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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA
                                    ARMADA BOLIVARIANA




         CALCULO DE EJES Y ÁRBOLES

                                      Diseño II




Ing. Vicente Díaz P.
Octubre 2011                                                             1
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EJES:
Llevan piezas móviles de maquinas como poleas, rodillo,
tambores, etc.. Están sometidos únicamente a flexión.

             EJES FIJOS:
             Son el tipo mas favorables. La flexión
             corresponde al caso de cargas I o II (estática o
             intermitente)
            EJES ROTATIVOS:
            Se usan con preferencia para vehículos sobre
            carriles. Permiten un fácil montaje y desmontaje
            de los juegos de ruedas y transmiten bien las
            fuerzas laterales. Presentan el inconveniente
            que están sometidos a flexión alternativa, es
            decir carga tipo III.
                                                                2
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         ÁRBOLES

Los árboles son elementos de maquinas que giran siempre con los elementos
que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con
ellos. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras
estriadas o uniones forzadas. Los árboles de transmisión descansan
radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando están dispuestos
verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del
árbol que sobre cojinetes se denomina gorrón o muñón y cuando es vertical
quicio.




                                                                            3
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         Tipos de árboles

    Lisos



  Escalonado



Ranurado     o    con
talladuras especiales




   Acodado

                                                            4
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     MATERIALES PARA EJES Y ÁRBOLES

      Para confección de ejes y árboles, en la mayoría de los casos, en nuestro país
se prefieren aceros según norma AISI. De tal manera que preferentemente se usan
los siguientes aceros:

     AISI 1010 Y AISI 1020 para árboles poco cargados o de uso esporádico donde
sea deseable un bajo costo de fabricación o cuando algunas partes de los elementos
deban ser endurecidas mediante cementación.

     AISI 1045 es el acero para árboles más corrientemente usado, pues el mayor
contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecánica y un
costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por
templado sufre deforrnaciones y baja su resistencia a la fatiga.

    AISI 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se
emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecánica.

     AISI 4340 es un acero al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima
tenacidad, resistencia a la tracción y torsión que se aplica a los cálculos para el diseño
de árboles.
                                                                                             5
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                Procedimiento de Diseño de Ejes y Árboles




1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, reemplazando los diversos
   dispositivos por sus correspondientes acciones o solicitaciones, de
   manera de obtener un sistema estático equivalente.

2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos
    axiales en el tramo completo del eje.




                                                                              6
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               Procedimiento de Diseño de Ejes y Árboles


3. Seleccionar las secciones más conflictivas y de ellas los puntos más
   conflictivos. Esta tarea está asociada a la determinación de factores de
   concentración de tensiones debidos a entallas geométricas.

4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.

5. Seleccionar el criterio o teoría de falla estática o dinámica en función del
    tipo de material (frágil o dúctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)

6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos.

7. Efectuar un replanteo en términos de diámetro y configuraciones
   geométricas o material en tanto que los resultados obtenidos no
   satisfagan las condiciones de diseño.


                                                                              7
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               Diseño para solicitación estática

Dado el tipo de configuración de las solicitaciones se puede
discriminar el siguiente estado tensional genérico debido a flexión,
torsión y efecto axial:



 Donde M(x), T(x) y P(x) son el momento flector, el momento torsor y
 la fuerza axial respectivamente y además:




            Luego los valores de tensión serán




                                                                       8
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Según las expresiones de tensiones principales y las tensiones de corte
máxima y mínima, según un estado plano de tensiones, se obtienen
como:




   Finalmente se tiene




Según sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrán
diferentes casos, los cuales se tratarán a continuación.
                                                                          9
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    Teoría de la Energía de Distorsión (Criterio de Von Mises-Hencky)

El criterio de máxima energía de distorsión establece que la falla se
produce (en un material dúctil) cuando se cumple que:



Donde Sy y ns son el límite de fluencia del material y el coeficiente de
seguridad del material. Reemplazando los valores) se puede obtener la
siguiente expresión:




Se puede obtener el diámetro como forma explícita en función de las
solicitaciones actuantes. Sin embargo en el caso de poder desechar el
esfuerzo axial, se puede obtener la conocida expresión:

                                                                           10
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  Teoría de la máxima tensión de corte (Criterio de Coulomb-Tresca)

  En este caso la falla se presentará si se cumple que:




           reemplazando se obtiene




La cual no tiene explicitado el diámetro en función de los esfuerzos. Ahora
como en el caso anterior, en ausencia de cargas axiales se puede explicitar
el diámetro obteniendo:




                                                                         11
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       Código ASME

La ecuación del código ASME para un eje hueco combina torsión, flexión
y carga axial, aplicando la ecuación del esfuerzo cortante máximo
modificada mediante la introducción de factores de choque, fatiga y el
efecto columna.

