ) = y ln(x) + xy 2 .
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita
                 http://www.slu.edu/classes/maymk/banchoff/GradientContours.html
Extremos




                                                                                            38/1
AM2

                              Aplica¸˜o do gradiente: derivada
                                    ca
Derivadas
direcionais
                                       segundo a dire¸˜o de v
                                                      ca
Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz

Classe C k (A)
                 Proposi¸˜o
                        ca
Diferenciabil.   Se f : Df ⊂ Rn −→ R ´ diferenci´vel em a ∈ int(D) e v ´ um
                                       e          a                    e
Plano tang.      vector de Rn ent˜o a derivada de f segundo a dire¸˜o de v
                                 a                                ca
Diferencial      ´ dada por
                 e
Gradiente                               fv (a) = f (a)|v
Matriz
Jacobiana        onde | significa produto interno.
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                              39/1
AM2

                                                            Exerc´
                                                                 ıcios:
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais
                 Calcule:
Derivadas de       1   A derivada de f (x, y ) = x 2 e −2y no ponto A = (2, 0),
ordem superior
                       segundo o vector v = (1, 2).
T. Schwarz

Classe C k (A)
                   2   A derivada direccional de f (x, y ) = x 3 + xy segundo o
Diferenciabil.         vector v = (1, 3) no ponto (1, 2).
Plano tang.        3   A derivada de f (x, y ) = 3x 2 − 2y 2 no ponto A = (−2, 1),
Diferencial            na direc¸˜o de P = − 3 , 0 para Q = (0, 1).
                               ca               4
Gradiente
                   4   Determine a taxa de varia¸˜o de
                                                ca
Matriz
Jacobiana

Derivada da                            f (x, y ) = 2x 2 + 3xy − 2y 2
Composta

Impl´
    ıcita
                       no ponto (1, −2) na direc¸˜o do ponto dado ` origem.
                                                ca                a
Extremos




                                                                                     40/1
AM2         Nota: Se o vector v ´ unit´rio (tem norma 1), a derivada
                                      e     a
                 direccional de f no ponto a segundo a direc¸˜o do vector v :
                                                            ca
Derivadas
direcionais
                   fv (a) =   f (a)|v =   f (a)   v cos(α) =     f (a) cos(α)
Derivadas
parciais         onde α ´ o menor ˆngulo formado pelos vectores f (a) e v .
                          e          a
Derivadas de     Ent˜o:
                    a
ordem superior
                      fv (a) ´ nula quando v e f (a) s˜o perpendiculares, ou
                              e                          a
T. Schwarz

Classe C k (A)
                      seja, o vector gradiente ´ perpendicular `s linhas de
                                                  e               a
Diferenciabil.
                      n´ıvel.
Plano tang.
                      fv (a) ´ m´xima quando α = 0, ou seja, quando f (a) e
                              e a
Diferencial           v s˜o dois vectores com a mesma direc¸˜o e sentido, e o
                          a                                   ca
Gradiente             seu valor ´
                                e     f (a) . Assim a direc¸˜o de crescimento
                                                           ca
Matriz
Jacobiana            m´ximo de f ´ dada por f (a).
                        a            e
Derivada da          fv (a) ´ m´
                            e ınima quando α = π, ou seja, quando f (a) e
Composta
                     v s˜o dois vectores com a mesma direc¸˜o e sentidos
                         a                                   ca
Impl´
    ıcita

Extremos             contr´rios, e o seu valor ´ −
                           a                   e     f (a) . Assim a direc¸˜o
                                                                          ca
                     de crescimento m´   ınimo (m´ximo negativo) de f ´
                                                   a                      e
                     dada por − f (a).
                                                                                41/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz

Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial

Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                 42/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz

Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial

Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                 43/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz

Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial

Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                 44/1
AM2

                                                          Exerc´
                                                               ıcios I
Derivadas
direcionais

Derivadas        1   Seja f (x, y ) = 2x 2 y + e xy uma fun¸˜o diferenci´vel no seu
                                                           ca           a
parciais
                     dom´ınio.
Derivadas de
ordem superior
                       1 Determine o gradiente de f no ponto (1,0) e represente-o
T. Schwarz               graficamente.
Classe C k (A)         2 Calcule f(1,1) (1, 0).
Diferenciabil.
                       3 Determinar um vector unit´rio u de modo que
                                                   a
Plano tang.              fu (−1, 0) = 1 .
                                        2
Diferencial            4 Qual o valor m´ximo da derivada direccional de f no ponto
                                          a
Gradiente                (1, 1)?
Matriz                                                           2 +y
Jacobiana        2   Considere o campo escalar f (x, y ) = e x          − 2xy .
Derivada da
Composta               1 Calcule as fun¸˜es derivadas parciais de primeira ordem de
                                       co
Impl´
    ıcita                f e justifique que f ∈ C 1 (R2 ).
Extremos               2 Determine os vectores segundo o qual a taxa de varia¸˜o
                                                                               ca
                         de f no ponto (1,-1) ´ nula.
                                              e

                                                                                      45/1
AM2

                                                          Exerc´
                                                               ıcios II
Derivadas
direcionais
                 3   Numa placa semi-circular x 2 + y 2 ≤ 4, com x ≥ 0 a
Derivadas
                     temperatura ´ dada pela lei
                                 e
parciais

Derivadas de                         T (x, y ) = 3yx 2 − x 3 + 60
ordem superior

T. Schwarz
                     Determine um vector no ponto P = (1, 1) tangente `
                                                                      a
Classe C k (A)

Diferenciabil.
                     isot´rmica que passa nesse ponto.
                         e
Plano tang.      4   Considere o campo escalar definido em R2 por
Diferencial

Gradiente                                 f (x, y ) = x 2 e −2y
Matriz
Jacobiana
                     e o ponto P = (−2, 0). Determine
Derivada da
Composta               1 A dire¸˜o segundo a qual a fun¸˜o cresce mais
                               ca                        ca
Impl´
    ıcita                rapidamente em P.
Extremos               2 O valor m´ximo da derivada direcional no ponto P.
                                   a
                       3 A dire¸˜o segundo a qual fv (2, 0) = 0
                               ca

                                                                             46/1
AM2

                                 Derivada segundo a dire¸˜o de v
                                                         ca
Derivadas
direcionais
                                           para fun¸oes vectoriais
                                                   c˜
Derivadas        Seja f : Df ⊂ Rn −→ Rm e a ∈ intDf onde
parciais
                 f (x1 , ...xn ) = (f1 (x1 , ...xn ), ..., fm (x1 , ...xn ))
Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz       Para fun¸˜es vectoriais temos que
                         co
Classe C k (A)
                                         fv (a) = f1 v (a), ..., fm v (a)
Diferenciabil.

Plano tang.      ou seja, se cada uma das fun¸˜es componentes for diferenci´vel
                                             co                            a
Diferencial      fv (a) =
Gradiente
                   ∂f1                     ∂f1                  ∂fm                      ∂fm
                   ∂x1 (a).v1   + ... +    ∂xn (a).vn , . . . , ∂x1 (a).v1     + ... +   ∂xn (a).vn
Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta
                 Matricialmente:
Impl´
    ıcita                                    ∂f1                ∂f1         
Extremos                                      ∂x1 (a)     ...    ∂xn (a)    v1
                                                 .         .        .     . 
                                fv (a) =        .         .        .     . 
                                         
                                                 .         .        .        .
                                              ∂fm                ∂fm        vn
                                              ∂x1 (a) . . .      ∂xn (a)
                                                                                                      47/1
AM2

                                        Jacobiana e Jacobiano
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais
                 Defini¸˜o
                      ca
Derivadas de
ordem superior
                 Chama-se matriz Jacobiana de f em a a
T. Schwarz
                                       ∂f1           ∂f1     
                                        ∂x1 (a) . . . ∂xn (a)
Classe C k (A)

Diferenciabil.
                             Jf (a) = 
                                           .
                                            .     .
                                                  .       .
                                                          .   
Plano tang.
                                            .     .       .   
                                        ∂fm           ∂fm
Diferencial                             ∂x1 (a) . . . ∂xn (a)
Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta         Se m = n, o determinante da matriz Jacobiana pode ser
Impl´
    ıcita        calculado e chama-se o Jacobiano.
Extremos




                                                                         48/1
AM2

                                                            Exerc´
                                                                 ıcios
Derivadas
direcionais
                                                        √
Derivadas
parciais
                 1   Seja f (x, y ) = ln(4 − x 2 − y 2 , y − x calcule a matriz
Derivadas de         Jacobiana de f no ponto (0, 1) e verifique que o Jacobiano
ordem superior
                     nesse ponto ´ − 1 .
                                    e 3
T. Schwarz

Classe C k (A)
                 2   Considere a fun¸˜o vectorial f : Df ⊂ R2 −→ R2 cujas
                                    ca
Diferenciabil.       fun¸˜es componentes s˜o
                        co                 a
Plano tang.
                                                          2x
Diferencial                               f1 (x, y ) =
Gradiente
                                                         y −2
Matriz
Jacobiana
                     e
Derivada da
                                      f2 (x, y ) = ln(y − x + 2)
Composta

Impl´
    ıcita            calcule a derivada parcial de f segundo o vector (0, 1) no
Extremos             ponto (1, 1).


                                                                                  49/1
AM2

                                                    Revis˜o (em R)
                                                         a
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior
                                     [sen(x 2 )] = cos(x 2 ).2x
T. Schwarz

Classe C k (A)   pois
Diferenciabil.                     [f (g (x))] = f (g (x)).g (x)
Plano tang.

Diferencial      ou seja, num ponto a
Gradiente

Matriz                           [f (g (x))] (a) = f (g (a)).g (a)
Jacobiana

Derivada da      desde que f seja diferenci´vel em g (a) e g em a.
                                           a
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                     50/1
AM2

                                    Regra da Cadeia- vers˜o 1
                                                         a
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais
                 Sejam
Derivadas de                         g : Dg ⊂ Rn −→ Rp
ordem superior

T. Schwarz       e
Classe C (A)k                        f : Df ⊂ Rp −→ Rm
Diferenciabil.
                 duas fun¸˜es vectoriais.
                          co
Plano tang.
                 Se g ´ diferenci´vel em a ∈ intDg e
                       e          a
Diferencial

Gradiente
                 e f ´ diferenci´vel em g (a) ∈ intDf
                     e          a
Matriz
                 ent˜o
                    a
Jacobiana        h = f ◦ g : Dh ⊂ Rn −→ Rm ´ diferenci´vel em a e tem-se:
                                               e      a
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita                          Jh (a) = Jf (g (a)) × Jg (a)
Extremos




                                                                            51/1
AM2

                                                                 Exerc´
                                                                      ıcios
Derivadas
direcionais
                 1   Sejam
Derivadas
parciais                                  f (x, y , z) = (xy , yz)
Derivadas de
ordem superior       e
T. Schwarz                          g (u, v ) = (2u + v 2 , 3u 2 − v ).
            k
Classe C (A)

Diferenciabil.       Sendo h = g ◦ f calcule Jh (0, 1, 0).
Plano tang.

