SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 12
Descargar para leer sin conexión
L’ESTRUCTURA
del nostre braç
ha de ser



            RESISTENT


                                CDG
            RÍGIDA


            ESTABLE




                                    projecte BRAÇ HIDRÀULIC
                        Carolina Crespo. Tecno-Lògics Bellvitge
una ESTRUCTURA

                         és


                un conjunt d’elements




que ha de suportar                      que ha de ser



    FORCES           RESISTENT            RÍGIDA        ESTABLE
una ESTRUCTURA

                          és


                un conjunt d’elements




que ha de suportar                      que ha de ser



    FORCES           RESISTENT             RÍGIDA       ESTABLE




    L’estructura del nostre braç
    està formada per barres articulades entre si
una ESTRUCTURA

                          és


                un conjunt d’elements




que ha de suportar                      que ha de ser



    FORCES           RESISTENT             RÍGIDA          ESTABLE




    L’estructura del nostre braç
    ha de suportar el pes de totes les barres, passadors, tubs, xeringues
    i el de l’objecte agafat per la pinça
una ESTRUCTURA

                            és


                 un conjunt d’elements




que ha de suportar                        que ha de ser



    FORCES             RESISTENT              RÍGIDA              ESTABLE




    Per tal que una estructura NO ES TRENQUI
    cal dissenyar les formes de les barres
    per tal que reparteixin bé les forces per tota l’estructura
    i utilitzar perfils amb elevat moment d’inèrcia
una ESTRUCTURA

                         és


                un conjunt d’elements




que ha de suportar                      que ha de ser



    FORCES           RESISTENT            RÍGIDA        ESTABLE




    Per tal que una estructura NO ES DEFORMI cal controlar:
     L’esforç que pateix
     El material amb què s’ha fabricat
     La forma de l’objecte
una ESTRUCTURA

                          és                                           CDG



                un conjunt d’elements




que ha de suportar                      que ha de ser



    FORCES           RESISTENT            RÍGIDA          ESTABLE




    Per tal que una estructura NO TOMBI l’deal és que sigui baixa i ampla
    La major part de la seva massa ha d’estar a prop de la base (en alçada)
    La vertical pel CDG ha d’estar dins la base
CDG




       algunes mesures per

ESTABILITZAR ESTRUCTURES




fonaments   base ampla   pes a la base   tirants
algunes mesures per

ESTABILITZAR ESTRUCTURES




fonaments   base ampla   pes a la base   tirants
algunes mesures per

ESTABILITZAR ESTRUCTURES




fonaments   base ampla   pes a la base   tirants
algunes mesures per

ESTABILITZAR ESTRUCTURES




fonaments      base ampla      pes a la base   tirants




Per apropar el CGD a sobre de la base
algunes mesures per

  RIGIDITZAR ESTRUCTURES




               triangulació

El triangle és la forma geomètrica indeformable bàsica

Más contenido relacionado

Más de Tecno-Lògics Bellvitge

Aprenentatge Tecnologia. Dinamica_PAU.pdf
Aprenentatge Tecnologia. Dinamica_PAU.pdfAprenentatge Tecnologia. Dinamica_PAU.pdf
Aprenentatge Tecnologia. Dinamica_PAU.pdfTecno-Lògics Bellvitge
 
Energies Renovables als habitatges de Bellvitge
Energies Renovables als habitatges de BellvitgeEnergies Renovables als habitatges de Bellvitge
Energies Renovables als habitatges de BellvitgeTecno-Lògics Bellvitge
 
Disseny d'habitatges. Especificacions inicials
Disseny d'habitatges. Especificacions inicialsDisseny d'habitatges. Especificacions inicials
Disseny d'habitatges. Especificacions inicialsTecno-Lògics Bellvitge
 
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completatVideojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completatTecno-Lògics Bellvitge
 
Balisa de localització amb Arduino. Muntatge
Balisa de localització amb Arduino. MuntatgeBalisa de localització amb Arduino. Muntatge
Balisa de localització amb Arduino. MuntatgeTecno-Lògics Bellvitge
 

Más de Tecno-Lògics Bellvitge (20)

Aprenentatge Tecnologia. Dinamica_PAU.pdf
Aprenentatge Tecnologia. Dinamica_PAU.pdfAprenentatge Tecnologia. Dinamica_PAU.pdf
Aprenentatge Tecnologia. Dinamica_PAU.pdf
 
Energia Elèctrica
Energia ElèctricaEnergia Elèctrica
Energia Elèctrica
 
Energies Renovables als habitatges de Bellvitge
Energies Renovables als habitatges de BellvitgeEnergies Renovables als habitatges de Bellvitge
Energies Renovables als habitatges de Bellvitge
 
