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¿Qué es un robot?Sistema mecatrónico diseñado para cumplir una función o funcionesespecificas, que tiene la capacidad de d...
Principales tipos de sistemas.            Sistema Mecánico.                  • Bicicleta.         Sistema Electromecánico....
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Estética y Cableado estructurado.    Ventajas de un buen trabajo.1    • Practicidad.2    • Eficiencia.3    • Fácil manteni...
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  1. 1. DRIVERS Y SEGUIDOR DE LÍNEA Presenta: Ing. Ángel Sulim Nophal Carrillo.San Lorenzo Axocomnitla Tlaxcala a 5 de Marzo del 2013
  2. 2. ¿Qué es un robot?Sistema mecatrónico diseñado para cumplir una función o funcionesespecificas, que tiene la capacidad de discriminar o de tomar decisionesde forma autónoma, en base a los cambios detectados en su entorno.
  3. 3. Principales tipos de sistemas. Sistema Mecánico. • Bicicleta. Sistema Electromecánico. • Sierra mecánica. Sistema Mecatrónico. • Seguidor de línea. Sistema Robotizado. • Robots (Unidad R2D2)
  4. 4. El seguidor de líneas ¿Es un robot? • S. Mecánico? 1 • S. Electromecánico? 2 • S. Mecatrónico? 3 • S. Robótico? 4
  5. 5. Etapas del sistema. Sensores. Amplificación. Procesamiento. Potencia. Actuadores.
  6. 6. Sensores y emisores. Señal: Se considera como señal a todo tipo de cambio percibido del entorno. • En la electrónica: Es cualquier variación o cambio en el voltaje establecido como referencia (Esta puede ser muy pequeña). Emisor: Receptor:Generar algún tipo de Detectar los cambiosestimulo al entorno. existentes en el entorno. • Luz. • Reflejo de la Luz. • Sonido. • Reflejo del Sonido.
  7. 7. AmplificaciónEl objetivo de la amplificación es estabilizar la señal de entrada para obteneruna señal digital, debido a que la señal emitida por el sensor suele seranalógica (Puede variar su valor en todo el rango del voltaje).
  8. 8. Lógica y procesamiento Sensores Actuador Elección del tipo de control.A B X Y0 0 0 0 • Electromecánico. 10 1 1 0 2 • Mecatrónico.1 0 0 11 1 1 1 3 • Robótico.
  9. 9. Potencia con Puente HArreglo de transistores:• 2N2222 Para la amplificación de señal.• TIP Para la potencia dirigida al motor.
  10. 10. Potencia con Drivers1 • 2 Puentes H encapsulados.2 • Reducción de tamaño.3 • Reducción de tiempo.
  11. 11. ActuadoresAspectos a considerar.• Torque• Velocidad• Material• Dimensiones• Geometría• Costo• Sistema de control en servomotores.
  12. 12. Estética y Cableado estructurado. Ventajas de un buen trabajo.1 • Practicidad.2 • Eficiencia.3 • Fácil mantenimiento.
  13. 13. GraciasÁngel Sulim Nophal Carrilloangelsulimas@hotmail.com 2461214537

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