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BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA


D.H.T.I.C


Trabajo de investigación


Prof. Erika Bonfil Barragán


                                           Equipo No. 4
                              Víctor Hugo Martínez Durán
                                        Emmanuel Mora
                                 Francisco Romero Loeza

                                             Otoño 2011
La robótica en el presente
y el futuro.
Introducción

El tema a tratar a continuación, es un tópico que
consideramos interesante y hasta importante para la
sociedad en la actualidad, ya que es una situación en
evolución y que gracias a ciertas predicciones de
investigadores y científicos, nos traerá grandes
beneficios en el futuro, lo que hará a la sociedad más
eficiente, así como se facilitarán nuestras tareas
cotidianas que muchas veces estamos ya hartos de
realizar constante mente durante largos periodos de
tiempo, o actividades que simplemente no nos gusta
realizar.
Definición

Podemos encontrar diferentes definiciones acerca de
lo que es la robótica, nosotros daremos una que
consideramos engloba lo que es.



Robótica se define como la ciencia que se encarga
del estudio, el diseño, el desarrollo y las aplicaciones
del robot.
La robótica atiende a una idea de diseñar,
fabricar y aplicar maquinas programadas
para realizar tareas autónomamente sin
la intervención de un ser humano en su
actividad programada, siendo ésta de
gran utilidad en por ejemplo ensamble
de máquinas, automóviles, etc.
Concepto de robot


Los robots son dispositivos complejos capaces de
realizar una actividad específica programada para la
que fueron creados, reciben datos de entrada y
algunos tienen la capacidad de reaccionar de
acuerdo al entorno en que se encuentran. La
Programación de éste, son órdenes para el robot,
que debe cumplir para llevar a cabo una
determinada acción.
Historia, orígenes y evolución.
La palabra “robot” es tomada del vocablo checo
"robota" que significa siervo y también tiene
otro sentido, el cual significa trabajo realizado
arduo, repetitivo, monótono y forzadamente. El
escritor Karel Capek lo uso por primera vez
entre 1917 y 1921 para su obra de teatro, la cual
trataba acerca de un hombre quien construía
una maquina con forma humanoide que al final
mataba a su creador.
Con respecto a su historia, desde la antigüedad
había mitos acerca de seres mecánicos
vivientes, en épocas medievales, maquinas
semejantes ya aparecían por ejemplo en
relojes de la época, además de que estos eran
famosos gracias a sus ingeniosos mecanismos
que los hacían funcionar.
En la década de 1890, Nicola Tesla había
inventado dispositivos que controlaba por
radio, y llego a escribir sobre mecanismos
tan inteligentes como los humanos.



El desarrollo más notable de estos
dispositivos, se vio cuando se empezó a
experimentar con materiales radioactivos y
su manipulación
TIPOS DE ROBOTS
ROBOTS MANIPULADORES
Utilizan un tipo de sistema mecánico
multifuncional con un sistema de
control el cual permite controlar los
movimientos de sus elementos del
robot ya sea:

   •De forma manual
   •De forma fija
   •De secuencia variable

Son empleados cuando las funciones
de trabajo son sencilla y repetitivas.
ROBOTS DE REPETICIÓN O
                APRENDIZAJE

Construidos para realizar
acciones repetitivas
manipuladas por un
operador manual.

Son los más conocidos en
los ambientes industriales y
su tipo de programación es
conocida como “GESTUAL”.
ROBOTS CON CONTROL POR
                        COMPUTADOR

Manipulados mediante un
microordenador desde una
computadora para realizar
un trabajo especifico.

Estos robots son parte del
presente y del futuro por
sus diversas ventajas
ROBOTS INTELIGENTES

Son robots programados
para realizar ciertas tareas
capaces de comunicarse,
con el exterior mediante
sensores y       al mismo
tiempo capaces de tomas
decisiones en tiempo real.

Robots auto programables
en Fase experimental.
MICRO-ROBOTS

Creados para fines:

   •Educativos
   •Entretenimiento
   •Investigación.


Su estructura es similar
a los anteriores.
El futuro de estos se cree que será
la     implementación      de    la
inteligencia artificial para así
hacerlos más funcionales.
Robótica en el futuro.

Los robots del futuro serán versiones simplificadas de
aquellos representados en las películas ciencia ficción.

Se tiene contemplado en la opinión de los expertos en
robótica que para el año 2020 existirán robots (androides)
capaces de actuar por sí mismos y algo curioso más
inteligentes y con ello serán capaces de hablar, actuar,
interactuar dominar el lenguaje natural eso ayudara a tener
una mejor relación con ellos         podrán tomar gran
importancia en nuestra la vida del ser humano ya que
serían compañeros que les ayudaran a realizar sus tareas.
Ellos cambiaran nuestro futuro ya que podremos tenerlos
en casa para la limpieza o para la educación de nuestros
hijos en el ámbito laboral ellos podrán estar expuestos a
productos químicos dañinos para la salud del hombre y
también habrá quienes trabajaran las 24 horas del día.