                                                                        1/2
                                                        2
                    16                F do (1 + K2)
      (do)3 =                                               + (Kt T)2
                 Ss (1-K4) Kb M +          8

Donde:
do : diámetro exterior K = di/do
di : diámetro interior Kb = Factor combinado choque y fatiga aplicado a M
F : Fuerza axial      Kt = Factor combinado choque fatiga aplicado a T


                                                                              12
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          Para un eje macizo con carga axial nula o despreciable:

                                                        1/2
                  (d)3   = 16                2
                                     (Kb M) + (Kt T)2
                            Ss



TABLA DE VALORES DE “Kb Y Kt”


TIPO DE CARGA                                                 Kb        Kt
Ejes fijos (esfuerzo de flexión sin inversión)
- Carga aplicada gradualmente                            1,0       1,0
- Carga aplicada repentinamente                          1,5 a 2,0 1,5 a 2,0
Ejes giratorios (esfuerzos de flexión con inversión)
- Carga constante o aplicada gradualmente                1,5         1,0
- Carga aplicada repentinamente, con choque ligero       1,5 a 2,0   1,0 a 1,5
- Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte       2,0 a 3,0   1,5 a 3,0


                                                                             13
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Ss : esfuerzo permisible = 30% del limite elástico pero no debe
superar el 18% de la resistencia a la tracción (Su), para ejes sin
cuñero, en caso de poseer cuñero se debe reducir el valor en 25%.

= factor de columna     para l/k  115  = 1 / ( 1- 0,0044 l/ k .
                         para l/k  115  = Sy (L/K)2 / 2 nE



       n=1 Extremos articulados
       n= 2,25 Extremos fijos
       n= 1,6 Extremos restringidos parcialmente
       k= Radio de giro
       Sy = limite de fluencia a la compresion

                                                                     14
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                                                                Simulación
Lista de Exigencias                                            Optimización
                                     Modelo


    Datos y
   Variables                                                Dibujo de Ensamblaje
                      Dibujo 3D de            Carga de la
                        la Parte                Parte


                        Optimización por Método de los              Salida
                              Elementos Finitos