Diferencial      2   Sejam
Gradiente
                                    f (x, y , z) = (x 2 + y 2 , y 2 + z 2 )
Matriz
Jacobiana
                     e
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita
                          g (u, v , w , s) = (2uw + (sv )2 , 3su 2 − vw , uvws).
Extremos
                     Sendo h = f ◦ g calcule Jh (0, 1, 1, 0).

                                                                                   52/1
AM2

                                        Regra da cadeia- vers˜o 2
                                                             a
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de     Suponhamos que f (x, y ) ´ uma fun¸˜o diferenci´vel e que
                                              e            ca          a
ordem superior
                 x = x(u, v ) e y = y (u, v ) s˜o duas fun¸˜es diferenci´veis,
                                                 a            co           a
T. Schwarz
                 ent˜o g (u, v ) = f (x(u, v ), y (u, v )) ´ uma fun¸˜o diferenci´vel
                    a                                      e        ca           a
Classe C k (A)
                 de u e v , tendo-se
Diferenciabil.

Plano tang.      ∂g   ∂f                       ∂x       ∂f                     ∂y
Diferencial         =    (x(u, v ), y (u, v )). (u, v )+ (x(u, v ), y (u, v )). (u, v
                 ∂u   ∂x                       ∂u       ∂y                     ∂u
Gradiente

Matriz           ∂g   ∂f                       ∂x       ∂f                     ∂y
Jacobiana           =    (x(u, v ), y (u, v )). (u, v )+ (x(u, v ), y (u, v )). (u, v
Derivada da
                 ∂v   ∂x                       ∂v       ∂y                     ∂v
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                        53/1
AM2

                                                          Exerc´
                                                               ıcios: I
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais         1   Sejam f (u, v ) = u 3 + uv
Derivadas de
ordem superior       com u(x, y ) = xy 2 e v (x, y ) = x sin(y ),
                             ∂f           ∂f
T. Schwarz           calcule ∂x (x, y ) e ∂y (x, y ) (pelos dois m´todos).
                                                                  e
Classe C k (A)

Diferenciabil.
                 2   u(x, y , z) = x + 2y + 3z com
Plano tang.                                                           1
                     x(t) = t 2 − 2t, y (t) = cos(1 − t) e z(t) =     t2
                                                                         .
Diferencial

Gradiente
                     Calcule ∂u para t = 1.
                               ∂t
Matriz
Jacobiana
                 3   Sejam f (u, v ) = u 2 v 3
Derivada da
Composta             com u(x, y ) = x + y e v (x, y ) = x 2 − y 2 ,
                             ∂f           ∂f
Impl´
    ıcita            calcule ∂x (x, y ) e ∂y (x, y ).
Extremos




                                                                             54/1
AM2

                                                            Exerc´
                                                                 ıcios: II
Derivadas        4   Verifique que a fun¸˜o
                                       ca
direcionais

Derivadas
parciais                                                      x
                                              z = xy + xϕ
Derivadas de                                                  y
ordem superior

T. Schwarz           satisfaz a equa¸˜o
                                    ca
Classe C k (A)

Diferenciabil.                                ∂z    ∂z
                                          x      +y    = xy + z
Plano tang.                                   ∂x    ∂y
Diferencial

Gradiente        5   Seja f uma fun¸˜o diferenci´vel. Prove que
                                   ca           a
Matriz
Jacobiana
                                          z = xy + f (x 2 + y 2 )
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita
                     satisfaz a equa¸˜o
                                    ca
Extremos
                                          ∂z    ∂z
                                      y      −x    = y2 − x2
                                          ∂x    ∂y
                                                                             55/1
AM2

                                                           Exerc´
                                                                ıcios: III
Derivadas
                 6   Seja h : IR 2 −→ R uma fun¸˜o de classe C 1 (R2 ) e
                                               ca
direcionais

Derivadas                             g (s, t) = h(s 2 − t 2 , t 2 − s 2 ).
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz             1   Mostre que
            k                                 ∂g     ∂g
Classe C (A)                                      t
                                                  +s     =0
Diferenciabil.
                                               ∂s    ∂t
Plano tang.            2 Supondo que Jh (3, −3) = [2 5] calcule Jg (2, 1).
Diferencial      7   Seja f uma fun¸˜o real de vari´vel real continuamente
                                     ca             a
Gradiente
                     diferenci´vel at´ pelo menos ` 2a ordem e seja
                              a      e            a
Matriz
Jacobiana

Derivada da
                                               u = xy + f (z)
Composta
                               y
Impl´
    ıcita            com z =   x2
                                    e x = 0. Mostre que
Extremos

                                               ∂2u    1 ∂2f
                                                    = 4 2.
                                               ∂y 2  x ∂z
                                                                              56/1
AM2

                                                        Exerc´
                                                             ıcios: IV
Derivadas        8   Sabendo que
direcionais

Derivadas
parciais                                        y2       1
                                   ϕ(x, y ) =      +θ      + ln(y )
Derivadas de                                    2        x
ordem superior

T. Schwarz
                     onde ϕ e θ s˜o fun¸˜es de classe C 2 , no respectivo
                                 a      co
Classe C k (A)
                     dom´ınio, mostrar que:
Diferenciabil.

Plano tang.
                                    1 ∂2ϕ      1 ∂2ϕ     2 ∂ϕ
Diferencial                          2 ∂y ∂x
                                             +      2
                                                      +       =0
                                   x           y ∂x     xy ∂x
Gradiente

Matriz
Jacobiana        9   Seja F : IR 2 −→ R3 uma fun¸˜o diferenci´vel tal que
                                                      ca
                                                             a
Derivada da                                              1 0
Composta
                     F (0, 1) = (1, 1, 0), JF (0, 1) =  0 1  e
Impl´
    ıcita
                                                         1 0
Extremos
                     G (u, v , w ) = ue vw + uvw .
                     Calcule (G ◦ F ) (0, 1)
                                                                            57/1
AM2

                                                         Exerc´
                                                              ıcios: V
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior
                 10   Considere f : IR 2 −→ R uma fun¸˜o diferenci´vel tal que
                                                            ca    a
T. Schwarz            f (u, 0) = 0 e f (0, v ) = v , ∀u, v ∈ R e
Classe C k (A)

Diferenciabil.                    g (x, y ) = (x 2 − x − y , y 2 − x − y )
Plano tang.

Diferencial

Gradiente               1 Mostre que h = f ◦ g ´ diferenci´vel em R2
                                               e          a
Matriz                  2 Calcule Jh (2, 2).
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                 58/1
AM2




Derivadas
direcionais
                 Teorema da Fun¸˜o Impl´
                                  ca       ıcita (TFI)
Derivadas
                 Consideremos x ∈ Rn , u ∈ R, a equa¸˜o F (x, u) = 0 e A um
                                                       ca
parciais
                 conjunto aberto que cont´m (x0 , u0 ). Se
                                         e
Derivadas de
ordem superior       F (x0 , u0 ) = 0
T. Schwarz
                     F ∈ C 1 (A)[as der. parciais de F s˜o cont´
                                                        a      ınuas em A]
Classe C k (A)
                      ∂F
Diferenciabil.        ∂u (x0 , u0 )   =0
Plano tang.      Ent˜o, numa vizinhan¸a V de x0 , u = u(x), u ∈ C 1 (V ) tal que
                     a                  c
Diferencial      u0 = u(x0 ) e F (x, u(x)) = 0.
Gradiente        Al´m disso,
                   e
                                                    ∂F
                                       ∂u           ∂x (x0 , u0 )
Matriz
Jacobiana                                 (x0 ) = − ∂Fi
Derivada da                           ∂xi           ∂u (x0 , u0 )
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                   59/1
AM2

                                                         Exerc´
                                                              ıcios
Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais
                 1   Mostre que a equa¸˜o x 2 z + 3xz 2 = 4xy define
                                       ca
Derivadas de
                     x = φ(y , z) numa vizinhan¸a do ponto (0, 1, 0). Calcule
                                                c
                     ∂x
ordem superior
                     ∂y (1, 0).
T. Schwarz
                 2   Determine para que valores de k a equa¸˜o
                                                             ca
Classe C k (A)
                     x 2 + yz + z 2 + xz = 7 define z = φ(x, y ) numa vizinhan¸a
                                                                             c
Diferenciabil.
                                                 ∂z
Plano tang.
                     do ponto (2, 0, k). Calcule ∂y (2, 0).
Diferencial      3   Mostre que a equa¸˜o x 2 + y 2 e xy = 1 define
                                       ca
Gradiente            implicitamente y como fun¸˜o de x, y = φ(x), na
                                                ca
Matriz
Jacobiana
                     vizinhan¸a do ponto (0, 1).
                              c
Derivada da      4   Seja h(x, y ) = xy + cos(x). Mostre que a equa¸˜o
                                                                   ca
Composta
                     h(x, y ) = π define localmente y = φ(x) numa vizinhan¸a
                                2                                        c
Impl´
    ıcita
                                 π                ∂y π
Extremos
                     do ponto 2 , 1 . Determine ∂x 2 .


                                                                                  60/1
AM2
                 Vimos atr´s que para uma fun¸˜o z = f (x, y ) diferenci´vel em
                            a                  ca                       a
                 (a, b) existe um plano tangente definido pela equa¸˜o
                                                                   ca
Derivadas
direcionais
                                         ∂f                 ∂f
Derivadas               z − f (a, b) =      (a, b)(x − a) +    (a, b)(y − b)
parciais                                 ∂x                 ∂y
Derivadas de
ordem superior   Consideremos que se tem uma equa¸˜o
                                                 ca
T. Schwarz

Classe C k (A)                              F (x, y , z) = 0
Diferenciabil.

