Este documento describe diferentes tipos de máquinas. Explica que las máquinas son conjuntos de piezas que realizan un trabajo determinado y que fueron inventadas por el hombre para reducir el esfuerzo. Describe las máquinas simples, que se usan para multiplicar la fuerza o cambiar su dirección, y las máquinas compuestas, que son una unión de varias máquinas simples. Explica que el plano inclinado y la palanca son ejemplos de máquinas simples, describiendo sus elementos y partes clave.