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Cálculo de ejes y árboles

  • 1. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA CALCULO DE EJES Y ÁRBOLES Diseño II Ing. Vicente Díaz P. Octubre 2011 1
  • 2. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA EJES: Llevan piezas móviles de maquinas como poleas, rodillo, tambores, etc.. Están sometidos únicamente a flexión. EJES FIJOS: Son el tipo mas favorables. La flexión corresponde al caso de cargas I o II (estática o intermitente) EJES ROTATIVOS: Se usan con preferencia para vehículos sobre carriles. Permiten un fácil montaje y desmontaje de los juegos de ruedas y transmiten bien las fuerzas laterales. Presentan el inconveniente que están sometidos a flexión alternativa, es decir carga tipo III. 2
  • 3. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA ÁRBOLES Los árboles son elementos de maquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con ellos. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas. Los árboles de transmisión descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando están dispuestos verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del árbol que sobre cojinetes se denomina gorrón o muñón y cuando es vertical quicio. 3
  • 4. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Tipos de árboles Lisos Escalonado Ranurado o con talladuras especiales Acodado 4
  • 5. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA MATERIALES PARA EJES Y ÁRBOLES Para confección de ejes y árboles, en la mayoría de los casos, en nuestro país se prefieren aceros según norma AISI. De tal manera que preferentemente se usan los siguientes aceros: AISI 1010 Y AISI 1020 para árboles poco cargados o de uso esporádico donde sea deseable un bajo costo de fabricación o cuando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas mediante cementación. AISI 1045 es el acero para árboles más corrientemente usado, pues el mayor contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecánica y un costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado sufre deforrnaciones y baja su resistencia a la fatiga. AISI 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecánica. AISI 4340 es un acero al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima tenacidad, resistencia a la tracción y torsión que se aplica a los cálculos para el diseño de árboles. 5
  • 6. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Procedimiento de Diseño de Ejes y Árboles 1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, reemplazando los diversos dispositivos por sus correspondientes acciones o solicitaciones, de manera de obtener un sistema estático equivalente. 2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en el tramo completo del eje. 6
  • 7. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Procedimiento de Diseño de Ejes y Árboles 3. Seleccionar las secciones más conflictivas y de ellas los puntos más conflictivos. Esta tarea está asociada a la determinación de factores de concentración de tensiones debidos a entallas geométricas. 4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos. 5. Seleccionar el criterio o teoría de falla estática o dinámica en función del tipo de material (frágil o dúctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.) 6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos. 7. Efectuar un replanteo en términos de diámetro y configuraciones geométricas o material en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan las condiciones de diseño. 7
  • 8. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Diseño para solicitación estática Dado el tipo de configuración de las solicitaciones se puede discriminar el siguiente estado tensional genérico debido a flexión, torsión y efecto axial: Donde M(x), T(x) y P(x) son el momento flector, el momento torsor y la fuerza axial respectivamente y además: Luego los valores de tensión serán 8
  • 9. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Según las expresiones de tensiones principales y las tensiones de corte máxima y mínima, según un estado plano de tensiones, se obtienen como: Finalmente se tiene Según sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrán diferentes casos, los cuales se tratarán a continuación. 9
  • 10. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Teoría de la Energía de Distorsión (Criterio de Von Mises-Hencky) El criterio de máxima energía de distorsión establece que la falla se produce (en un material dúctil) cuando se cumple que: Donde Sy y ns son el límite de fluencia del material y el coeficiente de seguridad del material. Reemplazando los valores) se puede obtener la siguiente expresión: Se puede obtener el diámetro como forma explícita en función de las solicitaciones actuantes. Sin embargo en el caso de poder desechar el esfuerzo axial, se puede obtener la conocida expresión: 10
  • 11. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Teoría de la máxima tensión de corte (Criterio de Coulomb-Tresca) En este caso la falla se presentará si se cumple que: reemplazando se obtiene La cual no tiene explicitado el diámetro en función de los esfuerzos. Ahora como en el caso anterior, en ausencia de cargas axiales se puede explicitar el diámetro obteniendo: 11
  • 12. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Código ASME La ecuación del código ASME para un eje hueco combina torsión, flexión y carga axial, aplicando la ecuación del esfuerzo cortante máximo modificada mediante la introducción de factores de choque, fatiga y el efecto columna. 1/2 2 16  F do (1 + K2) (do)3 = + (Kt T)2  Ss (1-K4) Kb M + 8 Donde: do : diámetro exterior K = di/do di : diámetro interior Kb = Factor combinado choque y fatiga aplicado a M F : Fuerza axial Kt = Factor combinado choque fatiga aplicado a T 12
  • 13. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Para un eje macizo con carga axial nula o despreciable: 1/2 (d)3 = 16 2 (Kb M) + (Kt T)2  Ss TABLA DE VALORES DE “Kb Y Kt” TIPO DE CARGA Kb Kt Ejes fijos (esfuerzo de flexión sin inversión) - Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0 - Carga aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0 Ejes giratorios (esfuerzos de flexión con inversión) - Carga constante o aplicada gradualmente 1,5 1,0 - Carga aplicada repentinamente, con choque ligero 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5 - Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0 13
  • 14. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Ss : esfuerzo permisible = 30% del limite elástico pero no debe superar el 18% de la resistencia a la tracción (Su), para ejes sin cuñero, en caso de poseer cuñero se debe reducir el valor en 25%. = factor de columna para l/k  115  = 1 / ( 1- 0,0044 l/ k . para l/k  115  = Sy (L/K)2 / 2 nE n=1 Extremos articulados n= 2,25 Extremos fijos n= 1,6 Extremos restringidos parcialmente k= Radio de giro Sy = limite de fluencia a la compresion 14
  • 15. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Entrada Simulación Lista de Exigencias Optimización Modelo Datos y Variables Dibujo de Ensamblaje Dibujo 3D de Carga de la la Parte Parte Optimización por Método de los Salida Elementos Finitos http://www.abaqus.com