Plano tang.      que define implicitamente z como fun¸˜o de x e y na
                                                       ca
Diferencial      vizinhan¸a de um ponto (a, b, c) ent˜o,
                         c                           a
Gradiente
                                                  ∂F
                                    ∂f            ∂x (a, b, c)
Matriz
Jacobiana
                                       (a, b) = − ∂F
Derivada da                         ∂x            ∂z (a, b, c)
Composta

Impl´
    ıcita
                 e
                                                  ∂F
Extremos
                                    ∂f            ∂y (a, b, c)
                                       (a, b) = − ∂F           .
                                    ∂y            ∂z (a, b, c)

                                                                                  61/1
AM2
                 Substituindo na equa¸˜o do plano tangente:
                                     ca
                                         ∂F                           ∂F
Derivadas                            ∂x       (a, b, c)               ∂y (a, b, c)
direcionais         z − f (a, b) = − ∂F                   (x − a) −   ∂F
                                                                                   (y   − b)
                                         ∂z   (a, b, c)               ∂z (a, b, c)
Derivadas
parciais
                       ∂F                          ∂F
                       ∂x (a, b, c)                ∂y (a, b, c)
Derivadas de
ordem superior
                       ∂F
                                    (x   − a) +    ∂F
                                                                (y    − b) + z − c = 0
                       ∂z (a, b, c)                ∂z (a, b, c)
T. Schwarz

Classe C k (A)

Diferenciabil.
                 ∂F                    ∂F                    ∂F
Plano tang.         (a, b, c)(x − a) +    (a, b, c)(y − b) +    (a, b, c)(z − c) = 0
Diferencial
                 ∂x                    ∂y                    ∂z
Gradiente

Matriz
Jacobiana          ∂F            ∂F            ∂F
Derivada da
                      (a, b, c),    (a, b, c),    (a, b, c) |(x −a, y −b, z −c) = 0
Composta
                   ∂x            ∂y            ∂z
Impl´
    ıcita

Extremos
                                          F (a, b, c)|(P − P0 ) = 0,
                 com P = (x, y , z) e P0 = (a, b, c).

                                                                                               62/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de     Portanto o plano tangente ´ o conjunto dos pontos
                                            e
ordem superior
                 P = (x, y , z) que definem com P0 = (a, b, c) vectores P − P0
T. Schwarz
                 perpendiculares ao vector gradiente.
Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.
                 Nota: O vector gradiente ´ perpendicular ao plano tangente ao
                                          e
Diferencial
                 gr´fico.
                   a
Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                                 63/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
                 A recta normal ` superf´ de equa¸˜o F (x, y , x) = 0 no
                                   a       ıcie        ca
parciais         ponto P0 = (a, b, c) tem, portanto a direc¸˜o do vector
                                                           ca
Derivadas de
ordem superior
                 gradiente , pelo que ´ definida pelas seguintes equa¸˜es:
                                      e                             co
T. Schwarz                             ∂F
Classe C k (A)                   x-a=λ ∂x (a, b, c)
                                
                                
                                
Diferenciabil.                  
Plano tang.                       y-b=λ ∂F (a, b, c),
                                        ∂y              λ∈R
                                
                                
Diferencial                     
                                
                                  z-c=λ ∂F (a, b, c)
                                
Gradiente
                                        ∂z
Matriz
Jacobiana        (equa¸˜o param´trica da recta normal ` superf´
                      ca       e                      a       ıcie)
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                            64/1
AM2

                                                           Exerc´
                                                                ıcios
Derivadas
direcionais      1   Considere a superf´ de equa¸˜o x 2 + y 2 − z 2 = 6 e o
                                       ıcie     ca
Derivadas            ponto P = (3, −1, 2).
parciais

Derivadas de
                       1   Determine a equa¸˜o do plano tangente ` superf´ em P.
                                           ca                    a        ıcie
ordem superior         2   Determine a equa¸˜o da recta normal ` superf´ em P.
                                           ca                  a       ıcie
T. Schwarz
                 2   Considere a equa¸˜o
                                     ca
Classe C k (A)

Diferenciabil.                                           π
                                        xyz sin(xyz) −     = 0.
Plano tang.                                              2
Diferencial

Gradiente              1 Verifique que a equa¸˜o dada define implicitamente uma
                                              ca
Matriz                   fun¸˜o z = φ(x, y ) numa vizinhan¸a de P = (1, 1, π ).
                            ca                            c                 2
Jacobiana
                       2 Determine a equa¸˜o do plano tangente ` superf´
                                          ca                    a        ıcie no
Derivada da
Composta                 ponto P.
Impl´
    ıcita              3 Determine a equa¸˜o da recta normal ` superf´
                                          ca                  a       ıcie no
Extremos                 ponto P.
                       4 Calcule um valor aproximado de z = φ(1.2, 0.9)
                         considerando π ≈ 1.57.
                                      2
                                                                                   65/1
AM2

                                                           Extremos
Derivadas
direcionais      Defini¸˜o:
                         ca
Derivadas
parciais
                 Seja f : Df ⊆ Rn −→ R e a ∈ Df
Derivadas de
                 f (a) ´ um m´ximo relativo ou local de f se existe uma
                       e      a
ordem superior   vizinhan¸a V (a) tal que
                          c
T. Schwarz

Classe C k (A)                  f (a) ≥ f (x)   ∀x ∈ Df ∩ V (a).
Diferenciabil.

Plano tang.      f (a) ´ um m´
                       e     ınimo relativo ou local de f se existe uma
Diferencial      vizinhan¸a V (a) tal que
                          c
Gradiente

Matriz                          f (a) ≤ f (x)   ∀x ∈ Df ∩ V (a).
Jacobiana

Derivada da
Composta         O maior dos m´ximos relativos ´ o m´ximo absoluto.
                              a                 e    a
Impl´
    ıcita        O menor dos m´ınimos relativos ´ o m´
                                                e    ınimo absoluto.
Extremos         Chamam-se extremos aos m´ximos e aos m´
                                             a             ınimos de f .
                 A a chama-se ponto maximizante (minimizante)de f .

                                                                           66/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas        Chamam-se pontos cr´  ıticos ou pontos de estacionaridade
parciais
                 aos pontos que verificam o sistema:
Derivadas de
ordem superior                              ∂f
T. Schwarz                                  ∂x1 = 0
                                           
Classe C k (A)
                                                  .
                                                  .
Diferenciabil.
                                            ∂f .
                                              ∂xn = 0
                                           
Plano tang.

Diferencial

Gradiente        Os extremos encontram-se entre os pontos cr´ıticos.
Matriz
Jacobiana
                 Os pontos cr´
                             ıticos que n˜o s˜o extremos s˜o pontos de sela.
                                         a a              a
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                               67/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz

Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial

Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                 68/1
AM2




Derivadas
direcionais
                 A matriz Hesseana de f ´:
                                        e
Derivadas
parciais
                                                  ∂2f     ∂2f
                                                  ∂x 2   ∂x∂y
Derivadas de
ordem superior
                                      Hf =        ∂2f     ∂2f
                                                 ∂y ∂x    ∂y 2
T. Schwarz

Classe C k (A)
                              ∂2f
Diferenciabil.
                 Sejam ∆1 =   ∂x 2
                                   , ∆2   = det(Hf ) , ent˜o:
                                                          a
Plano tang.          ∆2 > 0, ∆1 > 0, → M´
                                        ınimo local.
Diferencial
                     ∆2 > 0, ∆1 < 0, → M´ximo local.
                                        a
Gradiente
                     ∆2 < 0 → Ponto de sela.
Matriz
Jacobiana
                     ∆2 = 0 → Nada se conclui.
Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita

Extremos




                                                                 69/1
AM2

                                                                    Exerc´
                                                                         ıcios I
Derivadas
direcionais

Derivadas
                 Calcule e classifique os extremos de
parciais
                   1   f (x, y ) = y 2 − x 2 .
Derivadas de
                                          2 +4y 2
ordem superior     2   f (x, y ) = e −x             .
T. Schwarz

Classe C k (A)
                   3   f (x, y ) = (x − y )2 − x 4 − y 4 .
Diferenciabil.     4   f (x, y ) = y + x sin y (dif).
Plano tang.        5   f (x, y ) = 3x 2 − y 2 .
Diferencial
                                     y3                   x3     7
Gradiente
                   6   f (x, y ) =    3   + 12y − 4x +    3    − 2 y 2 + 4.
Matriz             7   f (x, y ) =   x2   + y 2 + x 2 y + 4.
Jacobiana

Derivada da        8   f (x, y ) = 4xy − 2x 2 − y 4 .
Composta

Impl´
    ıcita
                   9   f (x, y ) = xy 2 + x 2 + y 2 .
Extremos          10   f (x, y ) = x 3 + 3x 2 − 9x + y 3 + 3y 2 .


                                                                                   70/1
AM2

                                                      Exerc´
                                                           ıcios II
Derivadas
direcionais      1   Uma empresa produz dois produtos que s˜o vendidos em
                                                              a
Derivadas
parciais
                     dois mercados diferentes. As quantidades q1 e q2 pedidas
Derivadas de
                     pelos consumidores e os pre¸os de cada produto est˜o
                                                 c                      a
ordem superior
                     relacionados. O lucro total da produ¸˜o ´ dado por
                                                         ca e
T. Schwarz                              2              2
                     L = −10 + 5q1 − q1 + 20q2 − 2q2 − 3q1 q2 . Determine a
Classe C k (A)
                     quantidade a produzir de cada produto de modo a
Diferenciabil.
                     maximizar o lucro.
Plano tang.

Diferencial
                 2   Um m´ tem um controlo remoto que ´ sens´ `
                             ıssil                        e     ıvel a
Gradiente            temperatura e ` humidade. O alcance sobre o qual o
                                   a
Matriz               m´ pode ser controlado ´ dado, em km, por:
                       ıssil                  e
Jacobiana

Derivada da
Composta                 A(h, t) = 27800 − 5t 2 − 6ht − 3h2 + 400t + 300h
Impl´
    ıcita

Extremos             Quais s˜o as condi¸˜es atmosf´ricas optimais para
                            a            co       e
                     controlar o m´
                                  ıssil?

                                                                                71/1
AM2

                                                     Exerc´
                                                          ıcios III
Derivadas
direcionais      3   Suponha que pretende transportar 2m3 de parafusos em
Derivadas
parciais
                     caixas como a da figura, com largura l, comprimento c e
Derivadas de
                     altura fixa 0.5m. Suponha que os lados da caixa custam a
ordem superior
                     10e/m2 e o fundo a 20e/m2 . O custo de transportar
T. Schwarz
                     uma caixa ´ de 3. Qual a largura e o comprimento das
                                e
Classe C k (A)
                     caixas a comprar de modo a minimizar os custos?
Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial

Gradiente

Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta
                     Determine apenas o sistema que teria que utilizar para
Impl´
    ıcita

Extremos
                     resolver o problema. (Como o sistema n˜o ´ linear n˜o ´
                                                           a e           a e
                     f´cil encontrar a solu¸˜o.)
                      a                    ca

                                                                               72/1
AM2

                                                        Exerc´
                                                             ıcios IV
Derivadas
direcionais

Derivadas
                 4   Determine os valores extremos da fun¸˜o  ca
parciais             f (x, y , x) = x − 2y + 2z 2 sobre a esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1.
Derivadas de
ordem superior   5   Dado um paralelep´
                                      ıpedo de lados x,y e z, determine o que
T. Schwarz           tem maior volume entre os que x+y+z=10.
Classe C k (A)
                 6   Qual o rectˆngulo de maior ´rea inscrito na elipse
                                 a              a
Diferenciabil.
                     2x 2 + 3y 2 = 1.
Plano tang.