También existirán pequeños robots que nos podrán realizar
reparaciones en nuestro organismo y no se necesitara
cirugía. No todos los robots serán grandes también abra
pequeños que se construirán gracias a la nanotecnología.
Un robot ideado para cumplir una única finalidad puede
desempeñar muy bien su tarea pero también puede ser capaz de
desempeñar otras, o en otro ambiente.


Podría ser en el caso de desarrollarse en zonas muy remotas
como son fondo del océano o en el espacio exterior o zonas
extremadamente peligrosas. En el campo de la robótica espacial
se crearan nanos robots para estudiar asteroides cosa que aún
no se ha perfeccionado, se espera que los robots nos ayuden a
colonizar nuevos mundos, construir bases por toda la galaxia e
investigar distintos lugares en las galaxias antes de enviar
humanos.
A diferencia de los cuerpos rígidos y metálicos de C-
3po y terminador, los robots del futuro tendrán una
piel suave y flexible, también serán capaces de
escalar superficies texturizadas, deslizarse colgados
de un cable los robots dotados de cuerpos flexibles
podrían efectuar trabajos peligrosos de una manera
más segura y eficiente.
Conclusión.

Desde tiempos remotos el ser humano ha hecho
creaciones sobre artefactos con movimientos propios
que suplantan el trabajo del ser humano por el suyo.

Estas creaciones no solo constan de material, sino que
también de una variada rama de componentes
mecánicos, electrónicos, informáticos, ingeniería
artificial entre otros más, y no solo eso sino que
consisten en diferentes subsistemas por los cuales
reciben órdenes.
Con este trabajo presentamos cómo es que la
robótica surgió, cómo es que ésta fue
evolucionando a través del paso del tiempo,
brindándonos así mejores tecnologías y
facilitándonos nuestra vida cotidiana actual y
como esta mejorara en el futuro de la sociedad,
concluimos que gracias al constante y rápido
cambio en la tecnología, la robótica para nuestros
días futuros será una parte muy importante del
mundo.
Bibliografía

Palazzesi, A. (2008). Los Robots en la Sociedad del Futuro. neoteo .
http://www.neoteo.com/los-robots-en-la-sociedad-del-futuro-14255


Chong, M. (2003). Robótica e Inteligencia Artificial. Recuperado el 6 de octubre de
2011, de Robots con cerebro humano :
http://www.monografias.com/trabajos13/intar/intar.shtml


Fundamentos de Robótica octubre de 2002
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/index.htm

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La robótica: presente y futuro

