1. Sensors Analògics amb

2. Connectats a una Entrada Analògica emeten un senyal
de valor variable (entre 0 0V i 1023 5V), que és
proporcional als efectes que estan mesurant (llum, gas,
temperatura, pressió, humitat, …)

3. En funció d’aquest senyal (entre 0 i 1023) podem:
Activar / desactivar un actuador
connectat a una sortida digital
encendre / apagar un LED
quan hi ha foscor / quan hi ha claror

4. En funció d’aquest senyal (entre 0 i 1023) podem:
Activar / desactivar un actuador
connectat a una sortida digital
encendre / apagar un LED
quan hi ha foscor / quan hi ha claror
Controlar el comportament analògic
d’un actuador
connectat a una sortida analògica
nivell de llum LED
en funció del nivell de llum ambiental

5. Sensor de llum
Fotoresistència: LDR = Light Dependent Resistor
El seu valor òhmic varia en funció de la quantitat de llum que incideix
sobre la seva superfície:
quanta més llum rep, menor és la seva resistència.

6. Un sensor de llum consisteix en una LDR en sèrie amb
una resistència fixa, formant un divisor de tensió, d'on
treurem el senyal per connectar a l'entrada analògica
corresponent (Vout)
10 K
serà directament proporcional a la
quantitat de llum rebuda pel LDR
(mínima a les fosques)

7. Comprovació del funcionament
del sensor de llum
10 K

8. Sensor de temperatura
Termistor NTC = Negative Temperature Coefficient
El seu valor òhmic varia en funció de la temperatura:
quanta més temperatura, menor és la seva resistència.

9. Un sensor de temperatura utilitza un NTC com a part
d’un divisor de tensió, d'on treurem el senyal per
connectar a l'entrada analògica corresponent (Vout)
Sensor de fred:
Si utilitzem el NTC com a resistència inferior del divisor de tensió,
Vout serà més gran quanta ménys temperatura rebi el NTC.
10 K
Sensor de calor o alarma d'incendi:
Si utilitzem el NTC com a resistència superior
del divisor de tensió, Vout serà més gran
quanta més temperatura rebi el NTC.

10. Control del comportament digital d’un actuador.
Encesa d’un LED quan es fa fosc

11. Control del comportament digital d’un actuador.
Encesa d’un LED quan es fa fosc
Cal definir el LLINDAR
(valor que separa la claror de la foscor)
1023
0

12. Control del comportament digital d’un actuador.
Encesa d’un LED quan es fa fosc
valor entre 0 i 1023
actuador connectat a una sortida digital (ON / OFF)

13. Control del comportament analògic d’un actuador.
Variació del nivell d’iluminació d’un LED en funció
del valor d’entrada analògic
Nivell il·luminació LED (entre 0 i 255)
(1023, 255)
si
x = 1023 --- y = 255
si x = 1 --- y = ?
y = 1* (255 / 1023) = 1/4 x
Valor sensor analògic
(entre 0 i 1023)

14. Control del comportament analògic d’un actuador.
Variació del nivell d’iluminació d’un LED en funció
del valor d’entrada analògic
els valors analògics només poden ser enters
=
Encesa Analògica (nivell de llum variable)
*1/4

15. En funció del senyal enviat pel sensor
(entre 0 i 1023) també podem:
Activar / desactivar diversos actuadors
amb S4A, fins a 7 actuadors:
4 sortides digitals (apagat – encés)
3 sortides analògiques (0: apagat – 255: encés)

16. Barra de LEDs
Disposem de barres de 10 LEDs
que permeten visualitzar clarament els nivells de qualsevol
magnitud: temperatura, so, pressió, …

17. Proposo connectar els LEDs de 2 en 2 i connectar a 12, 11, 10 (SD), 6, 5 (SA)
Encendre LEDs
Apagar LEDs

18. Possibles valors: entre 0 i 1023
Com que tenim 5 parelles de LEDS podem establir les següents condicions:
Si temperatura > 200 encén parella 1 de LEDs
Si temperatura > 400 encén parella 2 de LEDs
Si temperatura > 600 encén parella 3 de LEDs
Si temperatura > 800 encén parella 4 de LEDs
Si temperatura > 1000 encén parella 5 de LEDs

19. Cal començar el bucle amb els LEDs apagats

20. Display de 7 segments
amb S4A, fins a 7 actuadors:
4 sortides digitals (apagat – encés)
3 sortides analògiques (0 – 255)