Diferencial
                 7   Determine a distˆncia m´xima e m´
                                      a     a        ınima do ponto (1, 1) `
                                                                           a
Gradiente            par´bola y = x 2 + 1.
                        a
Matriz
Jacobiana
                 8   Determine a distˆncia m´xima e m´
                                      a     a        ınima da origem ` curva
                                                                     a
Derivada da
                     5x 2 + 6xy + 5y 2 = 8.
Composta
                 9   Determine a distˆncia m´xima e m´
                                      a     a        ınima da origem ` curva
                                                                     a
Impl´
    ıcita
                     2x 2 + 3y 2 = 1.
Extremos




                                                                                        73/1
AM2




Derivadas
direcionais

Derivadas
parciais

Derivadas de
ordem superior

T. Schwarz

Classe C k (A)

Diferenciabil.

Plano tang.

Diferencial
                                   Autora:
Gradiente
                      Sandra Gaspar Martins
Matriz
Jacobiana

Derivada da
Composta

Impl´
    ıcita
                 Com base no trabalho de:
Extremos                Nuno David Lopes
                                          e
                          Cristina Janu´rio
                                       a
                                              74/1

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03 Cálculo Diferencial

  • 1. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Campos escalares e vectoriais - Parte 2 Derivadas de An´lise Matem´tica 2 a a ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial 2o Semestre 2011/12 Gradiente Matriz Jacobiana Vers˜o de 16 de Maio de 2012 a Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos sandra.martins@adm.isel.pt 1/1
  • 2. AM2 Derivadas segundo um vector Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de Defini¸˜o ca ordem superior T. Schwarz Seja f : Df ⊂ Rn −→ R e a ∈ int(Df ) ent˜o a Classe C k (A) f (a + λv ) − f (a) Diferenciabil. fv (a) = lim Plano tang. λ→0 λ Diferencial representa a derivada de f segundo o vector v no ponto a Gradiente (no caso do limite existir). Matriz Jacobiana Derivada da Nota: No caso em que v = 1 esta derivada chama-se Composta derivada direcional de f , segundo o vector v no ponto a. Impl´ ıcita Extremos 2/1
  • 3. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Interpreta¸˜es: co Derivadas de ordem superior fv (a) (com v = 1) indica o declive da recta tangente ao T. Schwarz Classe C k (A) gr´fico de f no ponto a que tem a direc¸˜o do vector v . a ca Diferenciabil. fv (a) (com v = 1) indica a taxa de varia¸˜o, ou seja, a ca Plano tang. quantidade de varia¸˜o por unidade na direc¸˜o de v , de f ca ca Diferencial no ponto a. Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 3/1
  • 4. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 4/1
  • 5. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 5/1
  • 6. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 6/1
  • 7. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 7/1
  • 8. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 8/1
  • 9. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 9/1
  • 10. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 10/1
  • 11. AM2 Calcule: 1 f (a) para f (x, y ) = x 2 y , v = (2, 1) e a = (1, 0). v 2 a derivada direccional de f (x, y ) = x 2 sin(2y ),segundo o Derivadas direcionais vector v = (3, −4) no ponto a = (1, π ). 2 Derivadas 3 a derivada de parciais xy Derivadas de x+y se x + y = 0 ordem superior f (x, y ) = x se x + y = 0 T. Schwarz Classe C k (A) segundo os vectores v1 = (1, 1) e v2 = (1, −1) no ponto Diferenciabil. a = (0, 0). Plano tang. 4 a derivada direccional de Diferencial 2xy x 2 +y 2 se (x, y ) = (0, 0) Gradiente f (x, y ) = Matriz 0 se (x, y ) = (0, 0) Jacobiana Derivada da segundo o vector v = (1, 1) no ponto a = (0, 0). Composta 5 a derivada direccional de Impl´ ıcita y 2 se x = 0 Extremos f (x, y ) = y2 x se x = 0 segundo os vectores v1 = (0, 2) e v2 = (1, 2) no ponto 11/1
  • 12. AM2 Derivadas segundo um vector para Derivadas direcionais fun¸oes vectoriais c˜ Derivadas parciais Defini¸˜o ca Derivadas de ordem superior Seja T. Schwarz Classe C k (A) f : Df ⊂ Rn −→ Rm Diferenciabil. x −→ y = f (x) = (f1 (x), ..., fm (x)) Plano tang. Diferencial e a ∈ int(Df ) ent˜o a Gradiente Matriz fv (a) = f1 v (a), ..., fm v (a) Jacobiana Derivada da Composta representa a derivada de f segundo o vector v no ponto a Impl´ ıcita (no caso dos limites existirem). Extremos Nota: No caso em que v = 1 esta derivada chama-se derivada direccional de f , segundo o vector v no ponto a. 12/1
  • 13. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Calcule Classe C k (A) Diferenciabil. 1 fv (a) para Plano tang. f (x, y , z) = (x − z, 2y ) Diferencial com v = (1, 2, 0) e a = (1, 1, 1). Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 13/1
  • 14. AM2 Defini¸˜o ca Derivadas ` As derivadas direccionais segundo os vectores da base can´nica o direcionais Derivadas de Rn , chamam-se derivadas parciais. parciais Derivadas de No caso de n=2... os vectores da base can´nica s˜o (1, 0) e o a ordem superior (0, 1)... T. Schwarz Chama-se derivada parcial em ordem a x a Classe C k (A) Diferenciabil. ∂f f (a + λ, b) − f (a, b) Plano tang. (a, b) = lim ∂x λ→0 λ Diferencial Gradiente (´ a derivada direccional segundo o vector (1,0)). e Matriz Jacobiana Chama-se derivada parcial em ordem a y a Derivada da Composta ∂f f (a, b + λ) − f (a, b) (a, b) = lim Impl´ ıcita ∂y λ→0 λ Extremos (´ a derivada direccional segundo o vector (0,1)). e 14/1
  • 15. AM2 Derivadas direcionais Notas: Derivadas Para calcular a derivada (parcial) num ponto: se, na parciais vizinhan¸a (bola) desse ponto a fun¸˜o est´ definida por: c ca a Derivadas de ordem superior apenas uma express˜o: Regras de deriva¸˜o. a ca T. Schwarz mais do que uma express˜o: Defini¸˜o de derivada a ca Classe C k (A) parcial. Diferenciabil. Interpreta¸˜es: co Plano tang. ∂f indica o declive da recta tangente ao gr´fico de f ∂x (a, b) a Diferencial Gradiente no ponto (a, b) que ´ paralela ao eixo dos xx. e Matriz ∂f Jacobiana ∂x (a, b)indica a taxa de varia¸˜o, ou seja, a quantidade ca Derivada da de varia¸˜o por unidade de x, de f no ponto (a, b). ca Composta Impl´ ıcita Extremos 15/1
  • 16. AM2 Sejam u = f (x), v = g (x), k ∈ R. k =0 (sin(u)) = cos(u)u Derivadas x =1 (cos(u)) = − sin(u)u direcionais (u + v ) = u + v (tan(u)) = sec2 (u)u Derivadas parciais (ku) = ku (cot(u)) = − csc2 (u)u Derivadas de (u.v ) = u v + uv (sec(u)) = sec(u) tan(u)u ordem superior u u v − uv u T. Schwarz v = 2 (arcsin(u)) = √ v 1 − u2 Classe C k (A) u Diferenciabil. (u α ) = αu α−1 u , α ∈ Q {0} (arccos(u)) = − √ 1 − u2 Plano tang. √ u u Diferencial u = √ (arctan(u)) = 2 u 1 + u2 Gradiente u u Matriz (ln(u)) = (arccot(u)) = − Jacobiana u 1 + u2 |u| u Derivada da (e u ) = e u u (|u|) = u = u Composta u |u| Impl´ ıcita (au ) = au ln(a)u , a ∈ R {1} (cosh(u)) = sinh(u)u Extremos (u v ) = u v ln(u)v + vu v −1 u (sinh(u)) = cosh(u)u 16/1
  • 17. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas direcionais Derivadas Calcule parciais ∂f ∂f Derivadas de ∂x (1, 2) e ∂y (1, 2) onde f (x, y ) = x 2 y + 2e xy . ordem superior as derivadas parciais de f (x, y , z) = e x z + x sin(zy ) + zx. T. Schwarz ∂f ∂f ∂f ∂f Classe C k (A) ∂x (1, 1), ∂y (1, 1), ∂x (0, 0) e ∂y (0, 0) onde Diferenciabil. x 3 +y 3 Plano tang. x 2 +y 2 se (x, y ) = (0, 0) Diferencial f (x, y ) = 0 se (x, y ) = (0, 0) Gradiente Matriz Jacobiana as derivadas parciais de f nos pontos (0,2) e (0,0) onde: Derivada da 4 Composta x 2 +y 2 se x 2 + y 2 > 4 f (x, y ) = y −2 Impl´ ıcita e se x 2 + y 2 ≤ 4 Extremos 17/1