Arduino
ArduinoArduino
Arduino
 
Bell smartcity
Bell smartcityBell smartcity
Bell smartcity
 
Soc un Robot 14-15
Soc un Robot 14-15Soc un Robot 14-15
Soc un Robot 14-15
 
Sensors Analogics amb S4A
Sensors Analogics amb S4ASensors Analogics amb S4A
Sensors Analogics amb S4A
 
Disseny d'habitatges. Especificacions inicials
Disseny d'habitatges. Especificacions inicialsDisseny d'habitatges. Especificacions inicials
Disseny d'habitatges. Especificacions inicials
 
Arduino. Sortides Analogiques
Arduino. Sortides AnalogiquesArduino. Sortides Analogiques
Arduino. Sortides Analogiques
 
NXT. Responent al contacte
NXT. Responent al contacteNXT. Responent al contacte
NXT. Responent al contacte
 
Circuit mixt
Circuit mixtCircuit mixt
Circuit mixt
 
Robots!
Robots!Robots!
Robots!
 
Robots NXT
Robots NXTRobots NXT
Robots NXT
 
ABP. Agrupaments
ABP. AgrupamentsABP. Agrupaments
ABP. Agrupaments
 
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completatVideojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
Videojoc amb Scratch 04. 1r nivell completat
 
Videojoc amb Scratch 03
Videojoc amb Scratch 03Videojoc amb Scratch 03
Videojoc amb Scratch 03
 
Videojoc amb scratch 02
Videojoc amb scratch 02Videojoc amb scratch 02
Videojoc amb scratch 02
 
Videojoc amb scratch_01
Videojoc amb scratch_01Videojoc amb scratch_01
Videojoc amb scratch_01
 
Balisa de localització amb Arduino. Muntatge
Balisa de localització amb Arduino. MuntatgeBalisa de localització amb Arduino. Muntatge
Balisa de localització amb Arduino. Muntatge
 
Programem Arduino 01. Sortides Digitals
Programem Arduino 01. Sortides DigitalsProgramem Arduino 01. Sortides Digitals
Programem Arduino 01. Sortides Digitals
 

Estructura Braç Hidràulic

  • 1. L’ESTRUCTURA del nostre braç ha de ser RESISTENT CDG RÍGIDA ESTABLE projecte BRAÇ HIDRÀULIC Carolina Crespo. Tecno-Lògics Bellvitge
  • 2. una ESTRUCTURA és un conjunt d’elements que ha de suportar que ha de ser FORCES RESISTENT RÍGIDA ESTABLE
  • 3. una ESTRUCTURA és un conjunt d’elements que ha de suportar que ha de ser FORCES RESISTENT RÍGIDA ESTABLE L’estructura del nostre braç està formada per barres articulades entre si
  • 4. una ESTRUCTURA és un conjunt d’elements que ha de suportar que ha de ser FORCES RESISTENT RÍGIDA ESTABLE L’estructura del nostre braç ha de suportar el pes de totes les barres, passadors, tubs, xeringues i el de l’objecte agafat per la pinça
  • 5. una ESTRUCTURA és un conjunt d’elements que ha de suportar que ha de ser FORCES RESISTENT RÍGIDA ESTABLE Per tal que una estructura NO ES TRENQUI cal dissenyar les formes de les barres per tal que reparteixin bé les forces per tota l’estructura i utilitzar perfils amb elevat moment d’inèrcia
  • 6. una ESTRUCTURA és un conjunt d’elements que ha de suportar que ha de ser FORCES RESISTENT RÍGIDA ESTABLE Per tal que una estructura NO ES DEFORMI cal controlar:  L’esforç que pateix  El material amb què s’ha fabricat  La forma de l’objecte
  • 7. una ESTRUCTURA és CDG un conjunt d’elements que ha de suportar que ha de ser FORCES RESISTENT RÍGIDA ESTABLE Per tal que una estructura NO TOMBI l’deal és que sigui baixa i ampla La major part de la seva massa ha d’estar a prop de la base (en alçada) La vertical pel CDG ha d’estar dins la base
  • 8. CDG algunes mesures per ESTABILITZAR ESTRUCTURES fonaments base ampla pes a la base tirants
  • 9. algunes mesures per ESTABILITZAR ESTRUCTURES fonaments base ampla pes a la base tirants
  • 10. algunes mesures per ESTABILITZAR ESTRUCTURES fonaments base ampla pes a la base tirants
  • 11. algunes mesures per ESTABILITZAR ESTRUCTURES fonaments base ampla pes a la base tirants Per apropar el CGD a sobre de la base
  • 12. algunes mesures per RIGIDITZAR ESTRUCTURES triangulació El triangle és la forma geomètrica indeformable bàsica