O documento descreve a hierarquia do controle motor no cérebro em três níveis: alto (área pré-motora e gânglios da base, estratégia), intermediário (córtex motor e cerebelo, tática) e baixo (tronco encefálico e medula espinhal, execução). A área pré-motora e os gânglios da base filtram informações sensoriais para tomar decisões baseadas na experiência. O córtex motor e o cerebelo usam memórias sensoriais para sequências musculares. O tr