  • 18. AM2 Derivadas de ordem superior ` a Derivadas direcionais primeira Derivadas parciais Derivadas de 2a ordem... de 3a ordem... Derivadas de ordem superior Derivadas quadradas: T. Schwarz Classe C k (A) ∂2f ∂ ∂f Diferenciabil. 2 = ∂x ∂x ∂x Plano tang. Diferencial ∂2f ∂ ∂f 2 = Gradiente ∂y ∂y ∂y Matriz Jacobiana Derivadas cruzadas: Derivada da Composta ∂2f ∂ ∂f = Impl´ ıcita ∂x∂y ∂y ∂x Extremos ∂2f ∂ ∂f = ∂y ∂x ∂x ∂y 18/1
  • 19. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas direcionais Derivadas 1 Calcule as derivadas at´ ` 3a ordem das fun¸˜es: ea co parciais Derivadas de 1 f (x, y ) = 5xy 3 + 2x 2 y 2 ordem superior 2 f (x, y ) = sin(x)y 5 T. Schwarz 2 Estude se para f (x, y ) = 16 − x 2 − y 2 e Classe C k (A) Diferenciabil. g (x, y ) = x ln(x) + ye x se tem que Plano tang. 2 ∂f ∂2g ∂g Diferencial (1, 1) − (1, 14) + (1, 1) = 0. Gradiente ∂x ∂x∂y ∂x Matriz x Jacobiana 3 Verifique que para g (x, y ) = xye y se tem que Derivada da Composta ∂3g ∂3g Impl´ ıcita x +y =0 Extremos ∂x 3 ∂y ∂x 2 19/1
  • 20. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Teorema de Schwarz: Derivadas de Seja f : Df ⊂ R2 −→ R, e (a, b) ∈ intDf tal que ordem superior ∂f ∂f ∂2f T. Schwarz ∂x , ∂y e ∂x∂y existem numa vizinhan¸a (bola) de (a, b); c k Classe C (A) ∂2f ∂x∂y ´ cont´ e ınua em (a, b). Diferenciabil. Plano tang. Ent˜o a ∂2f ∂2f Diferencial (a, b) = (a, b). Gradiente ∂y ∂x ∂x∂y Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 20/1
  • 21. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas direcionais 1 Confirme que o teorema se verifica no exerc´ anterior. ıcio Derivadas parciais 2 Seja Derivadas de ordem superior xy (x 2 −y 2 ) x 2 +y 2 se (x, y ) = (0, 0) T. Schwarz f (x, y ) = 0 se (x, y ) = (0, 0) Classe C k (A) Diferenciabil. ∂f ∂f Plano tang. 1 Calcule ∂x (x, y ) e ∂y (x, y ). 2 Diferencial ∂ f ∂2f 2 Calcule ∂x∂y (0, 0) e ∂y ∂x (0, 0). Gradiente Matriz 3 Seja Jacobiana xy 2 x 2 +y 2 se (x, y ) = (0, 0) Derivada da f (x, y ) = Composta 0 se (x, y ) = (0, 0) Impl´ ıcita ∂f ∂f Extremos 1 Calcule ∂x (x, y ) e ∂y (x, y ). 2 ∂ f ∂2f 2 Calcule ∂x∂y (0, 0) e ∂y ∂x (0, 0). 21/1
  • 22. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de Defini¸˜o ca ordem superior T. Schwarz Seja A um conjunto aberto contido no dom´ de f . ınio Classe C (A)k Uma fun¸˜o f diz-se de classe C k (k ∈ N0 )em A se e s´ se f ca o Diferenciabil. admite derivadas at´ ` ordem k (inclusive)em A cont´ ea ınuas e Plano tang. escreve-se Diferencial f ∈ C k (A) Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 22/1
  • 23. AM2 Fun¸˜o (definida em R2 ) ca Derivadas direcionais diferenci´vel a Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Defini¸˜o (diferenci´vel) ca a Classe C k (A) Diferenciabil. Seja f : Df ⊂ R2 −→ R e (a, b) ∈ intDf . Plano tang. Diz-se que f ´ diferenci´vel em (a, b) se existem as suas e a Diferencial derivadas parciais (em x e em y ) neste ponto e se Gradiente ∂f ∂f Matriz f (a + h, b + k) − f (a, b) − ∂x (a, b)h − ∂y (a, b)k Jacobiana lim √ =0 Derivada da (h,k)→(0,0) h2 + k 2 Composta Impl´ ıcita Extremos 23/1
  • 24. AM2 Derivadas direcionais Proposi¸˜o: ca Derivadas Se f e g s˜o fun¸˜es diferenci´veis ent˜o f + g , f − g , f × g , a co a a parciais f g , (g (x) = 0, ∀x) e f ◦ g s˜o diferenci´veis. a a Derivadas de ordem superior T. Schwarz Exemplos de fun¸˜es co Classe C k (A) ´ DIFERENCIAVEIS no seu dom. ˜ NAO DIFERENCIAVEIS´ Diferenciabil. • polin´mios o • m´dulo (em 0) o Plano tang. • fun¸. alg´bricas c e • mantissa (n˜o ´ cont´ a e ınua) Diferencial • fun¸. trigonom´tricas c e • por vezes as “uni˜es” nas o Gradiente • fun¸. trigonom´tricas inversas c e fun¸˜es def. por ramos co Matriz Jacobiana • fun¸. logar´ c ıtmicas e exponenc. ... Derivada da ... Composta Impl´ ıcita Extremos 24/1
  • 25. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas direcionais Derivadas Estude a diferenciabilidade das seguintes fun¸˜es nos pontos co parciais indicados: Derivadas de ordem superior 1 f (x, y ) = x 2 + y 2 no ponto (1, 2). T. Schwarz 2 Seja Classe C k (A) √ xy se xy > 0 Diferenciabil. f (x, y ) = Plano tang. 0 se xy ≤ 0 Diferencial no ponto (0, 0). Gradiente Matriz 3 Seja Jacobiana x3 x 2 +y 2 se (x, y ) = (0, 0) Derivada da f (x, y ) = Composta 0 se (x, y ) = (0, 0) Impl´ ıcita Extremos no ponto (0, 0). 25/1
  • 26. AM2 Fun¸˜o escalar diferenci´vel ca a Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior Defini¸˜o (diferenci´vel) ca a T. Schwarz Classe C k (A) Seja f : Df ⊂ Rn −→ R e a ∈ intDf . Diferenciabil. Diz-se que f ´ diferenci´vel em a se existem as suas derivadas e a Plano tang. parciais neste ponto e se Diferencial ∂f ∂f Gradiente f (a + h) − f (a) − ∂x1 (a)h1 − ... − ∂xn (a)hn lim =0 Matriz (h1 ,...,hn )→(0,...,0) 2 2 Jacobiana h1 + ... + hn Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 26/1
  • 27. AM2 Propriedades das fun¸˜es co Derivadas direcionais diferenci´veis a Derivadas Seja f : D ⊂ Rn −→ R, a ∈ intDf parciais Derivadas de f diferenci´vel em a ⇒ f cont´ a ınua em a. ordem superior f tem n − 1 der. parc. cont. em a ⇒ f dif. em a. T. Schwarz existem todas as der. parc. na B a Classe C k (A) f ∈ C 1 (a) ⇒ f ´ diferenci´vel em a. e a Diferenciabil. Plano tang. f ´ diferenci´vel em a ⇒ f admite derivada segundo e a Diferencial qualquer direc¸˜o em a. ca Gradiente ou seja, Matriz Jacobiana f n˜o ´ cont´ a e ınua em a ⇒ f n ´ diferenci´vel em a. e a Derivada da f tem n − 1 der. parc. cont. em a Composta ⇒ f dif. em a. existem todas as der. parc. em a Impl´ ıcita Extremos f ∈ C 1 (a) ⇒ f ´ diferenci´vel em a. e a f n˜o admite derivada segundo alguma direc¸˜o em a ca a ⇒ f n˜o ´ diferenci´vel em a. a e a 27/1
  • 28. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas Estude a diferenciabilidade das seguintes fun¸˜es nos pontos co direcionais indicados: Derivadas parciais 1 Seja Derivadas de 2x−3y ordem superior x+y se (x, y ) = (0, 0) f (x, y ) = T. Schwarz 0 se (x, y ) = (0, 0) Classe C k (A) no ponto (0, 0). Diferenciabil. Plano tang. 2 Seja x4 Diferencial x 2 +y 2 se (x, y ) = (0, 0) f (x, y ) = Gradiente 0 se (x, y ) = (0, 0) Matriz Jacobiana no ponto (0, 0). Derivada da Composta 3 Seja y3 Impl´ ıcita x 2 +y 2 se (x, y ) = (0, 0) f (x, y ) = Extremos 0 se (x, y ) = (0, 0) no ponto (0, 0). 28/1
  • 29. AM2 Plano tangente Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 29/1
  • 30. AM2 Vamos procurar determinar o plano tangente ao gr´fico de a f :R 2 −→ R no ponto (a, b). Derivadas direcionais Equa¸˜o do plano que passa no ponto (a, b, c): ca Derivadas parciais A(x − a) + B(y − b) + C (z − c) = 0 Derivadas de ordem superior T. Schwarz Este plano vai passar no ponto (a, b, c) em que c = f (a, b), ou Classe C (A)k seja, Diferenciabil. A(x − a) + B(y − b) + C (z − f (a, b)) = 0 Plano tang. Diferencial A B Gradiente z − f (a, b) = − (x − a) − (y − b) C C Matriz Jacobiana A B chamando λ1 = − C e λ2 = − C temos Derivada da Composta Impl´ ıcita z − f (a, b) = λ1 (x − a) + λ2 (y − b) Extremos 30/1
  • 31. AM2 Quando “cortamos” em y = b obtemos Derivadas direcionais z − f (a, b) = λ1 (x − a) Derivadas parciais que ´ a recta tangente ao gr´fico de f que ´ paralela ao eixo e a e Derivadas de ∂f ordem superior dos xx’s, portanto o seu declive ´ ∂x (a, b) = λ1 . e T. Schwarz Analogamente, quando “cortamos” em x = a obtemos Classe C k (A) Diferenciabil. z − f (a, b) = λ2 (y − b) Plano tang. Diferencial que ´ a recta tangente ao gr´fico de f que ´ paralela ao eixo e a e ∂f Gradiente dos yy’s, portanto o seu declive ´ ∂y (a, b) = λ2 . Assim, a e Matriz Jacobiana equa¸˜o ´ ca e Derivada da Composta ∂f ∂f z − f (a, b) = (a, b)(x − a) + (a, b)(y − b) Impl´ ıcita ∂x ∂y Extremos 31/1