  • 1. BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA D.H.T.I.C Trabajo de investigación Prof. Erika Bonfil Barragán Equipo No. 4 Víctor Hugo Martínez Durán Emmanuel Mora Francisco Romero Loeza Otoño 2011
  • 2. La robótica en el presente y el futuro.
  • 3. Introducción El tema a tratar a continuación, es un tópico que consideramos interesante y hasta importante para la sociedad en la actualidad, ya que es una situación en evolución y que gracias a ciertas predicciones de investigadores y científicos, nos traerá grandes beneficios en el futuro, lo que hará a la sociedad más eficiente, así como se facilitarán nuestras tareas cotidianas que muchas veces estamos ya hartos de realizar constante mente durante largos periodos de tiempo, o actividades que simplemente no nos gusta realizar.
  • 4. Definición Podemos encontrar diferentes definiciones acerca de lo que es la robótica, nosotros daremos una que consideramos engloba lo que es. Robótica se define como la ciencia que se encarga del estudio, el diseño, el desarrollo y las aplicaciones del robot.
  • 5. La robótica atiende a una idea de diseñar, fabricar y aplicar maquinas programadas para realizar tareas autónomamente sin la intervención de un ser humano en su actividad programada, siendo ésta de gran utilidad en por ejemplo ensamble de máquinas, automóviles, etc.
  • 6. Concepto de robot Los robots son dispositivos complejos capaces de realizar una actividad específica programada para la que fueron creados, reciben datos de entrada y algunos tienen la capacidad de reaccionar de acuerdo al entorno en que se encuentran. La Programación de éste, son órdenes para el robot, que debe cumplir para llevar a cabo una determinada acción.
  • 7. Historia, orígenes y evolución. La palabra “robot” es tomada del vocablo checo "robota" que significa siervo y también tiene otro sentido, el cual significa trabajo realizado arduo, repetitivo, monótono y forzadamente. El escritor Karel Capek lo uso por primera vez entre 1917 y 1921 para su obra de teatro, la cual trataba acerca de un hombre quien construía una maquina con forma humanoide que al final mataba a su creador.
  • 8. Con respecto a su historia, desde la antigüedad había mitos acerca de seres mecánicos vivientes, en épocas medievales, maquinas semejantes ya aparecían por ejemplo en relojes de la época, además de que estos eran famosos gracias a sus ingeniosos mecanismos que los hacían funcionar.
  • 9. En la década de 1890, Nicola Tesla había inventado dispositivos que controlaba por radio, y llego a escribir sobre mecanismos tan inteligentes como los humanos. El desarrollo más notable de estos dispositivos, se vio cuando se empezó a experimentar con materiales radioactivos y su manipulación
  • 11. ROBOTS MANIPULADORES Utilizan un tipo de sistema mecánico multifuncional con un sistema de control el cual permite controlar los movimientos de sus elementos del robot ya sea: •De forma manual •De forma fija •De secuencia variable Son empleados cuando las funciones de trabajo son sencilla y repetitivas.
  • 12. ROBOTS DE REPETICIÓN O APRENDIZAJE Construidos para realizar acciones repetitivas manipuladas por un operador manual. Son los más conocidos en los ambientes industriales y su tipo de programación es conocida como “GESTUAL”.
  • 13. ROBOTS CON CONTROL POR COMPUTADOR Manipulados mediante un microordenador desde una computadora para realizar un trabajo especifico. Estos robots son parte del presente y del futuro por sus diversas ventajas
  • 14. ROBOTS INTELIGENTES Son robots programados para realizar ciertas tareas capaces de comunicarse, con el exterior mediante sensores y al mismo tiempo capaces de tomas decisiones en tiempo real. Robots auto programables en Fase experimental.
  • 15. MICRO-ROBOTS Creados para fines: •Educativos •Entretenimiento •Investigación. Su estructura es similar a los anteriores.
  • 16. El futuro de estos se cree que será la implementación de la inteligencia artificial para así hacerlos más funcionales.
  • 17. Robótica en el futuro. Los robots del futuro serán versiones simplificadas de aquellos representados en las películas ciencia ficción. Se tiene contemplado en la opinión de los expertos en robótica que para el año 2020 existirán robots (androides) capaces de actuar por sí mismos y algo curioso más inteligentes y con ello serán capaces de hablar, actuar, interactuar dominar el lenguaje natural eso ayudara a tener una mejor relación con ellos podrán tomar gran importancia en nuestra la vida del ser humano ya que serían compañeros que les ayudaran a realizar sus tareas.
  • 18. Ellos cambiaran nuestro futuro ya que podremos tenerlos en casa para la limpieza o para la educación de nuestros hijos en el ámbito laboral ellos podrán estar expuestos a productos químicos dañinos para la salud del hombre y también habrá quienes trabajaran las 24 horas del día. También existirán pequeños robots que nos podrán realizar reparaciones en nuestro organismo y no se necesitara cirugía. No todos los robots serán grandes también abra pequeños que se construirán gracias a la nanotecnología.
  • 19. Un robot ideado para cumplir una única finalidad puede desempeñar muy bien su tarea pero también puede ser capaz de desempeñar otras, o en otro ambiente. Podría ser en el caso de desarrollarse en zonas muy remotas como son fondo del océano o en el espacio exterior o zonas extremadamente peligrosas. En el campo de la robótica espacial se crearan nanos robots para estudiar asteroides cosa que aún no se ha perfeccionado, se espera que los robots nos ayuden a colonizar nuevos mundos, construir bases por toda la galaxia e investigar distintos lugares en las galaxias antes de enviar humanos.
  • 20. A diferencia de los cuerpos rígidos y metálicos de C- 3po y terminador, los robots del futuro tendrán una piel suave y flexible, también serán capaces de escalar superficies texturizadas, deslizarse colgados de un cable los robots dotados de cuerpos flexibles podrían efectuar trabajos peligrosos de una manera más segura y eficiente.
  • 21. Conclusión. Desde tiempos remotos el ser humano ha hecho creaciones sobre artefactos con movimientos propios que suplantan el trabajo del ser humano por el suyo. Estas creaciones no solo constan de material, sino que también de una variada rama de componentes mecánicos, electrónicos, informáticos, ingeniería artificial entre otros más, y no solo eso sino que consisten en diferentes subsistemas por los cuales reciben órdenes.
  • 22. Con este trabajo presentamos cómo es que la robótica surgió, cómo es que ésta fue evolucionando a través del paso del tiempo, brindándonos así mejores tecnologías y facilitándonos nuestra vida cotidiana actual y como esta mejorara en el futuro de la sociedad, concluimos que gracias al constante y rápido cambio en la tecnología, la robótica para nuestros días futuros será una parte muy importante del mundo.
  • 23. Bibliografía Palazzesi, A. (2008). Los Robots en la Sociedad del Futuro. neoteo . http://www.neoteo.com/los-robots-en-la-sociedad-del-futuro-14255 Chong, M. (2003). Robótica e Inteligencia Artificial. Recuperado el 6 de octubre de 2011, de Robots con cerebro humano : http://www.monografias.com/trabajos13/intar/intar.shtml Fundamentos de Robótica octubre de 2002 http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/index.htm