ROBOTICA    EQUIPO 4 INDUSTRIALES
INTEGRANTESYeferson CaballeroFernanda VergaraAlejandra Ateortua   Jennifer Rozo
DEFINICIONLa robótica es una ciencia o rama de latecnología
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COMPONENTESSistema Mecánico Sistema Control Neumática Hidráulica Eléctrico
SISTEMA MECÀNICO
SISTEMA DE CONTROL
NEUMÀTICA
HIDRÀULICA
ELÈCTRICO
CARACTERISTICASGrados de libertad Presión Capacidad de carga Sistemas de coordenadas Programación
GRADOS DE LIBERTAD Es el número de parámetros que es precisoconocer para determinar la posición del robot.
PRESIONEn la continua repetición del posicionamientode la mano de sujeción de un robot industrial seestablece un mínimo de...
CAPACIDAD DE CARGAEs el peso en Kilogramos (generalmente) que elrobot puede manipular. Si son pesos muyelevados se utiliza...
SISTEMA DE COORDEMADASPara los movimientos del robot: son losmovimientos y posiciones que se puedenespecificar en coordena...
PROGRAMACIONPuede ser manual, de aprendizaje (directa omediante maqueta), punto a punto y continua.
FUNCIONAMIENTOSUn robot ha de realizar una serie de tareas,en unas condiciones determinadas, siempresupervisado por un pro...
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APLICACIONES Y EJEMPLOSLos robots son utilizados en una diversidad deaplicaciones, desde robots tortugas en lossalones de ...
EJEMPLOS
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  1. 1. ROBOTICA EQUIPO 4 INDUSTRIALES
  2. 2. INTEGRANTESYeferson CaballeroFernanda VergaraAlejandra Ateortua Jennifer Rozo
  3. 3. DEFINICIONLa robótica es una ciencia o rama de latecnología
  4. 4.
  5. 5. COMPONENTESSistema Mecánico Sistema Control Neumática Hidráulica Eléctrico
  6. 6. SISTEMA MECÀNICO
  7. 7. SISTEMA DE CONTROL
  8. 8. NEUMÀTICA
  9. 9. HIDRÀULICA
  10. 10. ELÈCTRICO
  11. 11. CARACTERISTICASGrados de libertad Presión Capacidad de carga Sistemas de coordenadas Programación
  12. 12. GRADOS DE LIBERTAD Es el número de parámetros que es precisoconocer para determinar la posición del robot.
  13. 13. PRESIONEn la continua repetición del posicionamientode la mano de sujeción de un robot industrial seestablece un mínimo de precisión aceptable.
  14. 14. CAPACIDAD DE CARGAEs el peso en Kilogramos (generalmente) que elrobot puede manipular. Si son pesos muyelevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.
  15. 15. SISTEMA DE COORDEMADASPara los movimientos del robot: son losmovimientos y posiciones que se puedenespecificar en coordenadas cartesianas,cilíndricas y polares.
  16. 16. PROGRAMACIONPuede ser manual, de aprendizaje (directa omediante maqueta), punto a punto y continua.
  17. 17. FUNCIONAMIENTOSUn robot ha de realizar una serie de tareas,en unas condiciones determinadas, siempresupervisado por un programa que le ordenaqué hacer en cada momento.
  18. 18.
  19. 19. APLICACIONES Y EJEMPLOSLos robots son utilizados en una diversidad deaplicaciones, desde robots tortugas en lossalones de clases, robots soldadores en laindustria automotriz, hasta brazos tele operadosen el transbordador espacial.
  20. 20. EJEMPLOS
  21. 21. ♥PAFY♥

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