  • 32. AM2 Derivadas Resumindo: direcionais A equa¸˜o do plano tangente ao gr´fico de f no ponto ca a Derivadas parciais (a, b, f (a, b)) ´: e Derivadas de ordem superior ∂f ∂f T. Schwarz z − f (a, b) = (a, b)(x − a) + (a, b)(y − b) ∂x ∂y Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Exerc´ ıcio: Determine o plano tangente: Diferencial 1 ao gr´fico da fun¸˜o f (x, y ) = 2x 2 + y 2 em P=(1,1,3). a ca Gradiente Matriz 2 ` superf´ de equa¸˜o z − 2x 2 − 4y 2 = 0 em P=(1,2,18). a ıcie ca Jacobiana Derivada da 3 ` superf´ de equa¸˜o z = 1 − x 2 em P=(0,0,1). (ver a ıcie ca Composta fig.) Impl´ ıcita Extremos 32/1
  • 33. AM2 Nota: Repare que se f ´ diferenci´vel no ponto (a, b) e a ∂f ∂f Derivadas f (a + h, b + k) − f (a, b) − ∂x (a, b)h − ∂y (a, b)k direcionais lim √ =0 Derivadas (h,k)→(0,0) h2 + k 2 parciais √ Derivadas de como lim(h,k)→(0,0) h2 + k 2 = 0 tem-se que (ainda com ordem superior “mais for¸a”) c T. Schwarz Classe C k (A) ∂f ∂f Diferenciabil. lim f (a + h, b + k) − f (a, b) − (a, b)h − (a, b)k = 0 Plano tang. (h,k)→(0,0) ∂x ∂y Diferencial donde, para h e k pequenos Gradiente Matriz Jacobiana ∂f ∂f f (a + h, b + k) − f (a, b) − (a, b)h − (a, b)k ≈ 0 Derivada da ∂x ∂y Composta Impl´ ıcita ou seja: Extremos ∂f ∂f f (a + h, b + k) ≈ f (a, b) + (a, b)h + (a, b)k ∂x ∂y 33/1
  • 34. AM2 Derivadas direcionais ∂f ∂f f (a + h, b + k) ≈ f (a, b) + (a, b)h + (a, b)k Derivadas parciais ∂x ∂y Derivadas de fazendo x = a + h e y = b + k ordem superior tem-se, para (x, y ) pr´ximos de (a, b), que o T. Schwarz Classe C k (A) ∂f ∂f Diferenciabil. f (x, y ) ≈ f (a, b) + (a, b)(x − a) + (a, b)(y − b) ∂x ∂y Plano tang. Diferencial Ou seja, f (x, y ) ´ aproximadamente igual ao plano tangente e Gradiente para (x, y ) pr´ximos de (a, b). o Matriz Jacobiana Portanto podemos usar o plano tangente como uma Derivada da aproxima¸˜o (por um polin´mio de grau 1) ao gr´fico de f ca o a Composta numa vizinhan¸a (bola) do ponto. c Impl´ ıcita Extremos 34/1
  • 35. AM2 Diferencial Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior Se f ´ diferenci´vel em (a, b) e a T. Schwarz Classe C k (A) ∂f ∂f Diferenciabil. f (x, y ) − f (a, b) ≈ (a, b)(x − a) + (a, b)(y − b) Plano tang. ∂x ∂y Diferencial ∆f (a,b)→diferencial de f no ponto (a,b) Gradiente Matriz para x “pr´ximo” de a o Jacobiana e y “pr´ximo” de b. o Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 35/1
  • 36. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 36/1
  • 37. AM2 Derivadas direcionais Exerc´ ıcios Derivadas parciais 1 Calcule um valor aproximado de e 1.1×0.9 . Derivadas de ordem superior 2 Calcule um valor aproximado de 9 × (1.95)2 + (8.01)2 . T. Schwarz 3 Seja g ∈ C 1 (R2 ) tal que Classe C k (A) Diferenciabil. x=2.00 x=2.01 Plano tang. y=3.00 7.56 7.42 Diferencial y=3.02 7.61 Gradiente Calcule o valor em falta. (Sugest˜o: use estimativas para a Matriz ∂g Jacobiana ∂x (2, 3)) Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 37/1
  • 38. AM2 O gradiente Derivadas direcionais Derivadas parciais Defini¸˜o ca Derivadas de ordem superior Seja f : Df ⊂ Rn −→ R e a ∈ intDf . Define-se o gradiente de T. Schwarz f no ponto a por: Classe C k (A) Diferenciabil. ∂f ∂f f (a) = (a), · · · , (a) Plano tang. ∂x1 ∂xn Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Exerc´ ıcio: Calcule f (1, 2) onde f (x, y ) = y ln(x) + xy 2 . Derivada da Composta Impl´ ıcita http://www.slu.edu/classes/maymk/banchoff/GradientContours.html Extremos 38/1
  • 39. AM2 Aplica¸˜o do gradiente: derivada ca Derivadas direcionais segundo a dire¸˜o de v ca Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Proposi¸˜o ca Diferenciabil. Se f : Df ⊂ Rn −→ R ´ diferenci´vel em a ∈ int(D) e v ´ um e a e Plano tang. vector de Rn ent˜o a derivada de f segundo a dire¸˜o de v a ca Diferencial ´ dada por e Gradiente fv (a) = f (a)|v Matriz Jacobiana onde | significa produto interno. Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 39/1
  • 40. AM2 Exerc´ ıcios: Derivadas direcionais Derivadas parciais Calcule: Derivadas de 1 A derivada de f (x, y ) = x 2 e −2y no ponto A = (2, 0), ordem superior segundo o vector v = (1, 2). T. Schwarz Classe C k (A) 2 A derivada direccional de f (x, y ) = x 3 + xy segundo o Diferenciabil. vector v = (1, 3) no ponto (1, 2). Plano tang. 3 A derivada de f (x, y ) = 3x 2 − 2y 2 no ponto A = (−2, 1), Diferencial na direc¸˜o de P = − 3 , 0 para Q = (0, 1). ca 4 Gradiente 4 Determine a taxa de varia¸˜o de ca Matriz Jacobiana Derivada da f (x, y ) = 2x 2 + 3xy − 2y 2 Composta Impl´ ıcita no ponto (1, −2) na direc¸˜o do ponto dado ` origem. ca a Extremos 40/1
  • 41. AM2 Nota: Se o vector v ´ unit´rio (tem norma 1), a derivada e a direccional de f no ponto a segundo a direc¸˜o do vector v : ca Derivadas direcionais fv (a) = f (a)|v = f (a) v cos(α) = f (a) cos(α) Derivadas parciais onde α ´ o menor ˆngulo formado pelos vectores f (a) e v . e a Derivadas de Ent˜o: a ordem superior fv (a) ´ nula quando v e f (a) s˜o perpendiculares, ou e a T. Schwarz Classe C k (A) seja, o vector gradiente ´ perpendicular `s linhas de e a Diferenciabil. n´ıvel. Plano tang. fv (a) ´ m´xima quando α = 0, ou seja, quando f (a) e e a Diferencial v s˜o dois vectores com a mesma direc¸˜o e sentido, e o a ca Gradiente seu valor ´ e f (a) . Assim a direc¸˜o de crescimento ca Matriz Jacobiana m´ximo de f ´ dada por f (a). a e Derivada da fv (a) ´ m´ e ınima quando α = π, ou seja, quando f (a) e Composta v s˜o dois vectores com a mesma direc¸˜o e sentidos a ca Impl´ ıcita Extremos contr´rios, e o seu valor ´ − a e f (a) . Assim a direc¸˜o ca de crescimento m´ ınimo (m´ximo negativo) de f ´ a e dada por − f (a). 41/1
  • 42. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 42/1
  • 43. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 43/1
  • 44. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 44/1
  • 45. AM2 Exerc´ ıcios I Derivadas direcionais Derivadas 1 Seja f (x, y ) = 2x 2 y + e xy uma fun¸˜o diferenci´vel no seu ca a parciais dom´ınio. Derivadas de ordem superior 1 Determine o gradiente de f no ponto (1,0) e represente-o T. Schwarz graficamente. Classe C k (A) 2 Calcule f(1,1) (1, 0). Diferenciabil. 3 Determinar um vector unit´rio u de modo que a Plano tang. fu (−1, 0) = 1 . 2 Diferencial 4 Qual o valor m´ximo da derivada direccional de f no ponto a Gradiente (1, 1)? Matriz 2 +y Jacobiana 2 Considere o campo escalar f (x, y ) = e x − 2xy . Derivada da Composta 1 Calcule as fun¸˜es derivadas parciais de primeira ordem de co Impl´ ıcita f e justifique que f ∈ C 1 (R2 ). Extremos 2 Determine os vectores segundo o qual a taxa de varia¸˜o ca de f no ponto (1,-1) ´ nula. e 45/1
  • 46. AM2 Exerc´ ıcios II Derivadas direcionais 3 Numa placa semi-circular x 2 + y 2 ≤ 4, com x ≥ 0 a Derivadas temperatura ´ dada pela lei e parciais Derivadas de T (x, y ) = 3yx 2 − x 3 + 60 ordem superior T. Schwarz Determine um vector no ponto P = (1, 1) tangente ` a Classe C k (A) Diferenciabil. isot´rmica que passa nesse ponto. e Plano tang. 4 Considere o campo escalar definido em R2 por Diferencial Gradiente f (x, y ) = x 2 e −2y Matriz Jacobiana e o ponto P = (−2, 0). Determine Derivada da Composta 1 A dire¸˜o segundo a qual a fun¸˜o cresce mais ca ca Impl´ ıcita rapidamente em P. Extremos 2 O valor m´ximo da derivada direcional no ponto P. a 3 A dire¸˜o segundo a qual fv (2, 0) = 0 ca 46/1
  • 47. AM2 Derivada segundo a dire¸˜o de v ca Derivadas direcionais para fun¸oes vectoriais c˜ Derivadas Seja f : Df ⊂ Rn −→ Rm e a ∈ intDf onde parciais f (x1 , ...xn ) = (f1 (x1 , ...xn ), ..., fm (x1 , ...xn )) Derivadas de ordem superior T. Schwarz Para fun¸˜es vectoriais temos que co Classe C k (A) fv (a) = f1 v (a), ..., fm v (a) Diferenciabil. Plano tang. ou seja, se cada uma das fun¸˜es componentes for diferenci´vel co a Diferencial fv (a) = Gradiente ∂f1 ∂f1 ∂fm ∂fm ∂x1 (a).v1 + ... + ∂xn (a).vn , . . . , ∂x1 (a).v1 + ... + ∂xn (a).vn Matriz Jacobiana Derivada da Composta Matricialmente: Impl´ ıcita  ∂f1 ∂f1  Extremos ∂x1 (a) ... ∂xn (a) v1 . . .  .  fv (a) =  . . .  .   . . . . ∂fm ∂fm vn ∂x1 (a) . . . ∂xn (a) 47/1
