Este documento presenta un sistema de seguidor de línea mecatrónico. Explica que un seguidor de línea es un sistema mecatrónico que puede discriminar o tomar decisiones de forma autónoma para seguir una línea. Describe las etapas del sistema, incluyendo sensores, amplificación, procesamiento, potencia y actuadores. Finalmente, enfatiza la importancia de una buena estética y cableado estructurado para lograr practicidad, eficiencia y fácil mantenimiento.

1. DRIVERS Y
SEGUIDOR DE LÍNEA
Presenta:
Ing. Ángel Sulim Nophal Carrillo.
San Lorenzo Axocomnitla Tlaxcala a 5 de Marzo del 2013

2. ¿Qué es un robot?
Sistema mecatrónico diseñado para cumplir una función o funciones
especificas, que tiene la capacidad de discriminar o de tomar decisiones
de forma autónoma, en base a los cambios detectados en su entorno.

3. Principales tipos de sistemas.
Sistema Mecánico.
• Bicicleta.
Sistema Electromecánico.
• Sierra mecánica.
Sistema Mecatrónico.
• Seguidor de línea.
Sistema Robotizado.
• Robots (Unidad R2D2)

4. El seguidor de líneas
¿Es un robot?
• S. Mecánico?
1
• S. Electromecánico?
2
• S. Mecatrónico?
3
• S. Robótico?
4

5. Etapas del sistema.
Sensores.
Amplificación.
Procesamiento.
Potencia.
Actuadores.

6. Sensores y emisores.
Señal: Se considera como señal a todo tipo de cambio percibido del entorno.
• En la electrónica: Es cualquier variación o cambio en el voltaje establecido
como referencia (Esta puede ser muy pequeña).
Emisor: Receptor:
Generar algún tipo de Detectar los cambios
estimulo al entorno. existentes en el entorno.
• Luz. • Reflejo de la Luz.
• Sonido. • Reflejo del Sonido.

7. Amplificación
El objetivo de la amplificación es estabilizar la señal de entrada para obtener
una señal digital, debido a que la señal emitida por el sensor suele ser
analógica (Puede variar su valor en todo el rango del voltaje).

8. Lógica y procesamiento
Sensores Actuador
Elección del tipo de control.
A B X Y
0 0 0 0 • Electromecánico.
1
0 1 1 0
2 • Mecatrónico.
1 0 0 1
1 1 1 1 3 • Robótico.

9. Potencia con Puente H
Arreglo de transistores:
• 2N2222 Para la amplificación de señal.
• TIP Para la potencia dirigida al motor.

10. Potencia con Drivers
1
• 2 Puentes H encapsulados.
2
• Reducción de tamaño.
3
• Reducción de tiempo.

11. Actuadores
Aspectos a considerar.
• Torque
• Velocidad
• Material
• Dimensiones
• Geometría
• Costo
• Sistema de control
en servomotores.

12. Estética y Cableado estructurado.
Ventajas de un buen trabajo.
1 • Practicidad.
2 • Eficiencia.
3 • Fácil mantenimiento.

13. Gracias
Ángel Sulim Nophal Carrillo
angelsulimas@hotmail.com
2461214537