1. Todas aquellas piezas o elementos más sencillos que correctamente ensamblados
constituyen una máquina completa y en funcionamiento.
Tipos de elementos para máquinas
Elementos mecánicos constitutivos
Son los elementos que forman la estructura y forma de la máquina:
Bancada, Bastidor, Soportes, Carros Móviles.
Elementos de unión
Son los que unen los distintos elementos de la máquina:
Elementos de unión fija: dan lugar a una unión que una vez realizada no puede ser
deshecha: Remache, Soldadura.
Elementos de unión desmontable, (dan lugar a uniones que pueden ser desmontadas en un
momento dado): Tornillo, Pasador, Grapa, Presilla.
Elementos de transmisión
Son los que trasmiten el movimiento y lo regulan o modifican según el caso: Arboles de
trasmisión, Engranaje, Husillo, Cadenas y Correas de transmisión, Balancín.
Elementos de pivotar y rodadura
Son los elementos que permiten el giro, deslizamiento o pivotaje de los elementos
móviles, sin demasiado desgaste ni producción de calor:
Cojinete, Rodamiento, Resbaladera, Quicionera

2. Esfuerzo de Torsión
Se define como la capacidad torsión de objetos en rotación alrededor de un eje
fijo. En otras palabras, es la multiplicación de la fuerza y ​la distancia más corta entre el punto
de aplicación de la fuerza y el eje fijo. De la definición, también se puede inferir que, el par es
una cantidad vectorial que tiene tanto la dirección como en magnitud. Sin embargo, ya que
está girando alrededor de un eje fijo de su dirección puede ser en sentido horario o
antihorario.

3. Flexión
La solicitación mecánica a un momento perpendicular al eje longitudinal de un
elemento de un mecanismo o de una estructura.

4. Torsión
Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.
2-Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.