  • 48. AM2 Jacobiana e Jacobiano Derivadas direcionais Derivadas parciais Defini¸˜o ca Derivadas de ordem superior Chama-se matriz Jacobiana de f em a a T. Schwarz  ∂f1 ∂f1  ∂x1 (a) . . . ∂xn (a) Classe C k (A) Diferenciabil. Jf (a) =   . . . . . .  Plano tang. . . .  ∂fm ∂fm Diferencial ∂x1 (a) . . . ∂xn (a) Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Se m = n, o determinante da matriz Jacobiana pode ser Impl´ ıcita calculado e chama-se o Jacobiano. Extremos 48/1
  • 49. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas direcionais √ Derivadas parciais 1 Seja f (x, y ) = ln(4 − x 2 − y 2 , y − x calcule a matriz Derivadas de Jacobiana de f no ponto (0, 1) e verifique que o Jacobiano ordem superior nesse ponto ´ − 1 . e 3 T. Schwarz Classe C k (A) 2 Considere a fun¸˜o vectorial f : Df ⊂ R2 −→ R2 cujas ca Diferenciabil. fun¸˜es componentes s˜o co a Plano tang. 2x Diferencial f1 (x, y ) = Gradiente y −2 Matriz Jacobiana e Derivada da f2 (x, y ) = ln(y − x + 2) Composta Impl´ ıcita calcule a derivada parcial de f segundo o vector (0, 1) no Extremos ponto (1, 1). 49/1
  • 50. AM2 Revis˜o (em R) a Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior [sen(x 2 )] = cos(x 2 ).2x T. Schwarz Classe C k (A) pois Diferenciabil. [f (g (x))] = f (g (x)).g (x) Plano tang. Diferencial ou seja, num ponto a Gradiente Matriz [f (g (x))] (a) = f (g (a)).g (a) Jacobiana Derivada da desde que f seja diferenci´vel em g (a) e g em a. a Composta Impl´ ıcita Extremos 50/1
  • 51. AM2 Regra da Cadeia- vers˜o 1 a Derivadas direcionais Derivadas parciais Sejam Derivadas de g : Dg ⊂ Rn −→ Rp ordem superior T. Schwarz e Classe C (A)k f : Df ⊂ Rp −→ Rm Diferenciabil. duas fun¸˜es vectoriais. co Plano tang. Se g ´ diferenci´vel em a ∈ intDg e e a Diferencial Gradiente e f ´ diferenci´vel em g (a) ∈ intDf e a Matriz ent˜o a Jacobiana h = f ◦ g : Dh ⊂ Rn −→ Rm ´ diferenci´vel em a e tem-se: e a Derivada da Composta Impl´ ıcita Jh (a) = Jf (g (a)) × Jg (a) Extremos 51/1
  • 52. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas direcionais 1 Sejam Derivadas parciais f (x, y , z) = (xy , yz) Derivadas de ordem superior e T. Schwarz g (u, v ) = (2u + v 2 , 3u 2 − v ). k Classe C (A) Diferenciabil. Sendo h = g ◦ f calcule Jh (0, 1, 0). Plano tang. Diferencial 2 Sejam Gradiente f (x, y , z) = (x 2 + y 2 , y 2 + z 2 ) Matriz Jacobiana e Derivada da Composta Impl´ ıcita g (u, v , w , s) = (2uw + (sv )2 , 3su 2 − vw , uvws). Extremos Sendo h = f ◦ g calcule Jh (0, 1, 1, 0). 52/1
  • 53. AM2 Regra da cadeia- vers˜o 2 a Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de Suponhamos que f (x, y ) ´ uma fun¸˜o diferenci´vel e que e ca a ordem superior x = x(u, v ) e y = y (u, v ) s˜o duas fun¸˜es diferenci´veis, a co a T. Schwarz ent˜o g (u, v ) = f (x(u, v ), y (u, v )) ´ uma fun¸˜o diferenci´vel a e ca a Classe C k (A) de u e v , tendo-se Diferenciabil. Plano tang. ∂g ∂f ∂x ∂f ∂y Diferencial = (x(u, v ), y (u, v )). (u, v )+ (x(u, v ), y (u, v )). (u, v ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u Gradiente Matriz ∂g ∂f ∂x ∂f ∂y Jacobiana = (x(u, v ), y (u, v )). (u, v )+ (x(u, v ), y (u, v )). (u, v Derivada da ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v Composta Impl´ ıcita Extremos 53/1
  • 54. AM2 Exerc´ ıcios: I Derivadas direcionais Derivadas parciais 1 Sejam f (u, v ) = u 3 + uv Derivadas de ordem superior com u(x, y ) = xy 2 e v (x, y ) = x sin(y ), ∂f ∂f T. Schwarz calcule ∂x (x, y ) e ∂y (x, y ) (pelos dois m´todos). e Classe C k (A) Diferenciabil. 2 u(x, y , z) = x + 2y + 3z com Plano tang. 1 x(t) = t 2 − 2t, y (t) = cos(1 − t) e z(t) = t2 . Diferencial Gradiente Calcule ∂u para t = 1. ∂t Matriz Jacobiana 3 Sejam f (u, v ) = u 2 v 3 Derivada da Composta com u(x, y ) = x + y e v (x, y ) = x 2 − y 2 , ∂f ∂f Impl´ ıcita calcule ∂x (x, y ) e ∂y (x, y ). Extremos 54/1
  • 55. AM2 Exerc´ ıcios: II Derivadas 4 Verifique que a fun¸˜o ca direcionais Derivadas parciais x z = xy + xϕ Derivadas de y ordem superior T. Schwarz satisfaz a equa¸˜o ca Classe C k (A) Diferenciabil. ∂z ∂z x +y = xy + z Plano tang. ∂x ∂y Diferencial Gradiente 5 Seja f uma fun¸˜o diferenci´vel. Prove que ca a Matriz Jacobiana z = xy + f (x 2 + y 2 ) Derivada da Composta Impl´ ıcita satisfaz a equa¸˜o ca Extremos ∂z ∂z y −x = y2 − x2 ∂x ∂y 55/1
  • 56. AM2 Exerc´ ıcios: III Derivadas 6 Seja h : IR 2 −→ R uma fun¸˜o de classe C 1 (R2 ) e ca direcionais Derivadas g (s, t) = h(s 2 − t 2 , t 2 − s 2 ). parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz 1 Mostre que k ∂g ∂g Classe C (A) t +s =0 Diferenciabil. ∂s ∂t Plano tang. 2 Supondo que Jh (3, −3) = [2 5] calcule Jg (2, 1). Diferencial 7 Seja f uma fun¸˜o real de vari´vel real continuamente ca a Gradiente diferenci´vel at´ pelo menos ` 2a ordem e seja a e a Matriz Jacobiana Derivada da u = xy + f (z) Composta y Impl´ ıcita com z = x2 e x = 0. Mostre que Extremos ∂2u 1 ∂2f = 4 2. ∂y 2 x ∂z 56/1
  • 57. AM2 Exerc´ ıcios: IV Derivadas 8 Sabendo que direcionais Derivadas parciais y2 1 ϕ(x, y ) = +θ + ln(y ) Derivadas de 2 x ordem superior T. Schwarz onde ϕ e θ s˜o fun¸˜es de classe C 2 , no respectivo a co Classe C k (A) dom´ınio, mostrar que: Diferenciabil. Plano tang. 1 ∂2ϕ 1 ∂2ϕ 2 ∂ϕ Diferencial 2 ∂y ∂x + 2 + =0 x y ∂x xy ∂x Gradiente Matriz Jacobiana 9 Seja F : IR 2 −→ R3 uma fun¸˜o diferenci´vel tal que ca   a Derivada da 1 0 Composta F (0, 1) = (1, 1, 0), JF (0, 1) =  0 1  e Impl´ ıcita 1 0 Extremos G (u, v , w ) = ue vw + uvw . Calcule (G ◦ F ) (0, 1) 57/1
  • 58. AM2 Exerc´ ıcios: V Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior 10 Considere f : IR 2 −→ R uma fun¸˜o diferenci´vel tal que ca a T. Schwarz f (u, 0) = 0 e f (0, v ) = v , ∀u, v ∈ R e Classe C k (A) Diferenciabil. g (x, y ) = (x 2 − x − y , y 2 − x − y ) Plano tang. Diferencial Gradiente 1 Mostre que h = f ◦ g ´ diferenci´vel em R2 e a Matriz 2 Calcule Jh (2, 2). Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 58/1
  • 59. AM2 Derivadas direcionais Teorema da Fun¸˜o Impl´ ca ıcita (TFI) Derivadas Consideremos x ∈ Rn , u ∈ R, a equa¸˜o F (x, u) = 0 e A um ca parciais conjunto aberto que cont´m (x0 , u0 ). Se e Derivadas de ordem superior F (x0 , u0 ) = 0 T. Schwarz F ∈ C 1 (A)[as der. parciais de F s˜o cont´ a ınuas em A] Classe C k (A) ∂F Diferenciabil. ∂u (x0 , u0 ) =0 Plano tang. Ent˜o, numa vizinhan¸a V de x0 , u = u(x), u ∈ C 1 (V ) tal que a c Diferencial u0 = u(x0 ) e F (x, u(x)) = 0. Gradiente Al´m disso, e ∂F ∂u ∂x (x0 , u0 ) Matriz Jacobiana (x0 ) = − ∂Fi Derivada da ∂xi ∂u (x0 , u0 ) Composta Impl´ ıcita Extremos 59/1
  • 60. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas direcionais Derivadas parciais 1 Mostre que a equa¸˜o x 2 z + 3xz 2 = 4xy define ca Derivadas de x = φ(y , z) numa vizinhan¸a do ponto (0, 1, 0). Calcule c ∂x ordem superior ∂y (1, 0). T. Schwarz 2 Determine para que valores de k a equa¸˜o ca Classe C k (A) x 2 + yz + z 2 + xz = 7 define z = φ(x, y ) numa vizinhan¸a c Diferenciabil. ∂z Plano tang. do ponto (2, 0, k). Calcule ∂y (2, 0). Diferencial 3 Mostre que a equa¸˜o x 2 + y 2 e xy = 1 define ca Gradiente implicitamente y como fun¸˜o de x, y = φ(x), na ca Matriz Jacobiana vizinhan¸a do ponto (0, 1). c Derivada da 4 Seja h(x, y ) = xy + cos(x). Mostre que a equa¸˜o ca Composta h(x, y ) = π define localmente y = φ(x) numa vizinhan¸a 2 c Impl´ ıcita π ∂y π Extremos do ponto 2 , 1 . Determine ∂x 2 . 60/1
  • 61. AM2 Vimos atr´s que para uma fun¸˜o z = f (x, y ) diferenci´vel em a ca a (a, b) existe um plano tangente definido pela equa¸˜o ca Derivadas direcionais ∂f ∂f Derivadas z − f (a, b) = (a, b)(x − a) + (a, b)(y − b) parciais ∂x ∂y Derivadas de ordem superior Consideremos que se tem uma equa¸˜o ca T. Schwarz Classe C k (A) F (x, y , z) = 0 Diferenciabil. Plano tang. que define implicitamente z como fun¸˜o de x e y na ca Diferencial vizinhan¸a de um ponto (a, b, c) ent˜o, c a Gradiente ∂F ∂f ∂x (a, b, c) Matriz Jacobiana (a, b) = − ∂F Derivada da ∂x ∂z (a, b, c) Composta Impl´ ıcita e ∂F Extremos ∂f ∂y (a, b, c) (a, b) = − ∂F . ∂y ∂z (a, b, c) 61/1
  • 62. AM2 Substituindo na equa¸˜o do plano tangente: ca ∂F ∂F Derivadas ∂x (a, b, c) ∂y (a, b, c) direcionais z − f (a, b) = − ∂F (x − a) − ∂F (y − b) ∂z (a, b, c) ∂z (a, b, c) Derivadas parciais ∂F ∂F ∂x (a, b, c) ∂y (a, b, c) Derivadas de ordem superior ∂F (x − a) + ∂F (y − b) + z − c = 0 ∂z (a, b, c) ∂z (a, b, c) T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. ∂F ∂F ∂F Plano tang. (a, b, c)(x − a) + (a, b, c)(y − b) + (a, b, c)(z − c) = 0 Diferencial ∂x ∂y ∂z Gradiente Matriz Jacobiana ∂F ∂F ∂F Derivada da (a, b, c), (a, b, c), (a, b, c) |(x −a, y −b, z −c) = 0 Composta ∂x ∂y ∂z Impl´ ıcita Extremos F (a, b, c)|(P − P0 ) = 0, com P = (x, y , z) e P0 = (a, b, c). 62/1
  • 63. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de Portanto o plano tangente ´ o conjunto dos pontos e ordem superior P = (x, y , z) que definem com P0 = (a, b, c) vectores P − P0 T. Schwarz perpendiculares ao vector gradiente. Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Nota: O vector gradiente ´ perpendicular ao plano tangente ao e Diferencial gr´fico. a Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 63/1
  • 64. AM2 Derivadas direcionais Derivadas A recta normal ` superf´ de equa¸˜o F (x, y , x) = 0 no a ıcie ca parciais ponto P0 = (a, b, c) tem, portanto a direc¸˜o do vector ca Derivadas de ordem superior gradiente , pelo que ´ definida pelas seguintes equa¸˜es: e co T. Schwarz  ∂F Classe C k (A)  x-a=λ ∂x (a, b, c)    Diferenciabil.  Plano tang. y-b=λ ∂F (a, b, c), ∂y λ∈R   Diferencial   z-c=λ ∂F (a, b, c)  Gradiente ∂z Matriz Jacobiana (equa¸˜o param´trica da recta normal ` superf´ ca e a ıcie) Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 64/1
  • 65. AM2 Exerc´ ıcios Derivadas direcionais 1 Considere a superf´ de equa¸˜o x 2 + y 2 − z 2 = 6 e o ıcie ca Derivadas ponto P = (3, −1, 2). parciais Derivadas de 1 Determine a equa¸˜o do plano tangente ` superf´ em P. ca a ıcie ordem superior 2 Determine a equa¸˜o da recta normal ` superf´ em P. ca a ıcie T. Schwarz 2 Considere a equa¸˜o ca Classe C k (A) Diferenciabil. π xyz sin(xyz) − = 0. Plano tang. 2 Diferencial Gradiente 1 Verifique que a equa¸˜o dada define implicitamente uma ca Matriz fun¸˜o z = φ(x, y ) numa vizinhan¸a de P = (1, 1, π ). ca c 2 Jacobiana 2 Determine a equa¸˜o do plano tangente ` superf´ ca a ıcie no Derivada da Composta ponto P. Impl´ ıcita 3 Determine a equa¸˜o da recta normal ` superf´ ca a ıcie no Extremos ponto P. 4 Calcule um valor aproximado de z = φ(1.2, 0.9) considerando π ≈ 1.57. 2 65/1
  • 66. AM2 Extremos Derivadas direcionais Defini¸˜o: ca Derivadas parciais Seja f : Df ⊆ Rn −→ R e a ∈ Df Derivadas de f (a) ´ um m´ximo relativo ou local de f se existe uma e a ordem superior vizinhan¸a V (a) tal que c T. Schwarz Classe C k (A) f (a) ≥ f (x) ∀x ∈ Df ∩ V (a). Diferenciabil. Plano tang. f (a) ´ um m´ e ınimo relativo ou local de f se existe uma Diferencial vizinhan¸a V (a) tal que c Gradiente Matriz f (a) ≤ f (x) ∀x ∈ Df ∩ V (a). Jacobiana Derivada da Composta O maior dos m´ximos relativos ´ o m´ximo absoluto. a e a Impl´ ıcita O menor dos m´ınimos relativos ´ o m´ e ınimo absoluto. Extremos Chamam-se extremos aos m´ximos e aos m´ a ınimos de f . A a chama-se ponto maximizante (minimizante)de f . 66/1
  • 67. AM2 Derivadas direcionais Derivadas Chamam-se pontos cr´ ıticos ou pontos de estacionaridade parciais aos pontos que verificam o sistema: Derivadas de ordem superior  ∂f T. Schwarz  ∂x1 = 0  Classe C k (A) . . Diferenciabil.  ∂f . ∂xn = 0  Plano tang. Diferencial Gradiente Os extremos encontram-se entre os pontos cr´ıticos. Matriz Jacobiana Os pontos cr´ ıticos que n˜o s˜o extremos s˜o pontos de sela. a a a Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 67/1
  • 68. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 68/1
  • 69. AM2 Derivadas direcionais A matriz Hesseana de f ´: e Derivadas parciais ∂2f ∂2f ∂x 2 ∂x∂y Derivadas de ordem superior Hf = ∂2f ∂2f ∂y ∂x ∂y 2 T. Schwarz Classe C k (A) ∂2f Diferenciabil. Sejam ∆1 = ∂x 2 , ∆2 = det(Hf ) , ent˜o: a Plano tang. ∆2 > 0, ∆1 > 0, → M´ ınimo local. Diferencial ∆2 > 0, ∆1 < 0, → M´ximo local. a Gradiente ∆2 < 0 → Ponto de sela. Matriz Jacobiana ∆2 = 0 → Nada se conclui. Derivada da Composta Impl´ ıcita Extremos 69/1
  • 70. AM2 Exerc´ ıcios I Derivadas direcionais Derivadas Calcule e classifique os extremos de parciais 1 f (x, y ) = y 2 − x 2 . Derivadas de 2 +4y 2 ordem superior 2 f (x, y ) = e −x . T. Schwarz Classe C k (A) 3 f (x, y ) = (x − y )2 − x 4 − y 4 . Diferenciabil. 4 f (x, y ) = y + x sin y (dif). Plano tang. 5 f (x, y ) = 3x 2 − y 2 . Diferencial y3 x3 7 Gradiente 6 f (x, y ) = 3 + 12y − 4x + 3 − 2 y 2 + 4. Matriz 7 f (x, y ) = x2 + y 2 + x 2 y + 4. Jacobiana Derivada da 8 f (x, y ) = 4xy − 2x 2 − y 4 . Composta Impl´ ıcita 9 f (x, y ) = xy 2 + x 2 + y 2 . Extremos 10 f (x, y ) = x 3 + 3x 2 − 9x + y 3 + 3y 2 . 70/1
  • 71. AM2 Exerc´ ıcios II Derivadas direcionais 1 Uma empresa produz dois produtos que s˜o vendidos em a Derivadas parciais dois mercados diferentes. As quantidades q1 e q2 pedidas Derivadas de pelos consumidores e os pre¸os de cada produto est˜o c a ordem superior relacionados. O lucro total da produ¸˜o ´ dado por ca e T. Schwarz 2 2 L = −10 + 5q1 − q1 + 20q2 − 2q2 − 3q1 q2 . Determine a Classe C k (A) quantidade a produzir de cada produto de modo a Diferenciabil. maximizar o lucro. Plano tang. Diferencial 2 Um m´ tem um controlo remoto que ´ sens´ ` ıssil e ıvel a Gradiente temperatura e ` humidade. O alcance sobre o qual o a Matriz m´ pode ser controlado ´ dado, em km, por: ıssil e Jacobiana Derivada da Composta A(h, t) = 27800 − 5t 2 − 6ht − 3h2 + 400t + 300h Impl´ ıcita Extremos Quais s˜o as condi¸˜es atmosf´ricas optimais para a co e controlar o m´ ıssil? 71/1
  • 72. AM2 Exerc´ ıcios III Derivadas direcionais 3 Suponha que pretende transportar 2m3 de parafusos em Derivadas parciais caixas como a da figura, com largura l, comprimento c e Derivadas de altura fixa 0.5m. Suponha que os lados da caixa custam a ordem superior 10e/m2 e o fundo a 20e/m2 . O custo de transportar T. Schwarz uma caixa ´ de 3. Qual a largura e o comprimento das e Classe C k (A) caixas a comprar de modo a minimizar os custos? Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Gradiente Matriz Jacobiana Derivada da Composta Determine apenas o sistema que teria que utilizar para Impl´ ıcita Extremos resolver o problema. (Como o sistema n˜o ´ linear n˜o ´ a e a e f´cil encontrar a solu¸˜o.) a ca 72/1
  • 73. AM2 Exerc´ ıcios IV Derivadas direcionais Derivadas 4 Determine os valores extremos da fun¸˜o ca parciais f (x, y , x) = x − 2y + 2z 2 sobre a esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1. Derivadas de ordem superior 5 Dado um paralelep´ ıpedo de lados x,y e z, determine o que T. Schwarz tem maior volume entre os que x+y+z=10. Classe C k (A) 6 Qual o rectˆngulo de maior ´rea inscrito na elipse a a Diferenciabil. 2x 2 + 3y 2 = 1. Plano tang. Diferencial 7 Determine a distˆncia m´xima e m´ a a ınima do ponto (1, 1) ` a Gradiente par´bola y = x 2 + 1. a Matriz Jacobiana 8 Determine a distˆncia m´xima e m´ a a ınima da origem ` curva a Derivada da 5x 2 + 6xy + 5y 2 = 8. Composta 9 Determine a distˆncia m´xima e m´ a a ınima da origem ` curva a Impl´ ıcita 2x 2 + 3y 2 = 1. Extremos 73/1
  • 74. AM2 Derivadas direcionais Derivadas parciais Derivadas de ordem superior T. Schwarz Classe C k (A) Diferenciabil. Plano tang. Diferencial Autora: Gradiente Sandra Gaspar Martins Matriz Jacobiana Derivada da Composta Impl´ ıcita Com base no trabalho de: Extremos Nuno David Lopes e Cristina Janu´rio a 74/1